烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置及方法，装置包括：加脂车，其上设有固定架；第一固定滑轨，其两端固定安装在固定架上，其上滑设第一伸缩定位棒并套设第一弹簧，第一弹簧一端与第一伸缩定位棒连接，另一端与第一固定滑轨端部连接；移动滑轨，其两端滑设在固定架上，其上滑设第二伸缩定位棒并套设第二弹簧，第二弹簧一端与第二伸缩定位棒连接，另一端与移动滑轨端部连接，移动滑轨上滑设伸缩加脂枪；第二固定滑轨，其两端固定安装在固定架上，其上滑设第三伸缩定位棒并套设第三弹簧，第三弹簧一端与第三伸缩定位棒连接，另一端与第二固定滑轨端部连接。该自动加脂装置可对行进中的烧结台车车轮轴承进行自动加脂。

【技术实现步骤摘要】
烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置及方法
本专利技术涉及轴承维护
，具体而言，涉及一种烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置及方法。
技术介绍
在冶金烧结厂，烧结机台车一般采用车轮与轴承分体安装的结构型式。轴承为双列圆锥滚子轴承，润滑脂使用1#极压锂基脂。轴承上机时涂满油脂，在线运行时每周人工加脂一次。由于烧结机台车运行过程中车轮承受高温、重载、冲击振动、粉尘冲刷和水冲淋等恶劣工况，轴承磨损加剧，损坏到一定程度需要停机更换。在周期性加脂时，即使停机车轮温度仍然很高，人工加脂操作不便。人工加脂还存在耗费大量人力人工，加脂量不能精准控制，效率低且具有危险性的缺点。台车车轮轴承的磨损失效，不仅增加了烧结机停机时间，也增加了台车维修费用，因此轴承的在线润滑自动加脂很有应用价值。目前烧结机台车车轮轴承加脂方式为人工加脂，没有自动加脂方式。其主要原因在于烧结机台车车轮在运行过程中存在颠簸振动等现象，轴承加脂孔难以定位，并且加脂孔相对较小，更增加了自动加脂难度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置及方法，以解决现有技术中无法对烧结机台车车轮轴承在行进中进行自动加脂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置，该自动加脂装置包括：加脂车，加脂车上设有固定架；第一固定滑轨，第一固定滑轨的两端固定安装在固定架上，第一固定滑轨上滑动设置一第一伸缩定位棒，第一固定滑轨上套设一第一弹簧，第一弹簧的一端与第一伸缩定位棒连接，另一端与第一固定滑轨的端部固定连接；移动滑轨，移动滑轨的两端滑动设置在固定架上，移动滑轨上滑动设置一第二伸缩定位棒，移动滑轨上套设一第二弹簧，第二弹簧的一端与第二伸缩定位棒连接，另一端与移动滑轨的端部固定连接，移动滑轨上还滑动设置一伸缩加脂枪；第二固定滑轨，第二固定滑轨的两端固定安装在固定架上，第二固定滑轨上滑动设置一第三伸缩定位棒，第二固定滑轨上套设一第三弹簧，第三弹簧的一端与第三伸缩定位棒连接，另一端与第二固定滑轨的端部固定连接。进一步地，固定架的角落处设有一第一测距传感器，移动滑轨的一端于第一测距传感器的正上方设有一第二测距传感器，伸缩加脂枪上设有一第三测距传感器，第一伸缩定位棒上设有一第四测距传感器，第二伸缩定位棒上设有一第五测距传感器，第三伸缩定位棒上设有一第六测距传感器，自动加脂装置还包括一处理器，第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器均与处理器连接。进一步地，第一固定滑轨和第二固定滑轨之间的距离小于烧结台车车轮的轮辐的直径，移动滑轨设于第一固定滑轨和第二固定滑轨之间。进一步地，第一伸缩定位棒垂直于第一固定滑轨，第二伸缩定位棒和伸缩加脂枪垂直于移动滑轨，第三伸缩定位棒垂直于第二固定滑轨，第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒、伸缩加脂枪和第三伸缩定位棒互相平行设置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种自动加脂方法，采用上述的自动加脂装置对烧结机台车车轮轴承进行加脂，该自动加脂方法包括：S1、烧结台车车轮随着烧结台车行进并靠近加脂车，加脂车上的第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒伸出；S2、当烧结台车车轮的轮辐碰到第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒时，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧压缩，使得第