一种用于加工换向阀管件的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加工换向阀管件的自动上料机构，包括上料机架、驱动装置、定位及放料装置、定位及翻料装置和夹取及送料装置。上料时，第一工位的定位及放料装置将第一个六角螺母开口朝下放置在工装夹具内；然后驱动转盘转动，第二工位的定位及放料装置将第二个六角螺母开口朝上放置在工装夹具内，并叠在第一个六角螺母上；接着驱动转盘转向下一工位，位于第三工位的定位及翻转装置将弯管输送至抬高板上，并由翻料气缸驱动抬高板向上翻转，把弯管沿曲线穿入工装夹具的两个六角螺母内；最后驱动转盘转向下一工位，位于第四工位的夹取及送料装置将串接好的物料整体夹取下来，放入送料板内暂存并通过送料液压缸逐个送入加工工位上进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工换向阀管件的自动上料机构
本技术涉及自动化制造领域，尤其涉及一种用于生产电热水器换向阀管件的用于加工换向阀管件的自动上料机构。
技术介绍
目前，生产电热水器换向阀管件时的上料操作均采用人工方式，将三样物料(分别是两个方向相反的螺母和一根弯管)按顺序和方向串接起来，串接后放到加工设备的加工工位上进行下一步加工。由于物料的串接有顺序和方向上的要求，人工操作时容易搞混，由于生产量大，也会增大工人的劳动强度，另外上料时要放到加工设备内，容易发生安全事故，因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现自动化上料的用于加工换向阀管件的机构。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种用于加工换向阀管件的自动上料机构，该用于加工换向阀管件的自动上料机构主要包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置。所述上料机架设置在加工设备前侧。所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计。所述定位及放料装置设为两组。两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置。两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料。所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料。所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。具体的，所述驱动装置主要包括用于装载物料的工装夹具、用于驱动工装夹具循环轮换的转盘、驱动电机、用于分割驱动电机动力的凸轮分割器、以及用于避免物料在输送过程中移位的定位档条。所述工装夹具设为四组，分别沿圆周方向等间距安装在转盘上，其装载端朝外。所述转盘的中部与凸轮分割器的输出端连接。所述驱动电机的输出端与凸轮分割器的输入端连接，驱动凸轮分割器和转盘转动。所述定位档条位绕着转盘环绕设置，与放置在工装夹具内的物料抵接，其形状与工装夹具的运动路径平行。进一步的，所述工装夹具主要包括工装底座和用于限定物料位置的物料模具。所述工装底座采用L形结构设计，其底部安装在转动装置上，顶部与物料模具连接。所述物料模具设置在工装底座的外侧，与工装底座一体设计，并与到位传感器相对设置，其内部设有与六角物料配套的模具缺口(该模具缺口相当于正六边形切掉相邻的两条边，从而可以纵向落料，而横向取出物料)，所述模具缺口朝外设置。作为本技术的优选方案，为了使工装夹具内的物料在输送过程中始终保持固有姿势，本技术所述定位档条采用环形结构设计，所跨过的角度为270度。作为本技术的优选方案，为了提高定位档条的耐磨性和使用寿命，本技术所述定位档条采用耐磨性高、自润滑的超高分子量聚乙烯材料制成。进一步的，为了使工装夹具内的物料在移动过程中能与定位档条平滑、顺畅接触并顶紧，本技术所述定位档条初始端设有平滑进入定位档条的斜面。所述斜面位于定位档条内侧，其倾斜角度为10度以内。该驱动装置在工作时，驱动电机输出动力到凸轮分割器，凸轮分割器将驱动电机源源不断的动力分解为间歇运动，即凸轮分割器驱动转盘每转动90度停一下，以便进行放料及夹取操作；所述工装夹具均相距90度安装，每次转动一个工位。而环状定位档条的设计是由于工装夹具内放物料的位置是缺口，横向/水平位置没有其他部件固定物料的位置，因此在转盘转动时很容易跑位，导致取料位置有所偏差，影响取料效果，定位档条的加入很好地解决了该问题，能够固定物料在工装夹具内的位置，获得理想的夹取取料效果。下面根据用于加工换向阀管件的自动上料机构的四个工位分别加以说明：第一工位为第一个六角螺母物料开口朝下放入工装夹具内。具体的，所述定位及放料装置主要包括用于释放物料的放料气缸、放料气缸座、用于输送物料的第一送料导轨、用于定位物料的放料夹爪、以及用于检测物料是否到达设定位置的到位传感器。所述第一送料导轨的一端与装满物料的第一振动盘的输出端连接，另一端斜向下延伸至放料工位。所述放料气缸座设置在第一送料导轨另一端的一侧。所述放料气缸采用张开式气缸，并朝下安装在放料气缸座上，位于放料工位的上方。所述放料夹爪分别安装在放料气缸的两个活动端，两个放料夹爪之间组成容纳物料的空间。所述工装夹具设置在放料工位的下方。所述到位传感器位于放料工位下方，与工装夹具相对设置。所述放料夹爪由承托物料的放料底板、与放料气缸连接的放料连接板、定位物料的放料背板组成。所述放料连接板的底部与放料底板连接，顶部与放料气缸的活动端连接，一侧与放料背板连接。作为本技术的优选方案，为了使物料从第一振动盘到工装夹具之前保持固有姿势，避免发生旋转而不能进入工装夹具内，本技术所述第一送料导轨位于放料工位的一侧设有便于定位的凸出。所述凸出的一端设置在第一送料导轨的端部，与第一送料导轨一体设计，另一端向前延伸至放料夹爪内。作为本技术的优选方案，为了方便调整物料达到放料夹爪上的位置，更好地对准工装夹具，本技术所述放料背板上设有便于调节物料位置的螺纹孔和调节螺钉。所述螺纹孔水平贯穿放料背板。所述调节螺钉从外而内拧入螺纹孔并抵住物料。作为本技术的优选方案，为了提高检测精度和灵敏度，本技术所述到位传感器采用光电开关或接近开关。