一种重量估算方法、系统及其电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能识别的领域，特别涉及一种重量估算方法、系统及其电子装置。所述重量估算方法，包括建立在晃动状态的不同时间下，感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；获取感测装置在晃动状态下的特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，获得待测物体的真实重量。通过本发明专利技术可在外界干扰存在的情况下中，快速读取待测物体的真实重量数据，以减少感测装置进行检测的干扰因素消失的等待时间，从而实现快速及准确地对重量变化进行估计。

【技术实现步骤摘要】
一种重量估算方法、系统及其电子装置
本专利技术涉及基于人工智能识别的领域，特别涉及一种重量估算方法、系统及其电子装置。
技术介绍
随着物联网及人工智能的快速发展，商品信息均可实现数据化和数字化以便进一步处理，因此信息处理的高效性和准确性变得越来越重要。现在新零售行业正逐渐兴起，无人货柜也得到了广泛的推广。目前市场上的无人货柜可通过产品重量变化以识别货柜上陈列的商品，但是，现有技术中产品重量识别容易受外界因素影响，如货柜开关门而造成的晃动干扰等，进而影响重量读值的准确性；若等待干扰消失后再进行读取，需要较长时间，进而违背了使用智能货柜的初衷。智能货柜的出现是为人类生活提供便捷服务，通过使用智能货柜购物可避免排队等待结算的过程，但是如果等待时间过长将会出现排队等待的问题。为了提升智能货柜中待测物体的重量测量效率及准确度，亟待提供一种可快速进行重量估算的技术方案。
技术实现思路
为提升现有智能货柜中待测物体的重量测量效率及准确度，本专利技术提供了一种重量估算方法、系统及其电子装置。本专利技术解决技术问题的方案，提供一种重量估算方法，包括如下步骤：步骤S1：建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；步骤S2：获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及步骤S3：将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；其中，步骤S1与步骤S2的顺序可互换或步骤S1与步骤S2可同时进行。优选地，所述关系模型中标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间呈三角函数关系。优选地，上述步骤S1包括：步骤S11：收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在一特定时间下的实时重量数据和对应时间；步骤S12：建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及步骤S13：将基于步骤S11获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及其时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系。优选地，在上述步骤S13中，具体为利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。优选地，上述步骤S2包括：步骤S21：接收单次操作完成信息；步骤S22：判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则执行步骤S23：若否，则执行步骤S24；步骤S23：开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；及步骤S24：直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。本专利技术为解决上述技术问题还提供以下技术方案：一种重量估算系统，包括：模型构建模块：配置用于建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；感测模块：配置用于获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及运算模块：配置用于将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量。优选地，所述模型构建模块包括：数据收集模块：配置用于收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在一特定时间下的实时重量数据和对应时间；感测模块：配置用于建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及数据处理模块：配置用于将数据收集模块获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及其时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系。优选地，所述数据处理模块包括：数据归纳模块：配置用于利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。优选地，所述感测模块包括：判断模块：配置用于接收单次操作完成信息，并判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则产生第一信号；若否，则产生第二信号；第一输出模块：配置用于接收第一信号后开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；及第二输出模块：配置用于接收第二信号，并直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。