一种多城公共自行车租赁方法及其租赁管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多城公共自行车租赁方法及其租赁管理系统，包括利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述公共自行车的租借包括所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，还包括租车APP、无线基站、服务器终端、站点控制模块和多个锁柱控制模块，本发明专利技术能够更加简便地进行对自行车的租借管理以及归还管理，从而实现自行车租赁的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种多城公共自行车租赁方法及其租赁管理系统
本专利技术涉及自行车租赁领域，具体涉及一种多城公共自行车租赁方法及其租赁管理系统。
技术介绍
在许多大城市，实施了众多被称为“城市单车(citybike)”的系统，以便提供一种替代诸如公交车、地铁之类的交通方式。这些已知的系统通常由多个自行车存放站构成，每个自行车存放站配有多辆自行车。例如，此类系统已在哥本哈根和丹麦实施，其中，用户向自行车存放站的指定投币机里付一定数量的钱币就可以获取一辆自行车。之后当用户将其自行车退还到相同存放站或多个存放站中的另一个存放站时，他可以在将自行车锁到存放站时取回他的钱币。所以该系统是免费使用的。包括自行车在内，该系统的保养和维修费用由赞助商和公共基金负担。另一种类似的系统，例如，根据美国专利5841351所公开的系统，该系统与哥本哈根城市单车系统有很多相似之处。但是，根据美国专利5841351可知的系统是一种营利系统。其中，用户必须付费才能租用自行车。该系统的每位用户都配有一张分配给他的智能卡，他必须用此智能卡打开锁在存放站的自行车，从而使用该自行车。每个存放站都连接一台电脑，当用户租用以及归还自行车(至任一个存放站)时，该电脑进行自行车和用户标识检查。上述系统的缺点是若用户想租用自行车就得取决于牢记其智能卡。此外，如果哪天用户没有计划租用自行车，那么他可能没有随身带智能卡，这样若不是另买一张智能卡，他便不能租用属于此系统的自行车。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种多城公共自行车租赁方法及其租赁管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案本专利技术的通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种多城公共自行车租赁方法，其特征在于：包括利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置与自行车固定架的对接部连接，以锁紧自行车，以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车，所述公共自行车的租借包括所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息，所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除所述自行车锁紧装置的锁紧，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。进一步而言，所述公共自行车的归还包括当通过对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端，所述对接检测部检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接。一种多城公共自行车租赁方法的租赁管理系统，其特征在于：包括租车APP、无线基站、服务器终端、站点控制模块和多个锁柱控制模块，所述租车APP设置在移动智能设备上，所述移动智能设备、服务器终端和站点控制模块三者之间通过无线基站进行无线通讯连接，且每个锁柱控制模块均通过485CAN总线与站点控制模块通讯连接；每个锁柱控制模块上均包括自行车锁柱、设置在自行车锁柱上的锁柱控制器、电子锁和天线单元，所述锁柱控制器与电子锁电连接，且所述锁柱控制器通过天线单元与站点控制模块通讯连接；所述租车APP上设置解锁单元和计费单元；租车时，执行解锁单元，解锁指令发送到服务器终端处理，若服务器终端允许解锁，解锁指令则通过无线基站发送到站点控制模块上，所述站点控制模块将解锁指令发送到对应的锁柱控制模块上，所述锁柱控制器控制电子锁打开，且所述计费单元开始计费；还车时，若自行车被推入自行车锁柱上，则服务器终端将还车指令发送到无线基站，无线基站将还车指令发送到站点控制模块上，所述控制器控制电子锁上锁，且所述计费单元计费结束进一步而言，所述服务器终端包括后台管理终端和DTU服务器，所述后台管理终端通过以太网与DTU服务器通讯连接，且所述DTU服务器通过互联网与无线基站无线通讯连接。进一步而言，所述天线单元包括智能卡天线显示部件和与智能卡天线显示部件的RFID天线，且所述锁柱控制器通过RFID天线与DTU站点控制器通讯连接。进一步而言，所述自行车锁柱上设置有二维码。(三)有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本专利技术提到的一种多城公共自行车租赁方法及其租赁管理系统，利用用户终端对已与用户终端建立无线通信链接的自行车自动进行租借以及归还，从而无需另外输入自行车车牌号码，能够更加简便地进行对自行车的租借管理以及归还管理：通过移动智能设备、服务器终端和站点控制模块三者之间通过无线基站进行无线通讯连接，且每个锁柱控制模块均通过485CAN总线与站点控制模块通讯连接，移动智能设备上的租车APP通过无线基站作为传输中枢，使租车APP的指令信息能够发送到服务器终端处理，如解锁指令，若服务器终端允许解锁，那么解锁指令就会通过无线基站发送到站点控制模块，并通过站点控制模块发送到锁柱管理模块，使得锁柱控制器控制电子锁打开，实现自行车租赁的管理。附图说明图1是本专利技术多城公共自行车租赁方法控制流程图。图2是自行车租赁管理系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。工作原理：首先，用户在租借公共自行车之后为了归还而执行设置于用户终端的租赁应用程序，并且，若从所执行的租赁应用程序的初始画面中选择自行车归还模式来请求归还，并将自行车固定架的对接部与所要归还的公共自行车的自行车锁紧装置连接，则公共自行车通过对接检测部检测对接部的连接，并向在租借自行车时配对连接的用户终端发送表示所租借的公共自行车已与自行车固定架连接的自行车连接信息，与该公共自行车配对的用户终端接收自行车连接信息，并启动全球定位系统模块来获得用户终端的位置信息，并且，用户终端生成包括公共自行车的识别信息、自身的终端位置信息、自身的终端信息(例如，电话号码、注意相关信息、序列号等)在内的归还请求信息，并发送至自行车管理服务器，从而向自行车管理服务器提出归还所租借公共自行车的请求，自行车管理服务器根据相应于用户终端的归还请求而接收的归还请求信息在数据库中确认这些信息，并确认对该公共自行车的归还，若确认完对该公共自行车的归还，则自行车管理服务器向用户终端发送表示已确认该公共自行车的归还的归还确认信息，若用户终端接收该归还确认信息，则解除相对于被配对的公共自行车的配对，并输出提示已完成对该公共自行车的归还的归还完成消息。另外，本实施例中服务器终端包括后台管理终端、DTU服务器和互联网，后台管理终端通过以太网与DTU服务器通讯连接，且DTU服务器通过互联网与无线基站无线通讯连接。本实施例中，站点控制模块包括3G路由器和DTU站点控制器，3G路由器通过以太网与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多城公共自行车租赁方法，其特征在于：包括利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置与自行车固定架的对接部连接，以锁紧自行车，以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车，所述公共自行车的租借包括所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息，所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除所述自行车锁紧装置的锁紧，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。

【技术特征摘要】
1.一种多城公共自行车租赁方法，其特征在于：包括利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置与自行车固定架的对接部连接，以锁紧自行车，以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车，所述公共自行车的租借包括所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息，所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除所述自行车锁紧装置的锁紧，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。2.根据权利要求1所述的一种多城公共自行车租赁方法，其特征在于：所述公共自行车的归还包括当通过对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端，所述对接检测部检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接。3.一种多城公共自行车租赁方法的租赁管理系统，其特征在于：包括租车APP、无线基站、服务器终端、站点控制模块和多个锁柱控制模块，所述租车A...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭武飞，吴欣漪，丁湘铭，
申请(专利权)人：湖南斯迈尔特智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43