机器人供电装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人供电装置及机器人，机器人供电装置包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。机器人需要较高工作电压时，在控制电路及电源模块的共同作用下，就算室外充电器只能进行低压充电，电源模块的输出端输出的电压(即第一电压)也能够满足大功率需求，从而能够克服传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的缺陷，提高了机器人的智能化。

【技术实现步骤摘要】
机器人供电装置及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人供电装置及机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通常使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般都只能维持几个小时，一旦电能耗尽，需要及时对机器人进行充电。对于室外机器人，通常利用放置于室外的室外充电器进行充电。根据安规要求，室外充电器的最大充电电压要低于安全电压，即室外只能进行低压充电。因此，对于活动在室外的高压机器人来说，如果需要的工作电压大于安全电压，则只有到室内进行高压充电才能满足工作需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的问题，提供一种机器人供电装置及机器人。一种机器人供电装置，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人供电装置，其特征在于，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。

【技术特征摘要】
2017.09.28 CN 20172125732871.一种机器人供电装置，其特征在于，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。2.根据权利要求1所述的机器人供电装置，其特征在于，所述电源模块包括两个或两个以上的电源。3.根据权利要求2所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第二电压为所述电源的输出电压。4.根据权利要求3所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第二电压介于42V至60V之间。5.根据权利要求3所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第一电压为所有所述电源充电完成后的输出电压之和。6.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的机器人供电装置，其特征在于，所述控制电路包括控制单元及开关单元；所述控制单元用于通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32