该定位及放料装置在工作时，第一振动盘通过震动筛选将符合设定条件的物料逐个输送至第一送料导轨上，首个物料通过第一送料导轨进入放料夹爪内，该夹爪由放料气缸控制；当检测到物料到位后，放料气缸控制放料夹爪向左右两边张开，物料在第一送料导轨的凸出的卡位下，向下竖直落入工装夹具的物料模具内，位于下方的到位传感器检测到物料到位后，完成定位及放料操作；此外，定位档条的加入能够有效避免工装夹具内的物料在输送过程中产生移位，该定位档条从第一个工位一直延伸至最后一个上料工位，从而确保每个工位下，物料的位置都能确定和保持。第二工位为第二个六角螺母物料开口朝上放入工装夹具内，并使其压着第一个六角螺母物料。具体的，本工位同样采用定位及放料装置，其结构如第一工位所述，只是该工位要求六角螺母物料在输送到放料工位时为开口朝上。第三工位为将弯管穿进两个六角螺母物料中，构成串接后的物料，为夹取及送料装置做准备。具体的，所述定位及翻料装置主要包括通过振动方式筛选弯管的第二振动盘、输送弯管物料的第二送料导轨、提供动力驱动的翻料气缸、送管底座、将沿翻料方向的动力输出为左右平移方向的助力换向导块、支撑助力换向导块直线运动的换向导块导杆、引导弯管物料进入工装夹具的活动导向块、与助力换向导块配合来改变运动方向的导向块安装板、支撑活动导向块直线运动的导向块导杆、将弯管抬高并翻入工装夹具内的抬高板、驱动抬高板向上翻起的托起顶块、作为翻转支点的翻转轴、以及用于安装各导杆的导杆安装座。所述送管底座安装在上料机架上，其后侧为输送弯管物料的装置，为定位及翻料装置提供弯管物料，而前侧为夹有两种物料(方向相反的两个螺母)的工装夹具，当弯管物料输送至定位及翻料装置后，该装置将弯管物料沿曲面弧线翻入工装夹具内，并穿过两个螺母将其串住。所述导杆安装座设为四块，分别对称设置在送管底座的中部，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置；所述上料机架设置在加工设备前侧；所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计；所述定位及放料装置设为两组；两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置；两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料；所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料；所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置；所述上料机架设置在加工设备前侧；所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计；所述定位及放料装置设为两组；两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置；两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料；所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料；所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。2.根据权利要求1所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括用于装载物料的工装夹具、用于驱动工装夹具循环轮换的转盘、驱动电机、用于分割驱动电机动力的凸轮分割器、以及用于避免物料在输送过程中移位的定位档条；所述工装夹具设为四组，分别沿圆周方向等间距安装在转盘上，其装载端朝外；所述转盘的中部与凸轮分割器的输出端连接；所述驱动电机的输出端与凸轮分割器的输入端连接，驱动凸轮分割器和转盘转动；所述定位档条位绕着转盘环绕设置，与放置在工装夹具内的物料抵接，其形状与工装夹具的运动路径平行。3.根据权利要求2所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述定位及放料装置包括用于释放物料的放料气缸、放料气缸座、用于输送物料的第一送料导轨、用于装载及筛选物料的第一振动盘、用于定位物料的放料夹爪、以及用于检测物料是否到达设定位置的到位传感器；所述第一送料导轨的一端与装满物料的第一振动盘的输出端连接，另一端斜向下延伸至放料工位；所述放料气缸座设置在第一送料导轨另一端的一侧；所述放料气缸采用张开式气缸，并朝下安装在放料气缸座上，位于放料工位的上方；所述放料夹爪分别安装在放料气缸的两个活动端，两个放料夹爪之间组成容纳物料的空间；所述工装夹具位于在放料工位的下方；所述到位传感器位于放料工位下方，与工装夹具相对设置。4.根据权利要求2所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述定位及翻料装置包括第二振动盘、第二送料导轨、翻料气缸、送管底座、助力换向导块、换向导块导杆、活动导向块、导向块安装板、导向块导杆、抬高板、托起顶块、翻转轴、以及导杆安装座；所述送管底座安装在上料机架上；所述导杆安装座设为四块，分别对称设置在送管底座的中部，并与送管底座一体设计；所述换向导块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且平行于翻料方向设置；所述翻料气缸设置在上料机架上，其输出端与助力换向导块连接；所述助力换向导块安装在换向导块导杆上，由翻料气缸驱动其在换向导块导杆上往复运动；所述导向块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且垂直于翻料方向设置；所述导向块安装板对称安装在导向块导杆上，其底部与助力换向导块配合连接，由助力换向导块驱动其在导向块导杆上往复运动；所述活动导向块对称安装在导向块安装板的端部上，位于工装夹具上方，其上设有供弯管物料穿过的翻料通孔；所述翻转轴安装在两导杆安装座上，位于翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子龙，孙传碑，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44