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒均与轮辐接触，加脂车跟随烧结台车行进，使第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒保持与轮辐接触；S3、确定此时第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒相对于第一测距传感器的坐标，然后根据三点确定圆心法计算出台车加脂孔相对于第一测距传感器的坐标位置；S4、通过移动滑轨相对于固定架的上下移动和伸缩加脂枪相对于移动滑轨的左右滑动，调整伸缩加脂枪至台车加脂孔相对于第一测距传感器的坐标位置处；S5、伸缩加脂枪伸入至台车加脂孔内进行加脂，加脂完毕后，伸缩加脂枪退出台车加脂孔，第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒缩回，即完成一次加脂过程。进一步地，步骤S3中，确定此时第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒相对于第一测距传感器的坐标，然后根据三点确定圆心法计算出台车加脂孔相对于第一测距传感器的坐标位置，具体包括：以第一测距传感器为基准点，坐标设为(0,0)，通过第一测距传感器和第二测距传感器测量得到第二测距传感器、第三测距传感器和第五测距传感器处的纵坐标，设为y1，第四测距传感器和第六测距传感器处的纵坐标固定，分别设为y2和y3；通过第一测距传感器与第四测距传感器、第一测距传感器与第五测距传感器、第一测距传感器与第六测距传感器，分别获得第一伸缩定位棒与第一测距传感器、第二伸缩定位棒与第一测距传感器以及第三伸缩定位棒与第一测距传感器之间的距离，结合纵坐标y1、y2和y3计算出第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒处的横坐标值；根据第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒的坐标位置计算出第一伸缩定位棒与第二伸缩定位棒连线的中点坐标以及第二伸缩定位棒与第三伸缩定位棒连线的中点坐标；根据三点确定圆心法，求解出台车加脂孔相对于第一测距传感器的坐标位置。应用本专利技术的技术方案，加脂时，烧结台车车轮靠近加脂车，第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒伸出，当烧结台车车轮上的轮辐与第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒接触时，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧压缩，使第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒均保持与轮辐接触，确定此时第一伸缩定位棒、第二伸缩定位棒和第三伸缩定位棒相对于加脂车的坐标，然后根据三点确定圆心法确定台车加脂孔相对于加脂车的坐标位置，然后通过移动滑轨的上下移动和伸缩加脂枪的左右滑动使伸缩加脂枪处于台车加脂孔的坐标位置处，伸缩加脂枪伸入台车加脂孔内进行加脂。该自动加脂装置可以准确地在行进中对烧结台车车轮轴承进行自动加脂，实现烧结台车在线加脂的自动化。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的自动加脂装置靠近烧结台车车轮时的结构示意简图。图2为本专利技术实施例的自动加脂装置加脂时的主视结构示意简图。图3为本专利技术实施例的自动加脂装置加脂时的俯视结构示意简图。图4为本专利技术实施例的自动加脂装置加脂完毕后的俯视结构示意简图。图5为本专利技术实施例的自动加脂装置确定台车加脂孔位置时的原理图(轮辐未示出)。其中，上述附图包括以下附图标记：10、加脂车；11、固定架；20、第一固定滑轨；21、第一伸缩定位棒；22、第一弹簧；30、移动滑轨；31、第二伸缩定位棒；32、第二弹簧；33、伸缩加脂枪；40、第二固定滑轨；41、第三伸缩定位棒；42、第三弹簧；50、第一测距传感器；60、第二测距传感器；70、第三测距传感器；80、第四测距传感器；90、第五测距传感器；100、烧结台车车轮；110、轮辐；120、台车加脂孔；130、第六测距传感器。