本专利技术为解决上述技术问题还提供以下技术方案：一种电子装置，包括存储单元及一个或多个处理单元，所述存储单元用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理单元执行，使得所述一个或多个处理单元实现所述重量估算方法。与现有技术相比，本专利技术提供的一种重量估算方法，通过建立标准物体在不同时间下的实时重量与其真实重量之间的关系模型，并基于此关系模型获取在晃动状态下实时角度随对应时间变化的函数关系；将所述函数关系再次代入上述关系模型中得到基于待测物体在不同时间下的实时重量与真实重量之间的关系模型；最终将待测物体在特定时间下的实时重量及对应时间代入关系模型中，求得其真实重量。通过本专利技术所提供的重量估算方法，可在存在外界干扰的情况下，快速读取待测物体的真实重量数据，以减少影响感测装置进行检测的干扰因素消失的等待时间，从而实现快速及准确地对重量变化进行估计。本专利技术提供的重量估算方法，通过运用统计回归法推知感测装置晃动的实时角度与晃动时间的关系函数，并将此函数引入标准物体的实时重量与真实重量之间的关系模型中，再次建立基于待测物体实时重力、对应时间与真实重力之间关系模型。基于此模型可在晃动过程中的任一时刻下获知待测物体的真实重量，以满足基于重量变化进行商品识别的应用需求。本专利技术提供的重量估算方法，建立标准物体在不同时间下的实时重量与其真实重量之间的关系模型；所述关系模型为一三角函数模型，此模型建模过程简单，运算量少，便于后期基于此模型进一步推导晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系。本专利技术提供的重量估算方法，单次待测物体的交易完成后，判断感测装置是否发生晃动，如不晃动则直接输出待测物体的真实重量；通过上述判断过程可减少整体数据的运算量，从而减少待测物体重量估算的时间。通过本专利技术提供的一种重量估算系统及其电子装置，所述重量估算系统及装置具有与上述重量估算方法相同的有益效果，在此不再赘述。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例中提供的重量估算方法的步骤流程示意图；图2是本专利技术第一实施例中提供的重量估算方法之获取待测物体的实时重量与真实重量的函数模型流程示意图；图3是本专利技术第一实施例中提供的重量估算方法之待测物体的实时重量数据流程示意图；图4是本专利技术第二实施例中提供的提供一种重量估算系统的框架结构示意图；图5是本专利技术第二实施例中提供的提供一种重量估算系统之模型构建模块的框架结构示意图；图6是本专利技术第二实施例中提供的提供一种重量估算系统之感测模块的框架结构示意图；图7是本专利技术第三实施例中提供的提供一种电子装置的框架结构示意图。附图标识：S10、重量估算方法；20、重量估算系统；21、模型构建模块；22、感测模块；23、运算模块；211、数据收集模块；212、数据推导模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重量估算方法，其特征在于：所述重量估算方法包括如下步骤：步骤S1：建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；步骤S2：获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及步骤S3：将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；其中，步骤S1与步骤S2的顺序可互换或步骤S1与步骤S2可同时进行。

【技术特征摘要】
1.一种重量估算方法，其特征在于：所述重量估算方法包括如下步骤：步骤S1：建立在晃动状态的不同时间下，一感测装置受标准物体重力作用而称量获得的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型，基于关系模型获取在晃动状态下实时重量方向与真实重量方向之间的实时角度随对应时间变化的函数关系；步骤S2：获取一感测装置在晃动状态下的一特定时间对应称量获得的待测物体的实时重量；及步骤S3：将获得的待测物体的实时重量及其时间结合上述函数关系进行运算，以获得待测物体的真实重量；其中，步骤S1与步骤S2的顺序可互换或步骤S1与步骤S2可同时进行。2.根据权利要求1所述的重量估算方法，其特征在于：所述关系模型中标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间呈三角函数关系。3.根据权利要求1所述的重量估算方法，其特征在于：上述步骤S1包括：步骤S11：收集多个具有不同重量的标准物体的真实重量数据，获取多个具有不同重量的标准物体在一特定时间下的实时重量数据和对应时间；步骤S12：建立标准物体在不同时间下的实时重量与标准物体的真实重量之间的关系模型；及步骤S13：将基于步骤S11获得的标准物体的真实重量、对应的实时重量及其时间，输入至所述关系模型中，求出实时角度相对于对应时间的函数关系。4.根据权利要求3所述的重量估算方法，其特征在于：在上述步骤S13中，具体为利用统计回归法求出实时角度相对于对应时间的函数关系。5.根据权利要求1所述的重量估算方法，其特征在于：上述步骤S2包括：步骤S21：接收单次操作完成信息；步骤S22：判断感测装置是否处于晃动状态；若是，则执行步骤S23：若否，则执行步骤S24；步骤S23：开始计时，并记录在对应时间下，感测装置称量待测物体的实时重量；及步骤S24：直接输出该时间的感测装置称量待测物体的实时重量，此时待测物体的真实重量与该时间的实时重量相等。6.一种重量估算系统，其特征在于：包括：模型构建模块：配置用于建立在晃动状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，柯政远，
申请(专利权)人：创新奇智南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32