一种管状工件钻攻一体机制造技术

本发明专利技术涉及钻孔攻丝技术领域，公开了一种管状工件钻攻一体机，包括：钻攻区，所述钻攻区包括两个相对设置的伸缩臂组件和若干位于两个所述伸缩臂组件之间的钻攻部件，所述伸缩臂组件包括安装座和设于所述安装座上的伸缩臂，两个所述伸缩臂相对的两个端部均通过旋转关节连接有定位夹紧盘，至少一个所述定位夹紧盘连接有用于驱动其绕所述伸缩臂的中轴线转动的旋转电机。本发明专利技术具备高效、高精度以及能兼容不同长度管状工件加工使用的优良特性。

An Integrated Drilling and Tapping Machine for Tube Workpiece

The invention relates to the technical field of drilling and tapping, and discloses a tubular workpiece drilling and tapping integrated machine, which comprises a drilling and tapping area comprising two relatively arranged telescopic arm components and several drilling and tapping components located between the two telescopic arm components. The telescopic arm assembly comprises a mounting seat and a telescopic arm on the mounting seat, and two opposite ends of the telescopic arm. The part is connected with a positioning clamping plate through a rotating joint, and at least one of the positioning clamping plates is connected with a rotating motor for driving it to rotate around the central axis of the telescopic arm. The invention has the advantages of high efficiency, high precision and compatibility with the processing and use of tubular workpieces of different lengths.

