一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，依据所述行驶数据判断本车是否在调头，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机；本发明专利技术提高了汽车驾驶安全性以及用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车控制
，更具体地，涉及一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，现有的汽车保有量在不断增加，汽车已经成为大部分人的主要交通工具，在给人们出行带来极大方便的同时，也给道路交通安全带来了越来越大的挑战。汽车在道路上转向时，人们经常会遇到忘记开启转向灯的情况，比如驾驶操作不熟练、长时间驾车引起疲劳等原因引发的，这时就导致本车的转向操作可能并没有引起后方车辆的注意，后方车辆也就没有及时进行减速等操作；另一方面，本车驾驶人员在转向时需要密切注意两侧后视镜，或者中控屏幕上呈现的后方车辆行驶影像，分散了驾驶人员的精力，驾驶人员的视线无法顾及到车辆行驶方向正前方的道路，这些因素都会导致交通事故情况的发生，从而给交通安全带来了隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，提升驾驶安全性，尤其是主动超车状态下的安全性，减少交通事故的发生。为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车转向提示方法，包括以下步骤：S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。优选地，步骤S102中，所述预设时间被划分为n个所述预设单位时间段，当前n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，并判断所述第二比值是否大于第三预设阈值。优选地，所述预设时间的取值范围为0至0.1秒之间，所述预设单位时间段为10毫秒。优选地，所述第三预设阈值为本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值。优选地，步骤S103中，若后方车辆的当前速度和本车转向所需时间相乘的值小于本车与所述后方车辆的距离，则判定本车转向在安全通过范围内，否则判定本车转向不在安全通过范围内；所述本车与所述后方车辆的距离通过本车上设置的车距传感器获取，所述本车转向所需时间为本车历次转向所用时间的平均值。优选地，步骤S103包括：S1031，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则基于所述车身转向角度获取本车转向方向，并判断与所述转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；以及S1032，依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，依据判断结果提示司机，并基于与所述转向方向同侧获取后方车辆的行驶影像，并将所述后方车辆的行驶影像通过影像投屏设备投射到前挡风玻璃中与所述转向方向对应的一侧。优选地，步骤S103中若本车转向在安全通过范围内，则向司机展示绿色提示；否则展示红色提示。本专利技术还提供了一种汽车转向提示系统，包括：行驶数据获取和判断模块，用于获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；第二比值判断模块，用于依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；汽车转向判断模块，在所述第二比值大于所述第三预设阈值时，判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。本专利技术还提供了一种汽车转向提示设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述汽车转向提示方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述汽车转向提示方法的步骤。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本专利技术提供的汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质通过对汽车转向操作进行智能判定，以及实时获取后方车辆的行驶状态并投射到前挡风玻璃，实现了在汽车主动转向或者变道时，提高了汽车驾驶的安全性，包括对汽车转向时转向灯的开启状态进行检测，以及依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间对汽车转向的安全性作出及时判断，进而提示司机，大大降低了事故发生的风险。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示方法中车身转向角度的示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示方法中汽车转向示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示方法中影像投屏设备向前挡风玻璃左侧投射示意图；图5为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示方法中影像投屏设备向前挡风玻璃右侧投射示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的一种汽车转向提示设备示意图；图8为本专利技术实施例公开的一种计算机可读存储介质示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。如图1所示，本专利技术实施例公开了一种汽车转向提示方法，包括步骤：S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个预设单位时间段内的行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据上述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据上述行驶数据计算得到各个预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值。具体来说，在汽车行驶过程中，本专利技术公开的汽车转向提示方法一直在实时获取汽车的包含车身转向角度数据和速度数据在内的行驶数据，基于获取的行驶数据对汽车的行驶状态进行判断，此处先判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向提示方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向提示方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。2.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S102中，所述预设时间被划分为n个所述预设单位时间段，当前n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，并判断所述第二比值是否大于第三预设阈值。3.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为0至0.1秒之间，所述预设单位时间段为10毫秒。4.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，所述第三预设阈值为本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值。5.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103中，若后方车辆的当前速度和本车转向所需时间相乘的值小于本车与所述后方车辆的距离，则判定本车转向在安全通过范围内，否则判定本车转向不在安全通过范围内；所述本车与所述后方车辆的距离通过本车上设置的车距传感器获取，所述本车转向所需时间为本车历次转向所用时间的平均值。6.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中仁，
申请(专利权)人：江苏满运软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32