产品电镀自动填料机制造技术

本发明专利技术公开了一种产品电镀自动填料机，包括机台，机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；挂具上具有若干个产品挂放部；输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至产品挂放部上；输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。本发明专利技术的产品电镀自动填料机，实现电镀产品的全自动连续填料至电镀设备的挂篮内，通过自动化操作取代人工操作的方式来极大提升产品电镀的填料效率。

【技术实现步骤摘要】
产品电镀自动填料机
本专利技术涉及电镀产品自动化设备
，具体涉及一种产品电镀自动填料机。
技术介绍
市面上销售的部分连接器的接头需要经过电镀工艺才能达到其性能要求，针对连接器接头这一结构复杂、但尺寸较小的产品，为了满足其电镀要求，需要将产品挂放在电镀设备内，随后启动电镀设别对产品进行全自动电镀。目前，连接器生产商，或者连接器接头电镀厂商都设置一个工位，由人工将需要电镀的连接器接头顺序放入电镀设备内的挂具中，由此，造成电镀效率很难提升，影响连接器生产的整体进度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种产品电镀自动填料机，实现电镀产品的全自动连续填料(或者送料)至电镀设备的挂篮内，通过自动化操作取代人工操作的方式来极大提升产品电镀的填料效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种产品电镀自动填料机，包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述取料机构包括Y轴移动模组一、Z轴移动模组一、旋转模组一和负压吸附取料部件一；所述Y轴移动模组一安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂具放置区和输送线之间直线往复移动；所述Z轴移动模组一安装在Y轴移动模组一上，其在动力源的驱动下上升或者下降；所述旋转模组一安装在Z轴移动模组一上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；所述负压吸附取料部件一安装在旋转模组一上，其具有用于吸附所述挂具的挂具吸盘组。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述挂料机构包括Y轴移动模组二、Z轴移动模组二、旋转模组二和负压吸附取料部件二；所述Y轴移动模组二安装在机台上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线之间直线往复移动；所述Z轴移动模组二安装在Y轴移动模组二上，其在动力源的驱动下上升或者下降；所述旋转模组二安装在Z轴移动模组二上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；所述负压吸附取料部件二安装在旋转模组二上，其具有用于吸附所述产品的产品吸盘组。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转模组二上安装有挂料气缸。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附取料部件二具有多个所述产品吸附盘、且产品吸附盘的个数和两两吸附盘之间的间距分别与挂具上产品挂放部的个数和两两产品挂放部之间的间距相同。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述放料机构包括Y轴移动模组三、Z轴移动模组三和夹料模组；所述Y轴移动模组三安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂篮放置区和输送线之间直线往复移动；所述Z轴移动模组三安装在Y轴移动模组三上，其在动力源的驱动下上升或者下降；所述夹料模组安装在Z轴移动模组三上，其具有一对夹爪，所述一对夹爪在夹爪气缸的驱动下夹持或者释放挂具。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述输送线包括夹料轨道，所述夹料轨道内设有用于放置挂具的夹料槽；所述夹料槽内位于其延伸方向的端部设有带料部件，所述带料部件在动力源的驱动下沿夹料槽移动，所述带料部件移动过程中带动夹料槽内的挂具移动。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于夹料轨道的正上方设有辅助夹料座，所述辅助夹料座上设有辅助夹料槽。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于取料工位、挂料工位和放料工位上均设有光纤探测器。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接输送线、取料机构、挂料机构和放料机构。