一种蓝牙耳机包装用的夹持设备制造技术

本发明专利技术涉及耳机包装设备技术领域，具体是一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板，通过电动伸缩杆安装于横梁上，且通过电动伸缩杆驱动上下移动；活动爪，滑动安装在支撑板的下端且通过驱动机构驱动运作；固定爪，固定在支撑板的下端；摄像机，倾斜安装于多数固定爪上，用于鉴别在活动爪和固定爪之间的蓝牙耳机是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机转动对蓝牙耳机位置进行调节。本发明专利技术提供的夹持设备应用于下部具有圆柱体的蓝牙耳机夹持，在进行蓝牙耳机夹持过程中，通过摄像机对蓝牙耳机的夹持状态进行鉴定，并通过活动爪上的主动轮及固定爪上的从动轮对蓝牙耳机的放置角度进行调节，提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙耳机包装用的夹持设备
本专利技术涉及耳机包装设备
，具体是一种蓝牙耳机包装用的夹持设备。
技术介绍
蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。蓝牙耳机由于不需要数据线的连接，使用时极为方便，因此被大众广泛使用。在蓝牙耳机生产过程中，需要对其进行包装处理，因此会用到夹持设备对蓝牙耳机进行自动化包装，现有的蓝牙耳机夹持设备结构简单，在夹持前需对蓝牙耳机进行正位排放，增加了一道排放工序，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板，通过电动伸缩杆安装于横梁上，且通过电动伸缩杆驱动上下移动；活动爪，滑动安装在支撑板的下端且通过驱动机构驱动运作，所述活动爪对称设置有两个，其内侧设置有第一放置槽，第一放置槽的内侧上下对称安装有主动轮，且其中一个主动轮通过传动带与第二电机的输出轴转动连接；固定爪，固定在支撑板的下端且其两侧端对称设置有第二放置槽，第二放置槽内上下对称设置有通过传动带转动连接的从动轮；摄像机，倾斜安装于多数固定爪上，用于鉴别在活动爪和固定爪之间的蓝牙耳机是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机转动对蓝牙耳机位置进行调节。作为本专利技术进一步的方案：所述主动轮与从动轮的外侧端均套设有环形橡胶垫。作为本专利技术再进一步的方案：所述环形橡胶垫的外侧还设置有半球形凸起。作为本专利技术再进一步的方案：所述两个主动轮通过传动带转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括第一电机、双向螺纹杆和螺纹套筒，双向螺纹杆转动安装在设置于支撑板内侧的传动槽，且双向螺纹杆的一端通过联轴器与固定在支撑板上的第一电机的输出轴固定连接，螺纹套筒设置有两个且关于双向螺纹杆的中线对称。作为本专利技术再进一步的方案：所述螺纹套筒螺纹连接在双向螺纹杆上且通过贯穿通槽的连接块与所述活动爪固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一电机为正反转电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的夹持设备应用于下部具有圆柱体的蓝牙耳机夹持，在进行蓝牙耳机夹持过程中，通过摄像机对蓝牙耳机的夹持状态进行鉴定，并通过活动爪上的主动轮及固定爪上的从动轮对蓝牙耳机的放置角度进行调节，提高了包装效率。附图说明图1为蓝牙耳机包装用的夹持设备的结构示意图。图2为蓝牙耳机包装用的夹持设备的剖面图。图3为蓝牙耳机包装用的夹持设备中蓝牙耳机的结构示意图。图中：1-横梁、2-电动伸缩杆、3-支撑板、4-第一电机、5-活动爪、6-固定爪、7-从动轮、8-联轴器、9-螺纹套筒、10-双向螺纹杆、11-通槽、12-第二电机、13-主动轮、14-传动带、15-蓝牙耳机、16-传动槽、17-第一放置槽、18-第二放置槽、19-摄像机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3；实施例一本专利技术实施例中，一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板3，通过电动伸缩杆2安装于横梁1上，且通过电动伸缩杆2驱动上下移动；活动爪5，滑动安装在支撑板3的下端且通过驱动机构驱动运作，所述活动爪5对称设置有两个，其内侧设置有第一放置槽17，第一放置槽17的内侧上下对称安装有主动轮13，且其中一个主动轮13通过传动带14与第二电机12的输出轴转动连接；固定爪6，固定在支撑板3的下端且其两侧端对称设置有第二放置槽18，第二放置槽18内上下对称设置有通过传动带14转动连接的从动轮7；摄像机19，倾斜安装于多数固定爪6上，用于鉴别在活动爪5和固定爪6之间的蓝牙耳机15是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机12转动对蓝牙耳机15位置进行调节。