垃圾袋打包机构及智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾袋打包机构，包括一个安装底座，安装底座的两个相对的第一侧边上设有一对平行的导向结构，并通过该导向结构可滑动安装有一对压杆，安装底座的另两个相对的第二侧边上分别设有主动轮轴和转向轮轴，所述主动轮轴上设有驱动机构，以驱动主动轮轴正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带，分别绕一侧的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述压杆与所述同步带固定。本发明专利技术由于其收口位置在垃圾投放口的中部，使收袋封口受力更加均匀，减少了垃圾袋单边拉扯过长带来的垃圾袋浪费，提高了封口质量和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
垃圾袋打包机构及智能垃圾桶
本专利技术属于智能垃圾桶
，具体地说，是关于一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。
技术介绍
目前市场上大部分智能垃圾桶的封口打包机构，皆采用一根或两根压杆将垃圾袋收口至垃圾投放口的一边或一角，再由封口装置与压杆配合完成封口打包。该收口打包应用较为广泛，由于其封口装置固定于垃圾投放口的一角或一边，因此其电路连接较为简单，但由于需要将垃圾袋集中至一角或一边，垃圾袋受力不均匀，造成垃圾袋单边受力被拉长，垃圾袋不必要的浪费，且垃圾袋收袋压杆一般为单边驱动、单边导向，由于压杆刚度有限，使得压杆在收口封袋过程中易出现压杆变形严重，引起收口打包装置故障，不能封口或封口质量不高，封口不均匀，压杆倾斜卡死等。因此，有必要对现有智能垃圾桶打包机构进行改进，以节约垃圾袋成本，提高系统稳定性和封口可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于改进现有垃圾袋打包机构所存在的所述缺点和不足，从而提供一种改进的垃圾袋打包机构。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种垃圾袋打包机构，包括一个安装底座，安装底座的中间形成垃圾投放口，安装底座的两个相对的第一侧边上设有一对平行的导向结构，并通过该导向结构可滑动安装有一对压杆，两压杆可在导向结构的导向下将垃圾袋收口集中至垃圾投放口的中间位置，安装底座的另两个相对的第二侧边上分别设有主动轮轴和转向轮轴，其中：所述主动轮轴上设有驱动机构，以驱动主动轮轴正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带，分别绕一侧的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述压杆与所述同步带固定，以使驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，进而带动压杆沿导向杆前后移动。根据本专利技术的一个优选实施例，所述导向结构为导向杆，所述压杆上开设有一对通孔或槽，所述导向杆从该通孔或槽中穿过，以允许所述压杆可沿所述导向杆滑动。优选的，所述通孔或槽内进一步设有滑动导向套，以确保压杆沿导向杆的滑动顺畅。根据本专利技术，所述驱动机构包括驱动电机和设置于驱动电机一侧由驱动电机驱动的减速齿轮组件，该减速齿轮组件的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴上，以使驱动电机的转动可以驱动主动轮轴一起转动。根据一个优选实施例，所述压杆的其中一根与同步带的上半段固定，另一个则于同步带的下半段固定，以确保在同步带的移动过程中，两压杆的移动方向相反，从而实现压紧或分开。根据另一个优选实施例，所述压杆上设有同步带固定压板，该同步带固定压板将同步带压紧于压杆上，从而实现压杆与同步带的固定；并且，每一根压杆上设有两个同步带固定压板，同时设置于所述压杆的两端，以使压杆在两端同时与两同步带固定，并在两端同步带的同步驱动下往复运动。根据一个优选实施例，本专利技术的垃圾袋打包机构还包括压杆位置检测装置，包括收袋终点位置检测装置和复位位置检测装置，其中，该收袋终点位置检测装置安装于第一侧边的中部，用于检测压杆是否收拢到位，该复位位置检测装置安装于第一侧边的端部，用于检测压杆分开后是否复位到位。根据另一个优选实施例，本专利技术的垃圾袋打包机构还包括一封口装置，该封口装置设置于两压杆的其中一根的内侧。优选的，所述封口装置包括发热丝，所述发热丝沿所述第一压杆的长度方向设置，所述发热丝通过电加热方式对收拢的垃圾袋进行封口和熔断操作。优选的，所述封口装置还包括一耐高温压板，所述耐高温压板设置于另一根所述第一压杆的内侧，所述耐高温压板与所述封口装置相对设置。本专利技术的另一个方面，还提供了一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶包括如上所述的垃圾袋打包机构。本专利技术的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶具有以下有益效果：1、提高了收袋压杆的结构刚度，减少了压杆在收袋时变形的可能性，提高了系统的稳定性。2、收口位置在垃圾投放口的中部，使收袋封口受力更加均匀，减少了垃圾袋单边拉扯过长带来的垃圾袋浪费，提高封口质量和封口的可靠性。3、收拢后垃圾袋沿压杆的长度方向分布，可以降低封口打包时的发热丝温度，从而降低封口装置各结构、电路的耐高温要求，延长各部分的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的垃圾袋打包机构的示意图，压杆处于分开至离得最远(复位)的状态。图2为图1沿侧边中心位置的横向剖视图。图3为压杆部分收拢的示意图。图4为压杆完全收拢的示意图。图5为图4沿驱动机构减速齿轮组件部分的纵向剖视图。