大型钢结构生产线用搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了大型钢结构生产线用搬运机构，它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，导轨设置在支撑梁上，上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置。该机构能够抓取工件进行上下、前后调整位置，并且能够将工件进行水平360°旋转调整位置。该机构主要适用于大型钢结构产品生产线上的移位、输送等环境及大型产品的起吊、搬运环境。

【技术实现步骤摘要】
大型钢结构生产线用搬运机构
本技术涉及一种搬运机构，具体涉及一种大型钢结构生产线用搬运机构，可适用于大型钢结构产品生产线上的移位、运输等环境，以及大型产品的起吊、搬运环境。
技术介绍
目前大型钢结构生产线搬运普遍呈现的两种状态，一种是人工辅助行车、手动起吊设备等进行搬运，全人工搬运存在效率低、人工成本高、安全隐患多等缺点。另一种是自动或半自动大型钢结构生产线用搬运机构进行搬运，但由于搬运对象是大型钢结构工件。因此,此类搬运设备存在制造成本高、占地空间大、维护保养成本高等缺点，很难实验大范围推广。
技术实现思路
为解决上述人工搬运效率低、自动或半自动搬运设备制造成本高的技术问题，本技术提供一种结构简单、制造成本低的大型钢结构生产线用搬运机构。本技术采用的技术方案：大型钢结构生产线用搬运机构，它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，所述导轨设置在支撑梁上，所述上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，所述工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，所述360°回转机构安装在工件抓取机构上方，所述工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置。进一步的，所述上下移栽机构包括上下驱动组件和上下移栽导向轮组，所述上下驱动组件包括升降梁、升降驱动链条和减速电机，所述升降梁上安装有上下移栽导向轮组，所述升降梁之间安装有升降驱动链条，所述减速电机与升降驱动链条连接。进一步的，所述上下移栽导向轮组包括导向轮组梁、张紧轮和基准轮，所述导向轮组梁套在升降梁上，所述导向轮组梁的一组相邻侧面上下均安装有基准轮，所述导向轮组梁的另一组相邻侧面上下均安装有张紧轮。进一步的，所述前后移栽机构包括行走梁、第一前后驱动组件和第二前后驱动组件，所述行走梁的两端的梁臂上设置有第一前后驱动组件和第二前后驱动组件，所述第一前后驱动组件包括第一驱动电机和第一组行走轮，所述第二前后驱动组件包括第二驱动电机和第二组行走轮。进一步的，所述360°回转机构包括交流减速电机和回转支撑安装架，所述交流减速电机安装在回转支撑安装架上，所述回转支撑安装架内设置有回转支撑，所述交流减速电机的输出轴上安装的齿轮与回转支撑配合。进一步的，所述工件抓取机构包括支撑梁、抓取支臂和电磁铁抓取头，所述支撑梁两端连接抓取支臂，所述抓取支臂的两端下方安装有电磁铁抓取头。与现有技术相比，本技术的有益效果：该机构能够抓取工件进行上下、前后调整位置，并且能够将工件进行水平360°旋转调整位置，降低大型钢结生产线上搬运机构的制作成本，在保证设备功能的情况下，简化设备机构，输送稳定，扩大设备的使用环境，并且还能够降低人工成本，实现自动或半自动化生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术的立体图。图4是本技术的上下移栽机构的主视图。图5是本技术的上下移栽机构的立体图。图6是本技术的上下移栽机构中的上下移栽导向轮组立体图。图6a是图6主视图。图6b是图6后视图。图7是本技术的前后移栽机构的立体图。图7a是本技术的前后移栽机构的侧视图。图7b是本技术的前后移栽机构的俯视图。图8是本技术的360°回转机构及工件抓取机构的立体图。图8a是本技术的360°回转机构及工件抓取机构的主视图。图8b是本技术的360°回转机构及工件抓取机构的侧视图。图8c是本技术的360°回转机构及工件抓取机构的俯视图。1、导轨，2、支撑梁，3、工件抓取机构，31、支撑梁，32、抓取支臂，33、电磁铁抓取头，4、360°回转机构，41、交流减速电机，42、回转支撑安装架，43、回转支撑，44、齿轮，5、上下移栽机构，51、上下驱动组件，511、升降梁，512、升降驱动链条，513、减速电机，52、上下移栽导向轮组，521、导向轮组梁，522、张紧轮，523、基准轮，6、前后移栽机构，61、第一前后驱动组件，611、第一驱动电机，612、第一组行走轮，62、第二前后驱动组件，621、第二驱动电机，622、第二组行走轮，63、行走梁，64、梁臂，65、防侧翻张紧轮，7、工件输送区域。