一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构制造技术

技术编号:21433101 阅读:24 留言:0更新日期:2019-06-22 12:11
本实用新型专利技术公开了一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,包括箱体和支撑底座,所述箱体的顶端设置有支撑底座,所述箱体由支腿所支撑,所述支腿的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体,所述箱体的底端设置有防滑底座,所述防滑底座通过焊接固定连接在支腿的底端,所述箱体的内部设置有闭环步进电机,所述闭环步进电机通过螺丝固定连接在箱体的内部,所述闭环步进电机的正中位置处传动连接传动杆,所述闭环步进电机与电源电性连接,所述传动杆贯穿支撑底座的底端,所述传动杆通过卡槽固定连接在支撑底座的内部,使用了电磁块支架,电磁块支架固定在吸盘的中部表面,在不影响吸盘正常工作下,实现对电磁块的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构
本技术属于家电相关
,具体涉及一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构。
技术介绍
家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具,又称民用电器、日用电器,家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来,为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境,提供了丰富多彩的文化娱乐条件,已成为现代家庭生活的必需品。现有的仿真动作试验机的执行机构技术存在以下问题:在家电产品出厂使用之前,需要使用仿真机器人对家电进行反复的测试,达到相应的标准后再进行出厂,而对于安装铰链的家电来说,则需要反复进行开关门来验证铰链的牢固性,而现有的多维度仿真试验机在开关安装铰链的门时需要使用到吸盘,而在反复的开关中,吸盘会因泄气造成固定不稳定的现象,从而造成吸盘脱落的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,以解决上述
技术介绍
中提出的在家电产品出厂使用之前,需要使用仿真机器人对家电进行反复的测试,达到相应的标准后再进行出厂,而对于安装铰链的家电来说,则需要反复进行开关门来验证铰链的牢固性,而现有的多维度仿真试验机在开关安装铰链的门时需要使用到吸盘,而在反复的开关中,吸盘会因泄气造成固定不稳定的现象,从而造成吸盘脱落的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,包括箱体和支撑底座,所述箱体的顶端设置有支撑底座,所述箱体由支腿所支撑,所述支腿的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体,所述箱体的底端设置有防滑底座,所述防滑底座通过焊接固定连接在支腿的底端,所述箱体的内部设置有闭环步进电机,所述闭环步进电机通过螺丝固定连接在箱体的内部,所述闭环步进电机的正中位置处传动连接传动杆,所述闭环步进电机与电源电性连接,所述传动杆贯穿支撑底座的底端,所述传动杆通过卡槽固定连接在支撑底座的内部,所述支撑底座的顶端通过焊接固定连接固定块,所述固定块的上方设置有支撑块,所述支撑块通过支撑块连接杆与固定块活动连接,所述支撑块的斜上方设置有驱动块,所述驱动块通过驱动块连接杆与支撑块活动连接,所述驱动块的斜上方设置有焊接块,所述焊接块的靠下的一端通过焊接固定连接在驱动块的斜上方一端,所述焊接块的斜上方设置有橡胶块,所述橡胶块通过橡胶块连接杆活动连接焊接块,所述橡胶块的斜上方设置有连接块,所述连接块通过连接块固定杆活动连接橡胶块,所述连接块的斜上方设置有夹具,所述夹具通过夹具固定杆活动连接连接块,所述支撑块连接杆贯穿在支撑块的底端和固定块的顶端,所述驱动块连接杆贯穿驱动块斜下方一端和支撑块的顶端,所述橡胶块连接杆贯穿橡胶块的斜下方一端和焊接块斜上方一端,所述连接块固定杆贯穿连接块斜下方一端和橡胶块斜上方一端,所述夹具固定杆贯穿夹具斜下方一端和连接块斜上方一端,所述夹具的左侧设置有吸盘,所述吸盘通过胶粘连接在夹具的左侧,所述吸盘的左侧设置有电磁吸附装置,所述电磁吸附装置通过胶粘连接在吸盘的表面。