钢管自动送料机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种钢管自动送料机，包括平移基座,其中平移基座设有能在平移基座上前后移位的升降基座，平移基座与升降基座之间通过平移气缸相连接，升降基座设有能沿着升降基座上下升降的取料机构，取料机构与升降基座之间通过升降气缸相连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本结构通过平移基座、升降基座、可取料机构、平移气缸和升降气缸组合使用实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
钢管自动送料机
本技术涉及一种自动送料机
，具体说是一种钢管自动送料机。
技术介绍
现有不锈钢成品管包装，主要靠人工作业包装，人工给每条钢管套上保护塑料膜，包好后每几条包扎成一捆，打捆好的钢管要转移到指定位置。人工作业模式受人员熟练程度、工作态度等因素影响会造成产品包装质量参差不齐，生产效率不稳定。钢管包装作业劳动强度大和人工成本较高，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种为提高钢管包装的质量、包装的效率和降低人工成本的钢管自动送料机。本技术描述的一种钢管自动送料机，包括平移基座,其中平移基座设有能在平移基座上前后移位的升降基座，平移基座与升降基座之间通过平移气缸相连接，升降基座设有能沿着升降基座上下升降的取料机构，取料机构与升降基座之间通过升降气缸相连接。具体进一步，所述平移基座的上表面设有第一直线导轨，升降基座的固定有第一滑块，第一滑块置于第一直线导轨。具体进一步，所述升降基座还设有连接板，平移气缸的驱动端连接于连接板。具体进一步，所述升降基座的前表面设有第二直线导轨，取料机构设有第二滑块，第二滑块置于第二直线导轨。具体进一步，所述升降基座的顶端处设有第一气缸安装板，升降气缸固定于第一气缸安装板。具体进一步，所述取料机构包括固定板、旋转板、承管板、第一推动气缸、旋转气缸、第二气缸安装板、第二推动气缸、第三导轨、压料气缸、出料气缸、压板、取料爪、脱料板和第四导轨、脱料板气缸和辅助板，旋转气缸固定在旋转板上，旋转气缸的驱动端连接于固定板上，旋转板两端设有第三导轨和第四导轨，承管板分别与第三导轨和第四导轨呈滑动连接，第一推动气缸固定在旋转板，第一推动气缸的驱动端连接于承管板，辅助板分别连接于第三导轨和第四导轨的前端处，压料气缸和出料气缸固定在辅助板前端处，压料气缸与压板相连接，取料爪位于压板的底面处，脱料板气缸和第二推动气缸分别连接于脱料板。具体进一步，所述脱料板位于承管板表面。具体进一步，所述压板设有开口，出料气缸的驱动端朝向开口处。具体进一步，所述固定板侧处设有固定轴，固定轴一端穿过旋转板。本技术的有益效果是：本结构通过平移基座、升降基座、可取料机构、平移气缸和升降气缸组合使用实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度和提高生产效率。附图说明图1是本技术的平移基座、第一滑块、第一直线导轨、平移气缸和连接板相连接结构示意图。图2是本技术的升降基座、第二直线导轨、第二滑块、升降气缸、第一气缸安装板、第二气缸安装板和旋转板相连接结构示意图。图3是本技术的旋转板、第一推动气缸、旋转气缸、固定板、第二推动气缸、固定轴、第三导轨、压料气缸、出料气缸、压板、取料爪、承管板、脱料板、第四导轨、脱料板气缸和辅助板相连接结构示意图。以下附图的图标说明：平移基座1；第一滑块2；第一直线导轨3；平移气缸4；连接板5；升降基座6；第二直线导轨7；第二滑块8；升降气缸9；第一气缸安装板10；第二气缸安装板11；旋转板12；第一推动气缸13；旋转气缸14；固定板15；第二推动气缸16；固定轴17；第三导轨18；压料气缸19；出料气缸20；压板21；取料爪22；承管板23；脱料板24；第四导轨25；脱料板气缸26；辅助板27。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，本技术描述的一种钢管自动送料机，包括平移基座1,其中平移基座1设有能在平移基座1上前后移位的升降基座6，平移基座1与升降基座6之间通过平移气缸4相连接，升降基座6设有能沿着升降基座6上下升降的取料机构，取料机构与升降基座6之间通过升降气缸9相连接。本结构通过平移基座1、升降基座6、可取料机构、平移气缸4和升降气缸9组合使用实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度和提高生产效率。具体地说：平移气缸4推动升降基座6前后移位，升降气缸9推动取料机构实施上下升降，利用取料机构将钢管实施运送指定地方。