本专利技术的有益效果：本专利技术的产品电镀自动填料机，取料机构将叠放在挂具放置区内的挂具逐个送料至输送线的取料工位，输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位，挂料机构将料盘内的产品(连接器接头)送料至挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至挂具上，输送线再将挂料工位上的挂放有产品的挂具输送至放料工位，随后放料机构将放料工位上的挂具逐个送料至挂篮内，以此通过自动化操作取代传统的人工操作完成电镀产品的连续自动填料至电镀设备的挂篮内，能够极大的提高产品的填料效率。附图说明图1是本专利技术优选实施例中产品电镀自动填料机的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例中带输送线的取料机构的结构示意图；图3是图2中A部分的放大示意图；图4是本专利技术优选实施例中带输送线的挂料机构的结构示意图；图5是本专利技术优选实施例中放料机构的结构示意图；图6是本专利技术优选实施例中挂具的结构示意图；图7是本专利技术优选实施例中带有产品吸盘的料盘的结构示意图。图中标号说明：1-机台，3-挂具，31-挂放部，5-料盘，7-挂具放置区，9-挂篮，11-PLC控制器。2-输送线，21-夹料轨道，22-夹料槽，23-辅助夹料座，24-辅助夹料槽，25-光纤探测器。4-取料机构，41-Y轴移动模组一，42-Z轴移动模组一，43-旋转模组一，44-负压吸附取料部件一，45-挂具吸盘。6-挂料机构，61-Y轴移动模组二，62-Z轴移动模组二，63-旋转模组二，64-负压吸附取料部件二，65-产品吸盘。8-放料机构，81-Y轴移动模组三，82-Z轴移动模组三，83-夹料模组，84-夹爪，85-夹爪气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。实施例参照图1～5所示，本实施例公开一种产品电镀自动填料机，将储放在如图7所示料盘5内的产品，挂放在如图7所示挂具3上后，输送至图1所示的挂篮内。如图7所示，每个挂具3上均具有二十个挂放部31，如图7所示，料盘5的同一排具有二十个料槽，初始状态下每个料槽内都放置一个产品。本实施例技术方案中，该自动填料机应用于连接器接头的电镀填料，连接器需要电镀的接头放置在料槽内，挂放部31用于挂放连接器的接头。本市实施例技术方案中，上述自动填料机的优选结构设计如下：该自动填料机包括机台1，上述机台1上安装有直线延伸的输送线2；其还包括均安装在机台1上、且沿输送线2延伸方向依次设置的取料机构4、挂料机构6和放料机构8，以及PLC控制器11，该PLC控制器11控制连接取料机构4、挂料机构6和放料机构8，由PLC控制器11控制取料机构4、挂料机构6和放料机构8之间协调动作。当然，在没有PLC控制器的情况下，取料机构4、挂料机构6和放料机构8同样可以独立完成各自的动作。上述取料机构4将存储在挂具放置区7的挂具3输送至输送线2的取料工位；上述挂具放置区7内层叠储放多个挂具3，每个挂具3上均具有二十个产品挂放部31；上述挂具3在取料工位时，其产品挂放部31竖直延伸。上述输送线2将取料工位上的挂具31输送至挂料工位；上述挂料机构6将存储在料盘5内的产品输送至输送线2的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至上述产品挂放部31上；上述输送线2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品电镀自动填料机，其特征在于：包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。

【技术特征摘要】
1.一种产品电镀自动填料机，其特征在于：包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。2.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述取料机构包括Y轴移动模组一、Z轴移动模组一、旋转模组一和负压吸附取料部件一；所述Y轴移动模组一安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂具放置区和输送线之间直线往复移动；所述Z轴移动模组一安装在Y轴移动模组一上，其在动力源的驱动下上升或者下降；所述旋转模组一安装在Z轴移动模组一上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；所述负压吸附取料部件一安装在旋转模组一上，其具有用于吸附所述挂具的挂具吸盘组。3.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述挂料机构包括Y轴移动模组二、Z轴移动模组二、旋转模组二和负压吸附取料部件二；所述Y轴移动模组二安装在机台上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线之间直线往复移动；所述Z轴移动模组二安装在Y轴移动模组二上，其在动力源的驱动下上升或者下降；所述旋转模组二安装在Z轴移动模组二上，其在动力源的驱动下绕沿X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘年晋，林庆明，
申请(专利权)人：华声电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32