优选的,所述电磁吸附装置包括电磁块支架和电磁块,所述电磁块支架的右侧通过胶粘连接在吸盘的表面,所述电磁块套接在电磁块支架的内部,所述电磁块与电源电性连接。优选的,所述电磁块的右端设置有电线,且电磁块右端的电线贯穿吸盘的表面,所述电磁块右端的电线贯穿吸盘处填充有密封胶。优选的,所述支撑块、驱动块和橡胶块的内部设置有微电机,所述支撑块和驱动块和橡胶块内的微电机与电源电性连接。优选的,所述支撑块连接杆在支撑块的内部的表面设置有齿轮,所述驱动块连接杆在驱动块内部的表面设置有齿轮,所述橡胶块连接杆在橡胶块内部的表面设置有齿轮。优选的,所述支撑底座与箱体不相连接,所述支撑底座可以传动杆为中心进行旋转。优选的,所述橡胶块的材质为橡胶,所述橡胶块可用来绝缘。优选的,所述焊接块的斜下方一端通过焊接固定在驱动块的斜上方一端,且焊接块不可以进行旋转。与现有技术相比,本技术提供了一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,具备以下有益效果:使用了电磁块,电磁块利用了物理中的电磁原理,通过使内部线圈通电产生磁力,经过导磁面板,将接触在面板表面的安装有铰链的门紧紧吸住的,通过线圈断电,磁力消失实现退磁,从而实现停止吸附的作用,在日常的使用中,通常较重的门中或多或少使用的铁等金属,而普通吸盘吸附较重的物质时容易脱吸,而现在使用了电磁块可进一步增加吸附的稳固性,且为了将电磁块稳固的进行固定,使用了电磁块支架,电磁块支架固定在吸盘的中部表面,在不影响吸盘正常工作下,实现对电磁块的固定。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中:图1为本技术提出的一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构的整体结构示意图;图2为本技术提出的仿真动作试验机的执行机构的电磁吸附装置结构示意图;图3为本技术提出的仿真动作试验机的执行机构的闭环步进电机的结构示意图;图4为本技术提出的仿真动作试验机的执行机构的连接块结构示意图;图中:1、夹具;2、连接块;3、夹具固定杆;4、吸盘;5、电磁吸附装置;6、连接块固定杆;7、橡胶块;8、焊接块;9、橡胶块连接杆;10、驱动块连接杆;11、驱动块;12、支撑块;13、支撑块连接杆;14、固定块;15、支撑底座;16、箱体;17、传动杆;18、闭环步进电机;19、支腿;20、防滑底座;51、电磁块支架;52、电磁块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,包括箱体16和支撑底座15,箱体16的顶端设置有支撑底座15,箱体16由支腿19所支撑,支腿19的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体16,箱体16的底端设置有防滑底座20,防滑底座20通过焊接固定连接在支腿19的底端,箱体16的内部设置有闭环步进电机18,闭环步进电机18通过螺丝固定连接在箱体16的内部,闭环步进电机18的正中位置处传动连接传动杆17,闭环步进电机18与电源电性连接,传动杆17贯穿支撑底座15的底端,传动杆17通过卡槽固定连接在支撑底座15的内部,支撑底座15的顶端通过焊接固定连接固定块14,固定块14的上方设置有支撑块12,支撑块12通过支撑块连接杆13与固定块14活动连接,支撑块12的斜上方设置有驱动块11,驱动块11通过驱动块连接杆10与支撑块12活动连接,驱动块11的斜上方设置有焊接块8,焊接块8的靠下的一端通过焊接固定连接在驱动块11的斜上方一端,焊接块8的斜上方设置有橡胶块7,橡胶块7通过橡胶块连接杆9活动连接焊接块8,橡胶块7的斜上方设置有连接块2,连接块2通过连接块固定杆6活动连接橡胶块7,连接块2的斜上方设置有夹具1,夹具1通过夹具固定杆3活动连接连接块2,支撑块连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,包括箱体(16)和支撑底座(15),其特征在于:所述箱体(16)的顶端设置有支撑底座(15),所述箱体(16)由支腿(19)所支撑,所述支腿(19)的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体(16),所述箱体(16)的底端设置有防滑底座(20),所述防滑底座(20)通过焊接固定连接在支腿(19)的底