上述鉴别方法具体为：1)、在活动爪5夹持到蓝牙耳机15后，摄像机19对夹持后的蓝牙耳机15进行拍照处理；2)、摄像机19将拍取的照片传送到控制系统内的控制电路板上进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；3)、如果拍摄的照片与存储的样片相同，则第二电机12不发生转动，如果拍摄的照片与存储的样片不同，则第二电机12发生转动对蓝牙耳机15位置进行调节，且可根据蓝牙耳机15的状态，控制第二电机12的转动角度，从而实现蓝牙耳机的位置调整。上述主动轮13与从动轮7的外侧端均套设有环形橡胶垫，环形橡胶垫的设置可防止主动轮13或从动轮7对蓝牙耳机15造成损伤，同时可增加主动轮13或从动轮7与蓝牙耳机15之间的摩擦力。为了进一步增加主动轮13或从动轮7与蓝牙耳机15之间的摩擦力，所述环形橡胶垫的外侧还设置有半球形凸起。上述蓝牙耳机15为下部具有圆柱体的款式，在夹持过程中，圆柱体被夹持于活动爪5和固定爪6之间，最终状态是确保蓝牙耳机的出音孔垂直向下。上述两个主动轮13通过传动带14转动连接，实现两个主动轮13的转动方向相同。上述第二电机12采用的是Y-160M2-2型号电机，该信号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不做限定。实施例二本专利技术在具体实施过程中还提出了另一种实施例来对驱动机构的具体结构进行说明，具体如下:所述驱动机构包括第一电机4、双向螺纹杆10和螺纹套筒9，双向螺纹杆10转动安装在设置于支撑板3内侧的传动槽16，且双向螺纹杆10的一端通过联轴器8与固定在支撑板3上的第一电机4的输出轴固定连接，螺纹套筒9设置有两个且关于双向螺纹杆10的中线对称，所述螺纹套筒9螺纹连接在双向螺纹杆10上且通过贯穿通槽11的连接块与所述活动爪5固定连接。第一电机4驱动双向螺纹杆10转动，从而通过螺纹套筒9的作用带动活动爪5相对固定爪6的开合。上述第一电机4为正反转电机，采用的是4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不做限定。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板(3)，通过电动伸缩杆(2)安装于横梁(1)上，且通过电动伸缩杆(2)驱动上下移动；其特征在于，还包括：活动爪(5)，滑动安装在支撑板(3)的下端且通过驱动机构驱动运作，所述活动爪(5)对称设置有两个，其内侧设置有第一放置槽(17)，第一放置槽(17)的内侧上下对称安装有主动轮(13)，且其中一个主动轮(13)通过传动带(14)与第二电机(12)的输出轴转动连接；固定爪(6)，固定在支撑板(3)的下端且其两侧端对称设置有第二放置槽(18)，第二放置槽(18)内上下对称设置有通过传动带(14)转动连接的从动轮(7)；摄像机(19)，倾斜安装于多数固定爪(6)上，用于鉴别在活动爪(5)和固定爪(6)之间的蓝牙耳机(15)是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机(12)转动对蓝牙耳机(15)位置进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，包括：支撑板(3)，通过电动伸缩杆(2)安装于横梁(1)上，且通过电动伸缩杆(2)驱动上下移动；其特征在于，还包括：活动爪(5)，滑动安装在支撑板(3)的下端且通过驱动机构驱动运作，所述活动爪(5)对称设置有两个，其内侧设置有第一放置槽(17)，第一放置槽(17)的内侧上下对称安装有主动轮(13)，且其中一个主动轮(13)通过传动带(14)与第二电机(12)的输出轴转动连接；固定爪(6)，固定在支撑板(3)的下端且其两侧端对称设置有第二放置槽(18)，第二放置槽(18)内上下对称设置有通过传动带(14)转动连接的从动轮(7)；摄像机(19)，倾斜安装于多数固定爪(6)上，用于鉴别在活动爪(5)和固定爪(6)之间的蓝牙耳机(15)是否处于所需位置，并通过控制系统控制第二电机(12)转动对蓝牙耳机(15)位置进行调节。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机包装用的夹持设备，其特征在于，所述主动轮(13)与从动轮(7)的外侧端均套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨修维，张小珣，官文武，杨潇，
申请(专利权)人：吉安市立讯射频科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36