【技术实现步骤摘要】
一种管状工件钻攻一体机
本专利技术涉及钻孔攻丝
，尤其涉及一种管状工件钻攻一体机。
技术介绍
许多管状工件需要在其圆周面上加工一些径向的通孔，然后再在通孔处攻丝出内螺纹，目前管状工件的管壁钻孔攻丝有的通过人员手持钻孔或攻丝工具逐个加工，此种方式工作效率低且开孔随机性大，准确度不高，因此，现有技术改进后一般使用大型钻孔工装进行加工，而工装上钻孔部件位置相对固定，管状工件也相对固定，使得一次加工仅能加工一个方向上的孔，对于在管壁圆周方向上不同位置需要钻孔的管状工件，有的采用在多个方位增加新的钻孔部件来完成钻孔加工，这导致钻孔部件数量较多，且为了保证同一方向的孔位的中心在一条直线上，使得各个钻孔部件的安装精度要保持高度一致，因此增加了钻孔工装制造成本以及部件安装的难度。如公告号为CN207155227U的专利文献公开的“管状工件钻孔攻丝一体机”，其特点是在底座上后部有机架，机架上端有竖向动力头，竖向动力头下端有竖向多轴器，竖向多轴器两端有竖向导柱；机架的中部有前置的纵向动力头，纵向动力头的前端有纵向多轴器；底座上面装有两条纵向道轨，道轨上有滑板，滑板下面有纵向的进给丝杠，进给丝杠前端有进给电机，进给电机固定在底座上；底座上面的左边有左车机构，左车机构后侧有扳丝机构；底座上面右边有右车机构，右车机构后侧有攻丝机构；左车机构、右车机构、扳丝机构、攻丝机构的内侧有压紧装置，通过设置竖向动力头、竖向多轴器、纵向动力头、纵向多轴器以及多个钻头，来解决钻孔、攻丝等工序设备操作繁杂，工作效率低的问题，但多个钻头一次工作仅能开设位于钻头正下方一侧管壁的径向孔，若还要开设相对一侧管壁的径向孔，即开设呈180度的对位孔，需要加长钻头长度，但钻头越长，其钻孔或攻丝效果越不能保障，或者增设钻头数量，加大投入成本和设备体积，若要不增加钻头数量和不加长钻头长度前提下实现轻松、准确以及高效的钻孔攻丝作业，最好的办法就是将管状工件转过180度，但是人工操作不仅费时费力且精确度无法保障。如公告号为CN204603383U的专利文献公开的“多角度管壁孔钻孔工装”，包括安装座，安装座上依次布置有转盘组件、定位组件和顶尖装置；转盘组件包括支撑座、水平顶杆、以及定位盘，定位盘上设置有定位孔，顶尖装置包括顶尖、支撑板、以及顶尖驱动组件；定位组件包括规定钻模板、钻套、以及支撑块，支撑块上设置有弧形支撑槽。钻孔时将管状工件的放在水平顶杆和顶尖的圆锥头上，将顶丝插入定位盘上的定位孔即可对管状工件进行钻孔，一个方向上的钻孔完成后，通过转动把手转动转盘，再将顶丝顶入转盘上另一定位孔中，即可对工件管壁上另一方向上的孔进行钻孔作业，能将管壁各方向上的孔全部钻出，提高了钻孔工作效率，但转动把手的转动需要人员控制，随机性大，精度不易控制，除此之外，同一台机器不能兼容不同长度管状工件的钻孔需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种高效、高精度以及能兼容不同长度管状工件加工使用的管状工件钻攻一体机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种管状工件钻攻一体机，包括：钻攻区，所述钻攻区包括两个相对设置的伸缩臂组件和若干位于两个所述伸缩臂组件之间的钻攻部件，所述伸缩臂组件包括安装座和设于所述安装座上的伸缩臂，两个所述伸缩臂相对的两个端部均通过旋转关节连接有定位夹紧盘，至少一个所述定位夹紧盘连接有用于驱动其绕所述伸缩臂的中轴线转动的旋转电机。上述方案中，两个伸缩臂伸缩，相互靠拢，配合两个定位夹紧盘能够将管状工件的两端夹紧，避免管状工件转动，供定位在两个所述伸缩臂组件之间的钻攻部件稳定的精准的钻攻作业，此外，也由于伸缩臂的伸缩特性，使得本方案的机器兼容不同长度管状工件钻攻加工；当需要在管状工件的圆周方向上的不同位置钻攻时，只需开启旋转电机，旋转一定角度，即可轻松方便高效的开展进一步的钻攻作业，其中，旋转电机旋转的角度可通过电控方式得到精准的把关。进一步地，所述定位夹紧盘的外径向靠近所述伸缩臂的方向逐渐增大。有利于兼容多种不同通径的管状工件。进一步地，还包括轨道式传送工作台，两个所述伸缩臂组件沿所述传送工作台的长度延伸方向间隔相对设置，所述安装座包括固定部和位于所述固定部上方的升降部，所述升降部可相对所述传送工作台实现上下升降运动，所述伸缩臂与所述升降部连接。设置传送工作台后，只需将待钻攻的管状工件有序放在传送工作台进行传送，当其中一个待钻攻的管状工件传送到两个伸缩臂组件之间时，传送停止，使升降部下降，同时连带伸缩臂下降，伸缩臂相互靠拢，使两个定位夹紧盘分别夹在待钻攻的管状工件的两个端部，升降部上升，钻攻部件和旋转电机配合作业；钻攻结束时，升降部下降，将钻攻完的管状工件放回传送工作台，伸缩臂收，相互远离，升降部上升，传送工作台开启传送等待下一个待钻攻的管状工件的到达后，重复上述操作。进一步地，还包括位于所述钻攻区下游的质检区，所述质检区包括设于所述传送工作台宽度方向一侧的推杆组件以及设于所述传送工作台宽度方向另一侧与所述推杆组件相对且与所述传送工作台对接的支路轨道。质检区供人员质检钻攻区传送来的钻攻后管状工件的品质，若品质不过关，则可启动推杆组件，将该管状工件推至支路轨道以待再加工，有利于保障成品管状工件输出质量。进一步地，所述质检区还包括位于所述推杆组件和所述支路轨道之间的所述传送工作台上方的质检摄像头，所述质检摄像头电连接有微处理器。增设质检摄像头在传送工作台上方可采集管状工件钻攻处图像，图像传输至微处理器后，可进行显示或质检分析，故而有利于方便近距离获取高清图像，减少误判，同时加快质检效率，当微处理器自身配备有质检分析模块时，可减少质检人员的配备。进一步地，还包括机座，所述机座的一侧设有沿所述机座长度方向延伸的滑轨，两个所述伸缩臂组件沿所述机座长度方向间隔相对设置并通过所述安装座与所述机座连接，所述钻攻部件底部设有滑块，所述滑块设于所述滑轨并可沿所述滑轨移动，所述滑块可拆卸连接有用于与所述滑轨连接固定的辅助锁紧件。上述设计中，通过滑块和滑轨，钻攻部件能够方便的在机座上改变定位位置，从而兼容管状工件不同孔位间距调整的需求。进一步地，所述钻攻部件包括立柱、连接于所述立柱上端的横梁以及分别滑动连接于所述横梁相对的两侧的钻孔部件和攻丝部件，当钻孔部件工作时，攻丝部件缩回至靠近立柱的一端，同理攻丝部件工作时，钻孔部件缩回至靠近立柱的一端。进一步地，所述横梁相对的两侧分别设有一平移组件，所述平移组件包括KK模组和用于驱动所述KK模组的滑块移动的平移电机，所述KK模组的长度延伸方向与所述横梁的长度延伸方向一致，所述钻孔部件和所述攻丝部件分别连接于位于所述横梁相对的两侧的一所述KK模组的滑块上。进一步地，所述立柱的一侧设有立柱导轨，所述横梁的一端滑动连接于所述立柱导轨，所述横梁的一端端部连接有用于带动所述横梁沿所述立柱导轨往复滑动的升降油缸，所述升降油缸包括油缸套和设于所述油缸套内的油缸杆，所述油缸杆可沿所述油缸套在竖直方向上下伸缩，所述油缸套固定于所述立柱上。有利于实现横梁高度升降控制，方便配合升降部，根据管状工件通径的大小，调整出合理的钻攻高度，提高钻攻品质，此外，升降油缸还可作为进刀控制器件，在钻攻部件的钻头或丝锥旋转的同时，慢慢下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，包括：钻攻区，所述钻攻区包括两个相对设置的伸缩臂组件和若干位于两个所述伸缩臂组件之间的钻攻部件，所述伸缩臂组件包括安装座和设于所述安装座上的伸缩臂，两个所述伸缩臂相对的两个端部均通过旋转关节连接有定位夹紧盘，至少一个所述定位夹紧盘连接有用于驱动其绕所述伸缩臂的中轴线转动的旋转电机。