端,所述箱体(16)的内部设置有闭环步进电机(18),所述闭环步进电机(18)通过螺丝固定连接在箱体(16)的内部,所述闭环步进电机(18)的正中位置处传动连接传动杆(17),所述闭环步进电机(18)与电源电性连接,所述传动杆(17)贯穿支撑底座(15)的底端,所述传动杆(17)通过卡槽固定连接在支撑底座(15)的内部,所述支撑底座(15)的顶端通过焊接固定连接固定块(14),所述固定块(14)的上方设置有支撑块(12),所述支撑块(12)通过支撑块连接杆(13)与固定块(14)活动连接,所述支撑块(12)的斜上方设置有驱动块(11),所述驱动块(11)通过驱动块连接杆(10)与支撑块(12)活动连接,所述驱动块(11)的斜上方设置有焊接块(8),所述焊接块(8)的靠下的一端通过焊接固定连接在驱动块(11)的斜上方一端,所述焊接块(8)的斜上方设置有橡胶块(7),所述橡胶块(7)通过橡胶块连接杆(9)活动连接焊接块(8),所述橡胶块(7)的斜上方设置有连接块(2),所述连接块(2)通过连接块固定杆(6)活动连接橡胶块(7),所述连接块(2)的斜上方设置有夹具(1),所述夹具(1)通过夹具固定杆(3)活动连接连接块(2),所述支撑块连接杆(13)贯穿在支撑块(12)的底端和固定块(14)的顶端,所述驱动块连接杆(10)贯穿驱动块(11)斜下方一端和支撑块(12)的顶端,所述橡胶块连接杆(9)贯穿橡胶块(7)的斜下方一端和焊接块(8)斜上方一端,所述连接块固定杆(6)贯穿连接块(2)斜下方一端和橡胶块(7)斜上方一端,所述夹具固定杆(3)贯穿夹具(1)斜下方一端和连接块(2)斜上方一端,所述夹具(1)的左侧设置有吸盘(4),所述吸盘(4)通过胶粘连接在夹具(1)的左侧,所述吸盘(4)的左侧设置有电磁吸附装置(5),所述电磁吸附装置(5)通过胶粘连接在吸盘(4)的表面。...

【技术特征摘要】
1.一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构,包括箱体(16)和支撑底座(15),其特征在于:所述箱体(16)的顶端设置有支撑底座(15),所述箱体(16)由支腿(19)所支撑,所述支腿(19)的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体(16),所述箱体(16)的底端设置有防滑底座(20),所述防滑底座(20)通过焊接固定连接在支腿(19)的底端,所述箱体(16)的内部设置有闭环步进电机(18),所述闭环步进电机(18)通过螺丝固定连接在箱体(16)的内部,所述闭环步进电机(18)的正中位置处传动连接传动杆(17),所述闭环步进电机(18)与电源电性连接,所述传动杆(17)贯穿支撑底座(15)的底端,所述传动杆(17)通过卡槽固定连接在支撑底座(15)的内部,所述支撑底座(15)的顶端通过焊接固定连接固定块(14),所述固定块(14)的上方设置有支撑块(12),所述支撑块(12)通过支撑块连接杆(13)与固定块(14)活动连接,所述支撑块(12)的斜上方设置有驱动块(11),所述驱动块(11)通过驱动块连接杆(10)与支撑块(12)活动连接,所述驱动块(11)的斜上方设置有焊接块(8),所述焊接块(8)的靠下的一端通过焊接固定连接在驱动块(11)的斜上方一端,所述焊接块(8)的斜上方设置有橡胶块(7),所述橡胶块(7)通过橡胶块连接杆(9)活动连接焊接块(8),所述橡胶块(7)的斜上方设置有连接块(2),所述连接块(2)通过连接块固定杆(6)活动连接橡胶块(7),所述连接块(2)的斜上方设置有夹具(1),所述夹具(1)通过夹具固定杆(3)活动连接连接块(2),所述支撑块连接杆(13)贯穿在支撑块(12)的底端和固定块(14)的顶端,所述驱动块连接杆(10)贯穿驱动块(11)斜下方一端和支撑块(12)的顶端,所述橡胶块连接杆(9)贯穿橡胶块(7)的斜下方一端和焊接块(8)斜上方一端,所述连接块固定杆(6)贯穿连接块(2)斜下方一端和橡胶块(7)斜上方一端,所述夹具固定杆(3)贯穿夹具(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙甫蒋龙邓小金闫玉秋
申请(专利权)人:广州信禾检测设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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