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置，其特征在于，所述自动加脂装置包括：加脂车(10)，所述加脂车(10)上设有固定架(11)；第一固定滑轨(20)，所述第一固定滑轨(20)的两端固定安装在所述固定架(11)上，所述第一固定滑轨(20)上滑动设置一第一伸缩定位棒(21)，所述第一固定滑轨(20)上套设一第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的一端与所述第一伸缩定位棒(21)连接，另一端与所述第一固定滑轨(20)的端部固定连接；移动滑轨(30)，所述移动滑轨(30)的两端滑动设置在所述固定架(11)上，所述移动滑轨(30)上滑动设置一第二伸缩定位棒(31)，所述移动滑轨(30)上套设一第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的一端与所述第二伸缩定位棒(31)连接，另一端与所述移动滑轨(30)的端部固定连接，所述移动滑轨(30)上还滑动设置一伸缩加脂枪(33)；第二固定滑轨(40)，所述第二固定滑轨(40)的两端固定安装在所述固定架(11)上，所述第二固定滑轨(40)上滑动设置一第三伸缩定位棒(41)，所述第二固定滑轨(40)上套设一第三弹簧(42)，所述第三弹簧(42)的一端与所述第三伸缩定位棒(41)连接，另一端与所述第二固定滑轨(40)的端部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置，其特征在于，所述自动加脂装置包括：加脂车(10)，所述加脂车(10)上设有固定架(11)；第一固定滑轨(20)，所述第一固定滑轨(20)的两端固定安装在所述固定架(11)上，所述第一固定滑轨(20)上滑动设置一第一伸缩定位棒(21)，所述第一固定滑轨(20)上套设一第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的一端与所述第一伸缩定位棒(21)连接，另一端与所述第一固定滑轨(20)的端部固定连接；移动滑轨(30)，所述移动滑轨(30)的两端滑动设置在所述固定架(11)上，所述移动滑轨(30)上滑动设置一第二伸缩定位棒(31)，所述移动滑轨(30)上套设一第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的一端与所述第二伸缩定位棒(31)连接，另一端与所述移动滑轨(30)的端部固定连接，所述移动滑轨(30)上还滑动设置一伸缩加脂枪(33)；第二固定滑轨(40)，所述第二固定滑轨(40)的两端固定安装在所述固定架(11)上，所述第二固定滑轨(40)上滑动设置一第三伸缩定位棒(41)，所述第二固定滑轨(40)上套设一第三弹簧(42)，所述第三弹簧(42)的一端与所述第三伸缩定位棒(41)连接，另一端与所述第二固定滑轨(40)的端部固定连接。2.根据权利要求1所述的烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置，其特征在于，所述固定架(11)的角落处设有一第一测距传感器(50)，所述移动滑轨(30)的一端于所述第一测距传感器(50)的正上方设有一第二测距传感器(60)，所述伸缩加脂枪(33)上设有一第三测距传感器(70)，所述第一伸缩定位棒(21)上设有一第四测距传感器(80)，所述第二伸缩定位棒(31)上设有一第五测距传感器(90)，所述第三伸缩定位棒(41)上设有一第六测距传感器(130)，所述自动加脂装置还包括一处理器，所述第一测距传感器(50)、所述第二测距传感器(60)、所述第三测距传感器(70)、所述第四测距传感器(80)、所述第五测距传感器(90)和所述第六测距传感器(130)均与所述处理器连接。3.根据权利要求2所述的烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置，其特征在于，所述第一固定滑轨(20)和所述第二固定滑轨(40)之间的距离小于烧结台车车轮(100)的轮辐(110)的直径，所述移动滑轨(30)设于所述第一固定滑轨(20)和所述第二固定滑轨(40)之间。4.根据权利要求2所述的烧结机台车车轮轴承的自动加脂装置，其特征在于，所述第一伸缩定位棒(21)垂直于所述第一固定滑轨(20)，所述第二伸缩定位棒(31)和所述伸缩加脂枪(33)垂直于所述移动滑轨(30)，所述第三伸缩定位棒(41)垂直于所述第二固定滑轨(40)，所述第一伸缩定位棒(21)、所述第二伸缩定位棒(31)、所述伸缩加脂枪(33)和所述第三伸缩定位棒(41)互相平行设置。5.一种自动加脂方法，其特征在于，采用如权利要求2-4中任一项所述的自动加脂装置对烧结机台车车轮轴承进行加脂，所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：温荣耀，李宗平，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43