另外，所述平移基座1的上表面设有第一直线导轨3，升降基座6的固定有第一滑块2，第一滑块2置于第一直线导轨3，能让升降基座6沿着平移基座1上的第一直线导轨3移位，能实施升降基座6沿着第一直线导轨3前后移位。升降基座6依靠第一滑块2实施滑行。再者，所述升降基座6还设有连接板5，平移气缸4的驱动端连接于连接板5，用于平移气缸4安装作用。本技术所述升降基座6的前表面设有第二直线导轨7，取料机构设有第二滑块8，第二滑块8置于第二直线导轨7。取料机构依靠第二滑块8实施在第二直线导轨7上下移位，并且升降气缸9对取料机构的位置实施调节，使取料机构移动指定位置。另外，所述升降基座6的顶端处设有第一气缸安装板10，升降气缸9固定于第一气缸安装板10。第一气缸安装板10用于方便升降气缸9固定位置。本技术所述取料机构包括固定板15、旋转板12、承管板23、第一推动气缸13、旋转气缸14、第二气缸安装板11、第二推动气缸16、第三导轨18、压料气缸19、出料气缸20、压板21、取料爪22、脱料板24和第四导轨25、脱料板气缸26和辅助板27，旋转气缸14固定在旋转板12上，旋转气缸14的驱动端连接于固定板15上，旋转板12两端设有第三导轨18和第四导轨25，承管板23分别与第三导轨18和第四导轨25呈滑动连接，第一推动气缸13固定在旋转板12，第一推动气缸13的驱动端连接于承管板23，辅助板27分别连接于第三导轨18和第四导轨25的前端处，压料气缸19和出料气缸20固定在辅助板27前端处，压料气缸19与压板21相连接，取料爪22位于压板21的底面处，脱料板气缸26和第二推动气缸16分别连接于脱料板24，其中取料爪22主要作用抓取钢管，由压料气缸19推动取料爪22向下移位，钢管一端卡置于取料爪22内，实施固定钢管一端；另外，旋转板12在旋转气缸14推动下，旋转板12在第一推动气缸13推动下，使旋转板12转动，实施角度调整和便于固定钢管；第一推动气缸13能推动承管板23移位，配合第二推动气缸16和脱料板气缸26同时推动脱料板24，使钢管跌落指定位置，脱料板24沿着第三导轨18和第四导轨25移位。所述脱料板24位于承管板23表面，脱料板24能推动钢管在承管板23表面移位。所述压板21设有开口，出料气缸20的驱动端朝向开口处。出料气缸2的驱动端可以穿过开口，并且可以靠近承管板23，实施锁定作用，在出料时，出料气缸2收回驱动端并且移动开口，钢管可以前后移位。所述固定板15侧处设有固定轴17，固定轴17一端穿过旋转板12，旋转气缸14驱动旋转板12一侧，使旋转板12绕着固定轴17转动。通过以下内容对钢管自动送料机的进行说明:步骤一、把装有钢管的物料中转架放置在上料底架上；步骤二、平移气缸4驱动取料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管自动送料机，包括平移基座（1）,其特征在于：平移基座（1）设有能在平移基座（1）上前后移位的升降基座（6），平移基座（1）与升降基座（6）之间通过平移气缸（4）相连接，升降基座(6)设有能沿着升降基座(6)上下升降的取料机构，取料机构与升降基座(6)之间通过升降气缸(9)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动送料机，包括平移基座（1）,其特征在于：平移基座（1）设有能在平移基座（1）上前后移位的升降基座（6），平移基座（1）与升降基座（6）之间通过平移气缸（4）相连接，升降基座(6)设有能沿着升降基座(6)上下升降的取料机构，取料机构与升降基座(6)之间通过升降气缸(9)相连接。2.根据权利要求1所述钢管自动送料机，其特征在于：所述平移基座(1)的上表面设有第一直线导轨(3)，升降基座(6)的固定有第一滑块(2)，第一滑块(2)置于第一直线导轨(3)。3.根据权利要求1所述钢管自动送料机，其特征在于：所述升降基座(6)还设有连接板(5)，平移气缸(4)的驱动端连接于连接板(5)。4.根据权利要求1所述钢管自动送料机，其特征在于：所述升降基座(6)的前表面设有第二直线导轨(7)，取料机构设有第二滑块(8)，第二滑块(8)置于第二直线导轨(7)。5.根据权利要求1所述钢管自动送料机，其特征在于：所述升降基座(6)的顶端处设有第一气缸安装板(10)，升降气缸(9)固定于第一气缸安装板(10)。6.根据权利要求1所述钢管自动送料机，其特征在于：所述取料机构包括固定板(15)、旋转板(12)、承管板(23)、第一推动气缸(13)、旋转气缸(14)、第二气缸安装板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，文志华，
申请(专利权)人：佛山市尊聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44