医用物流进出口收发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医院物流设施技术领域，具体是一种医用物流进出口收发装置，包括水平设置的支撑架，支撑架上连接有水平轨道及竖直支架，竖直支架上铰接有动力缸，动力缸伸出杆的一端与翻转轨道铰接，翻转轨道包括轨道支架，动力缸伸出杆的一端与轨道支架铰接，轨道支架的一端与支撑架铰接，轨道支架上依次设有多组前端滚筒及多个后端滚筒，后端滚筒靠近水平轨道，每组前端滚筒包括两个对称设置的滚筒，两个对称设置的滚筒之间设有通道，后端滚筒中包括动力滚筒，动力滚筒连接动力装置，所述支撑架上设有光电传感器。本实用新型专利技术全程自动化进行，无需人工干预，实现了周转箱的自动接收和发送。

【技术实现步骤摘要】
医用物流进出口收发装置
本技术涉及医院物流设施
，具体是一种医用物流进出口收发装置。
技术介绍
随着智慧医院、智能医疗的提出，医院的各项设施都向着自动化、全面化发展。医院后勤系统自然而然的在各个方面都与医疗相配合，因此医院中型箱式物流开始发展成熟起来。在以往的垂直升降系统中，往往采用往复式垂直升降机，但是当医院楼层较高时，往复式垂直升降机的效率会降低，所以在楼层较高的医院，比如住院楼，可选择循环式升降机。目前，如何保证在循环式升降机上的物资周转箱能够准确输送到目标站点，并且平稳的完成收发任务，成为一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种医用物流进出口收发装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种医用物流进出口收发装置，包括水平设置的支撑架，支撑架上连接有水平轨道及竖直支架。竖直支架上铰接有动力缸，动力缸伸出杆的一端与翻转轨道铰接，翻转轨道包括轨道支架，动力缸伸出杆的一端与轨道支架铰接，轨道支架的一端与支撑架铰接，动力缸可带动翻转轨道90°翻转。轨道支架上依次设有多组前端滚筒及多个后端滚筒，后端滚筒靠近水平轨道，前端滚筒及后端滚筒均采用包胶处理，增加摩擦力。每组前端滚筒包括两个对称设置的滚筒，两个对称设置的滚筒之间设有通道，通道的宽度大小可保证货叉顺利通过。后端滚筒中包括动力滚筒，动力滚筒连接动力装置，动力滚筒驱动货箱移动。所述支撑架上设有光电传感器，用来检测周转箱位置，保证及时启动收发装置完成周转箱的输送。所述动力装置为驱动电机，驱动电机带动动力滚筒转动。所述水平轨道包括水平支架，水平支架上设有多个平行设置的辊子，保证周转箱顺利前行。所述轨道支架的两侧分别铰接一个动力缸，两个动力缸分别与支撑架铰接，采用双动力缸进行起落，保证提升效率。所述动力缸为气缸或液压缸。所述支撑架的上方及下方分别设有光电传感器本技术通过支撑架安装在井道内每个站点口的下端，合理利用了井道空间，并且方便维修。使用时，当检测到周转箱到达时，通过动力缸对该翻转轨道进行提升，翻转轨道提升至水平状态，货叉由前端滚筒之间的通道通过，货叉上的周转箱落在翻转轨道的滚筒上，动力滚筒带动周转箱前进，进而输送到站点内。发放过程与上述过程相反。本技术所达到的有益效果是：本技术全程自动化进行，无需人工干预，实现了周转箱的自动接收和发送。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术安装在井道内的结构示意图。图中：1、翻转轨道；11、轨道支架；12、前端滚筒；13、后端滚筒；14、动力滚筒；2、水平轨道；21、水平支架；22、辊子；3、支撑架；4、竖直支架；5、气缸；6、光电传感器；7、驱动电机；8、井道；9、周转箱；10、货叉；11、循环式升降机。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1至图3所示，一种医用物流进出口收发装置，包括水平设置的支撑架3，通过支撑架3安装在井道8内每个站点口的下端。支撑架3上连接有水平轨道2及竖直支架4。竖直支架4上铰接有气缸5，气缸5伸出杆的一端与翻转轨道1铰接，翻转轨道1包括轨道支架11，气缸5伸出杆的一端与轨道支架11铰接，轨道支架11的一端与支撑架3铰接，气缸5可带动翻转轨道1翻转90°。轨道支架11上依次设有多组前端滚筒12及多个后端滚筒13，后端滚筒13靠近水平轨道2，前端滚筒12及后端滚筒13均采用包胶处理，增加摩擦力。每组前端滚筒12包括两个对称设置的滚筒，两个对称设置的滚筒之间设有通道，通道的宽度大小可保证货叉顺利通过。后端滚筒13中包括动力滚筒14，动力滚筒14连接驱动电机7，动力滚筒14驱动货箱移动。所述支撑架3的上方及下方分别设有光电传感器6，用来检测周转箱位置，保证及时启动收发装置完成周转箱的输送。所述水平轨道2包括水平支架21，水平支架21上设有多个平行设置的辊子22，保证周转箱顺利前行。所述轨道支架11的两侧分别铰接一个气缸5，两个气缸5分别与支撑架3铰接。本技术的接收过程为：货叉10随循环式升降机11顺时针循环转动，当有周转箱9即将到目标站点时，上方的光电传感器6接收信号后由PLC发布命令，气缸5启动提升翻转轨道1，周转箱9停留在滚筒上，动力滚筒14转动带动周转箱9到达目标站点；发放过程：周转箱9从站点发送时，会在站点口停止等待指定货叉10，当指定货叉10即将到达时，下方的光电传感器6扫描接收信号后发出指令，气缸5启动提升翻转轨道1，周转箱9通过滚筒进入，由货叉10提升周转箱9，完成物资发送任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用物流进出口收发装置，其特征在于，包括水平设置的支撑架，支撑架上连接有水平轨道及竖直支架，竖直支架上铰接有动力缸，动力缸伸出杆的一端与翻转轨道铰接，翻转轨道包括轨道支架，动力缸伸出杆的一端与轨道支架铰接，轨道支架的一端与支撑架铰接，轨道支架上依次设有多组前端滚筒及多个后端滚筒，后端滚筒靠近水平轨道，每组前端滚筒包括两个对称设置的滚筒，两个对称设置的滚筒之间设有通道，后端滚筒中包括动力滚筒，动力滚筒连接动力装置，所述支撑架上设有光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种医用物流进出口收发装置，其特征在于，包括水平设置的支撑架，支撑架上连接有水平轨道及竖直支架，竖直支架上铰接有动力缸，动力缸伸出杆的一端与翻转轨道铰接，翻转轨道包括轨道支架，动力缸伸出杆的一端与轨道支架铰接，轨道支架的一端与支撑架铰接，轨道支架上依次设有多组前端滚筒及多个后端滚筒，后端滚筒靠近水平轨道，每组前端滚筒包括两个对称设置的滚筒，两个对称设置的滚筒之间设有通道，后端滚筒中包括动力滚筒，动力滚筒连接动力装置，所述支撑架上设有光电传感器。2.根据权利要求1所述的医用物流进出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文聪，高风华，赵丁丁，蒋孚波，季维广，徐辉，
申请(专利权)人：山东新华医用环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37