【技术特征摘要】
1.一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，包括：钻攻区，所述钻攻区包括两个相对设置的伸缩臂组件和若干位于两个所述伸缩臂组件之间的钻攻部件，所述伸缩臂组件包括安装座和设于所述安装座上的伸缩臂，两个所述伸缩臂相对的两个端部均通过旋转关节连接有定位夹紧盘，至少一个所述定位夹紧盘连接有用于驱动其绕所述伸缩臂的中轴线转动的旋转电机。2.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述定位夹紧盘的外径向靠近所述伸缩臂的方向逐渐增大。3.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，还包括轨道式传送工作台，两个所述伸缩臂组件沿所述传送工作台的长度延伸方向间隔相对设置，所述安装座包括固定部和位于所述固定部上方的升降部，所述升降部可相对所述传送工作台实现上下升降运动，所述伸缩臂与所述升降部连接。4.根据权利要求3所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，还包括位于所述钻攻区下游的质检区，所述质检区包括设于所述传送工作台宽度方向一侧的推杆组件以及设于所述传送工作台宽度方向另一侧与所述推杆组件相对且与所述传送工作台对接的支路轨道。5.根据权利要求4所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述质检区还包括位于所述推杆组件和所述支路轨道之间的所述传送工作台上方的质检摄像头，所述质检摄像头电连接有微处理器。6.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，还包括机座，所述机座的一侧设有沿所述机座长度方向延伸的滑轨，两个所述伸缩臂组件沿所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小春，陈团，
申请(专利权)人：博阳长兴智能机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33