一种多功能机器人抓取夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体，装置箱体的内设有多个相互独立的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端均连接有吸盘连接件，吸盘连接件的下端伸出装置箱体外连接吸盘，装置箱体的中部设有抓取装置，装置箱体的下端设有多个独立工作的吸盘，每个吸盘单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，本实用新型专利技术结构简单、实用性强、易于使用和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人抓取夹具装置
本技术涉及一种抓取装置，具体是一种多功能机器人抓取夹具装置。
技术介绍
在加工生产中常需要实用到抓取夹具来进行产品的抓取作业，维持产品的流水生产。码垛库存等工序，抓取装置的功能优劣直接产品生产加工的进程。传统的抓取夹具功能单一，适应能力较差强，对于不同类型和的产品往往需要借助不同的抓取夹具，多种类型的抓取夹具同时使用占用较多的现场空间，夹具间的相互切换严重影响产品加工生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机器人抓取夹具装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设有视觉组件，视觉组件电性连接机器人控制端，装置箱体的内设有多个相互独立的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端均连接有吸盘连接件，吸盘连接件的下端伸出装置箱体外连接吸盘，所述装置箱体的中部设有抓取装置。作为本技术进一步的方案：所述装置箱体的上端连接万向驱动装置。作为本技术再进一步的方案：所述视觉组件中设有高清摄像头和传输装置。作为本技术再进一步的方案：所述装置箱体内吸盘气缸的数目不少于15个。作为本技术再进一步的方案：所述装置箱体内的吸盘气缸为15个，且分为三行五列设置。作为本技术再进一步的方案：所述装置箱体下端的抓取装置包括一号抓取气缸、二号抓取气缸和抓钩，所述一号抓取气缸和二号抓取气缸对称的设置在装置箱体中部，一号抓取气缸和二号抓取气缸均倾斜设置，一号抓取气缸和二号抓取气缸的活动端通过连杆机构偏心连接抓钩，所述抓钩为L型抓钩。作为本技术再进一步的方案：所述抓钩为不锈钢抓钩。作为本技术再进一步的方案：所述抓钩上安装有电磁铁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：装置箱体的下端设有多个独立工作的吸盘，每个吸盘单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，其结构紧凑灵活，节省现场空间，提高产品生产加工效率，本技术结构简单、实用性强、易于使用和推广。附图说明图1为多功能机器人抓取夹具装置的结构示意图。图2为多功能机器人抓取夹具装置中抓取装置的结构示意图。图3为多功能机器人抓取夹具装置的吸盘工作示意图。其中：装置箱体1、视觉组件2、吸盘气缸3、吸盘连接件4、抓钩5、一号抓取气缸6、二号抓取气缸7、连杆机构8、吸盘9、吸取件10、抓取件11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1～3，本技术实施例中，一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体1，所述装置箱体1内设有视觉组件2，视觉组件2电性连接机器人控制端，装置箱体1的内设有多个相互独立的吸盘气缸3，吸盘气缸3的输出端均连接有吸盘连接件4，吸盘连接件4的下端伸出装置箱体1外连接吸盘9，所述装置箱体1的中部设有抓取装置，抓取装置可以抓取表面有倾斜度的料箱等产品，在多功能机器人抓取夹具装置工作时，装置箱体1收到指令后到达指定产品上方，装置箱体1内的视觉组件2对产品进行拍照识别，辅助机器人抓取夹具装置到达最佳的工作位置，装置箱体1的下端设有多个独立工作的吸盘9，每个吸盘9单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，其结构紧凑灵活，节省现场空间，提高产品生产加工效率。所述装置箱体1的上端连接万向驱动装置，便于依照需求使装置箱体1位于合适的工作位置。所述视觉组件2中设有高清摄像头和传输装置，高清摄像头工作时拍摄具体的产品信息和位置信息，并通过传输装置将获取的信息传递至机器人控制端。所述装置箱体1内吸盘气缸3的数目不少于15个，保证吸盘气缸3及吸盘气缸3下端的吸盘9的数目，便于对不同的单个或多个产品采用不同的吸盘9组合进行吸取，提升机器人抓取夹具装置的功能多样性。优选的，所述装置箱体1内的吸盘气缸3为15个，且分为三行五列设置。所述装置箱体1下端的抓取装置包括一号抓取气缸6、二号抓取气缸7和抓钩5，所述一号抓取气缸6和二号抓取气缸7对称的设置在装置箱体1中部，一号抓取气缸6和二号抓取气缸7均倾斜设置，一号抓取气缸6和二号抓取气缸7的活动端通过连杆机构8偏心连接抓钩5，所述抓钩5为L型抓钩，一号抓取气缸6和二号抓取气缸7工作伸长时，通过连杆机构8带动抓钩5偏心转动，从而使抓钩5由水平状态运动至竖直状态，通过其L型抓钩5抓紧抓区件11的带有倾斜弯折角度的侧边处，从而实现抓取作业。优选的，所述抓钩5为不锈钢抓钩，保证抓钩5的强度，使抓钩5经久耐用。实施例2：请参阅图1～3，本技术实施例在实施例1的基础上，对一种多功能机器人抓取夹具装置进行功能升级，具体为：所述抓钩5上安装有电磁铁，对于金属抓区件可通过电磁铁通电产生磁力，利用磁力辅助抓钩5的抓紧作用，提高抓钩5抓取产品的牢固度，提升多功能机器人抓取夹具装置的可靠性。本技术的工作原理是：在多功能机器人抓取夹具装置工作时，装置箱体1收到指令后到达指定产品上方，装置箱体1内的视觉组件2对产品进行拍照识别，辅助机器人抓取夹具装置到达最佳的工作位置，装置箱体1的下端设有多个独立工作的吸盘9，每个吸盘9单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，其结构紧凑灵活，节省现场空间，提高产品生产加工效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体（1），其特征在于，所述装置箱体（1）内设有视觉组件（2），视觉组件（2）电性连接机器人控制端，装置箱体（1）的内设有多个相互独立的吸盘气缸（3），吸盘气缸（3）的输出端均连接有吸盘连接件（4），吸盘连接件（4）的下端伸出装置箱体（1）外连接吸盘（9），所述装置箱体（1）的中部设有抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体（1），其特征在于，所述装置箱体（1）内设有视觉组件（2），视觉组件（2）电性连接机器人控制端，装置箱体（1）的内设有多个相互独立的吸盘气缸（3），吸盘气缸（3）的输出端均连接有吸盘连接件（4），吸盘连接件（4）的下端伸出装置箱体（1）外连接吸盘（9），所述装置箱体（1）的中部设有抓取装置。2.根据权利要求1所述的多功能机器人抓取夹具装置，其特征在于，所述装置箱体（1）的上端连接万向驱动装置。3.根据权利要求1所述的多功能机器人抓取夹具装置，其特征在于，所述视觉组件（2）中设有高清摄像头和传输装置。4.根据权利要求1所述的多功能机器人抓取夹具装置，其特征在于，所述装置箱体（1）内吸盘气缸（3）的数目不少于15个。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田毅，叶菲，
申请(专利权)人：劳博上海物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31