图号说明：10-安装底座；11-第一侧边；12-第二侧边；20-导向结构(导向杆)；30-压杆；31-通孔；32-滑动导向套；33-同步带固定压板；34-凹槽；40-主动轮轴；41-驱动带轮；50-转向轮轴；51-转向轮；60-驱动机构；61-驱动电机；62-减速齿轮组件；70-同步带；80-压杆位置检测装置；81-收袋终点位置检测装置；82-复位位置检测装置；90-封口装置；100-耐高温压板。具体实施方式以下结合附图，以具体实施例对本专利技术的垃圾桶打包机构及智能垃圾桶作进一步详细描述。应理解，以下实施例仅用于说明本专利技术而非用于限定本专利技术的范围。如图1和图2所示，本专利技术的垃圾袋打包机构，包括一个安装底座10，该安装底座10的中间形成垃圾投放口，安装底座10具有两个相对的第一侧边11和两个相对的第二侧边12，所述两个相对的第一侧边11上设有一对平行的导向结构20，并通过该导向结构20可滑动安装有一对压杆30，安装底座10的另两个相对的第二侧边12上分别设有主动轮轴40和转向轮轴50，其中：所述主动轮轴40上设有驱动机构60，以驱动主动轮轴40正转或反转；所述主动轮轴40的两端设有驱动带轮41；与之相对应，所述转向轮轴50的两端设有转向轮51；一对同步带70，分别绕一侧的所述驱动带轮41和转向轮51设置，且所述压杆30与所述同步带70固定，以使驱动带轮41的转动可以驱动同步带70运动，进而带动压杆30沿导向结构20前后移动。本实施例中，所述导向结构为导向杆20，所述压杆30上开设有一对通孔31，该通孔31与所述导向杆20相匹配，所述导向杆20从该通孔31中穿过，以允许所述压杆30可沿所述导向杆20滑动；优选的，所述通孔31内进一步设有滑动导向套32，以确保压杆30沿导向杆20的滑动顺畅。可以理解，所述压杆30上的通孔31也可以用通槽的形式替代，所述导向杆20从该通槽中穿过，以允许所述压杆30可沿所述导向杆20滑动；优选的，所述通槽内也设有滑动导向套32，以确保压杆30沿导向杆20的滑动顺畅。压杆30上开设通槽的形式相比于通孔形式更便于安装拆卸，节约成本。通槽开口的方向可以是朝向压杆的两端外侧，也可以是朝向压杆的上、下两方向，具体视加工装配的方便性决定。所述驱动机构60包括驱动电机61和设置于驱动电机61一侧由驱动电机61驱动的减速齿轮组件62，该减速齿轮组件62的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴40上，以使驱动电机61的转动可以驱动主动轮轴40一起转动，从而实现正转或反转，进而带动同步带70正向或反向移动。本实施例中，所述的两根压杆30，其中的一根与同步带70的上半段固定，另一根则与同步带70的下半段固定，这样，当同步带70绕驱动带轮41和转向轮51正向或反向移动时，由于同步带70在驱动带轮41和转向轮51上方的部分和下方的部分的移动方向相反，两压杆30的移动方向也相反，从而在移动过程中，两压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾袋打包机构，其特征在于：包括一个安装底座，安装底座的中间形成垃圾投放口，安装底座的两个相对的第一侧边上设有一对平行的导向结构，并通过该导向结构可滑动安装有一对压杆，两压杆可在导向结构的导向下将垃圾袋收口集中至垃圾投放口的中间位置，安装底座的另两个相对的第二侧边上分别设有主动轮轴和转向轮轴，其中：所述主动轮轴上设有驱动机构，以驱动主动轮轴正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带，分别绕一侧的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述压杆与所述同步带固定，以使驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，进而带动压杆沿导向杆前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋打包机构，其特征在于：包括一个安装底座，安装底座的中间形成垃圾投放口，安装底座的两个相对的第一侧边上设有一对平行的导向结构，并通过该导向结构可滑动安装有一对压杆，两压杆可在导向结构的导向下将垃圾袋收口集中至垃圾投放口的中间位置，安装底座的另两个相对的第二侧边上分别设有主动轮轴和转向轮轴，其中：所述主动轮轴上设有驱动机构，以驱动主动轮轴正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带，分别绕一侧的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述压杆与所述同步带固定，以使驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，进而带动压杆沿导向杆前后移动。2.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述导向结构为导向杆，所述压杆上开设有一对通孔或槽，所述导向杆从该通孔或槽中穿过，以允许所述压杆可沿所述导向杆滑动。3.根据权利要求2所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述通孔或槽内进一步设有滑动导向套。4.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和设置于驱动电机一侧由驱动电机驱动的减速齿轮组件，该减速齿轮组件的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴上，以使驱动电机的转动可以驱动主动轮轴一起转动。5.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述压杆的其中一根与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建祥，金帝，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31