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图及具体实施方式进行详细描述，本说明书中描述的实施例仅用于解释本技术，并非用来限定本技术。图1、图2、图3所示，本技术的大型钢结构生产线用搬运机构，它包括导轨1、支撑梁2、工件抓取机构3、360°回转机构4、上下移栽机构5和前后移栽机构6，导轨1设置在支撑梁2上，上下移栽机构5和前后移栽机构6位于支撑梁2的上方，工件抓取机构3和360°回转机构4位于支撑梁2的下方，360°回转机构4安装在工件抓取机构3上方，工件抓取机构3的下方为工件输送区域7。工件抓取机构3能够抓取工件，并通过360°回转机构4对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构5和前后移栽机构6对工件进行上下、前后调整位置。图4、图5所示，上下移栽机构5包括上下驱动组件51和上下移栽导向轮组52，上下驱动组件51包括升降梁511、升降驱动链条512和减速电机513，升降梁511上安装有上下移栽导向轮组52，升降梁511之间安装有升降驱动链条512，减速电机513与升降驱动链条512连接。图6、图6a和图6b所示，上下移栽导向轮组52包括导向轮组梁521、张紧轮522和基准轮523，导向轮组梁521套在升降梁511上，导向轮组梁521的一组相邻侧面上下均安装有基准轮523，导向轮组梁521的另一组相邻侧面上下均安装有张紧轮522。上下移载机构5采用减速电机513驱动升降链轮链条512，通过链条传动实现搬运机构的上下运动，上下动作采用多方向包胶轮进行导向，包胶轮具有张紧调节功能，消除运动间隙，保证上下运动的稳定性。图7、图7a和图7b所示，前后移栽机构6包括行走梁63、第一前后驱动组件61和第二前后驱动组件62，行走梁63的两端的梁臂64上设置有第一前后驱动组件61和第二前后驱动组件61，第一前后驱动组件61包括第一驱动电机611和第一组行走轮612，第二前后驱动组件62包括第二驱动电机621和第二组行走轮622。前后移载机构6采用双交流减速电机驱动，保证前后动作的稳定性。梁臂64上还设置有防侧翻张紧轮65，该机构具有防侧翻功能，保证大型钢结构生产线用搬运机构前后动作的稳定性。图8、图8a、图8b、图8c所示，360°回转机构4包括交流减速电机41和回转支撑安装架42，交流减速电机41安装在回转支撑安装架42上，回转支撑安装架42内设置有回转支撑43，交流减速电机41的输出轴上安装的齿轮44与回转支撑43配合。360°回转机构的交流减速电机41通过齿轮44驱动回转支承43，实现大型钢结构生产线用搬运机构的360°回转，并且保证设备动作的稳定性。工件抓取机构3包括支撑梁31、抓取支臂32和电磁铁抓取头33，支撑梁31两端连接抓取支臂32，抓取支臂32的两端下方安装有电磁铁抓取头33。工件抓取机构根据带抓取工件的形式可自由设计更换，通常采用电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，所述导轨设置在支撑梁上，所述上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，所述工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，所述360°回转机构安装在工件抓取机构上方，所述工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置。

【技术特征摘要】
1.大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，所述导轨设置在支撑梁上，所述上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，所述工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，所述360°回转机构安装在工件抓取机构上方，所述工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置。2.根据权利要求1所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述上下移栽机构包括上下驱动组件和上下移栽导向轮组，所述上下驱动组件包括升降梁、升降驱动链条和减速电机，所述升降梁上安装有上下移栽导向轮组，所述升降梁之间安装有升降驱动链条，所述减速电机与升降驱动链条连接。3.根据权利要求2所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述上下移栽导向轮组包括导向轮组梁、张紧轮和基准轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞飞，严飞，王振涛，何志刚，徐伟，
申请(专利权)人：南通永成工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32