一种智能机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机，包括：包括：启动按钮、液料、液位传感器、电磁阀YV3、盐水、电磁阀、步进电动机、可调挡板、触摸屏、单片机、AD模块、DA模块、变频器、配料罐、下料管、进料电磁阀进料口、进料电磁阀出料口，采用模拟量来控制变频器，实现对电机的速度控制及模拟量越大，电机速度越低。同时通过触摸屏实现对装置远程在线操控与实时数据的显示，最终实现对液料的智能搅拌。

An Intelligent Machine

The invention discloses an intelligent machine, which includes: start button, liquid material, liquid level sensor, solenoid valve YV3, salt water, solenoid valve, stepping motor, adjustable baffle, touch screen, single chip computer, AD module, DA module, frequency converter, batching tank, feeding pipe, feeding solenoid valve inlet and outlet of feeding solenoid valve, and adopts analog quantity to control frequency converter to realize electricity. The greater the speed control and analog quantity of the machine, the lower the speed of the motor. At the same time, the remote online control of the device and the display of real-time data are realized by touch screen, and the intelligent stirring of liquid material is finally realized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机
本专利技术涉及一种智能机。
技术介绍
随着现代工业技术的快速发展，在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多用易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。此外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。本装置基于单片机的控制技术对液体混合系统进行控制，最终实现自动化智能化的综合体现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能机，可解决上述问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种智能机，包括：配料罐、下料管、进料电磁阀进料口、进料电磁阀出料口、出料管道、电导率传感器、定量器、液位传感器、容器液位传感器、步进电机、可调挡板、三相异步电机、搅拌桨含有三叶浆和四叶浆、电磁阀、触摸屏、单片机、AD模块、DA模块、变频器，上述搅拌机的安装支架使用不锈钢管焊接而成，各支架通过螺栓连接形成整体框架，上述配料罐焊接在不锈钢板的预留孔上，不锈钢板焊接在支架顶端，上述下料管焊接在配料罐底部的预留孔上，上述进料电磁阀进料口通过螺纹连接在下料管上，上述进料电磁阀出料口通过螺纹连接在定量器的进料口上，上述出料管道通过螺纹连接在定量器的出料口上，将设定量的料送入搅拌罐中，三相异步电动机通过四个螺栓连接并固定在支架侧面L型的安装座上，安装座焊接在支架的一个不锈钢管杆上，上述搅拌轴通过刚性联轴器连接在三相异步电动机的传动轴上，上述三叶浆和四叶浆分别套装在搅拌轴上，通过螺栓固定，三个导流板分别通过三个刚性联轴器连接在三个步进电动机上，上述三个步进电动机分别通过螺栓连接在搅拌罐口折边的内凸台上，搅拌罐焊接在支架底部不锈钢板的预留孔上，并在搅拌罐的外侧再焊接三个肋板来加强搅拌罐与不锈钢板的连接强度，各种传感器通过螺纹连接安装在搅拌罐壁的螺纹孔上，上述出料电磁阀的进料口通过螺纹连接在搅拌罐底部的螺纹孔上，出料电磁阀的出料口通过螺纹连接出料管道，排出搅拌后的物料。进一步，电导率传感器采集的信号发送至单片机及相应的模块，实现对三相异步电动机调速和改变步进电机的旋转角度。采用模拟量来控制变频器，实现对电机的速度控制及模拟量越大，电机速度越低。同时通过触摸屏实现对装置远程在线操控与实时数据的显示，最终实现对液料的智能搅拌。进一步，搅拌的均匀度测定，搅拌速度根据均匀度的提高，不断降速，采用3步进电机连接3个导流板，调节液体的流向，主电动机轴上有2个叶片浆，实现错叶片搅拌，这2个叶片浆的叶片个数不同。更进一步，液体在设定相同电导率时，通过比较挡板动与不动对搅拌均匀时间，可知，当挡板受力角度趋于平缓，均匀度越高，导电性越好，时间越短。同样浓度增加时，导电性也更高，费时越少。本专利技术有益之处有四个步进电机，随着搅拌越来越均匀，电导率逐渐提高，电机搅拌速度随之降低，可调挡板转至阻力最小位置。当搅拌均匀后，电导率不再上升，则搅拌电机自动停止。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述的一种智能机的外观结构示意图：ST1、电导率传感器，ST2、电导率传感器，ST3、其液位传感器，ST4、容器液位传感器，4、步进电机，5、步进电机，6、步进电机，7、搅拌电机，YV1、YV3、进水电磁阀，YV2、YV4出水电磁阀。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术进行具体介绍如下：一种智能机，包括：配料罐、下料管、进料电磁阀进料口、进料电磁阀出料口、出料管道、电导率传感器、定量器、液位传感器、容器液位传感器、步进电机、可调挡板、三相异步电机、搅拌桨含有三叶浆和四叶浆、电磁阀、触摸屏、单片机、AD模块、DA模块、变频器，上述搅拌机的安装支架使用不锈钢管焊接而成，各支架通过螺栓连接形成整体框架，上述配料罐焊接在不锈钢板的预留孔上，不锈钢板焊接在支架顶端，上述下料管焊接在配料罐底部的预留孔上，上述进料电磁阀进料口通过螺纹连接在下料管上，上述进料电磁阀出料口通过螺纹连接在定量器的进料口上，上述出料管道通过螺纹连接在定量器的出料口上，将设定量的料送入搅拌罐中，三相异步电动机通过四个螺栓连接并固定在支架侧面L型的安装座上，安装座焊接在支架的一个不锈钢管杆上，上述搅拌轴通过刚性联轴器连接在三相异步电动机的传动轴上，上述三叶浆和四叶浆分别套装在搅拌轴上，通过螺栓固定，三个导流板分别通过三个刚性联轴器连接在三个步进电动机上，上述三个步进电动机分别通过螺栓连接在搅拌罐口折边的内凸台上，搅拌罐焊接在支架底部不锈钢板的预留孔上，并在搅拌罐的外侧再焊接三个肋板来加强搅拌罐与不锈钢板的连接强度，各种传感器通过螺纹连接安装在搅拌罐壁的螺纹孔上，上述出料电磁阀的进料口通过螺纹连接在搅拌罐底部的螺纹孔上，出料电磁阀的出料口通过螺纹连接出料管道，排出搅拌后的物料。作为实例，电导率传感器采集的信号发送至单片机及相应的模块，实现对三相异步电动机调速和改变步进电机的旋转角度。采用模拟量来控制变频器，实现对电机的速度控制及模拟量越大，电机速度越低。同时通过触摸屏实现对装置远程在线操控与实时数据的显示，最终实现对液料的智能搅拌。搅拌的均匀度测定，搅拌速度根据均匀度的提高，不断降速，采用3步进电机连接3个导流板，调节液体的流向，主电动机轴上有2个叶片浆，实现错叶片搅拌，这2个叶片浆的叶片个数不同。当搅拌液体时，通过ST1ST2电导率传感器来检测液体搅拌均匀性，并输出相应信号给单片机控制单元，单片机控制单元根据控制程序输出对应的控制信号，给变频器与步进电机驱动器。具体效果随着DA模块输出的模拟信号0-10V、0-20mA不断加大，而电机运行频率、速度在不断减小，从而达到搅拌越均匀、搅拌速度越低的效果。当均匀度越高，导电率越高，电流与电压增加，使变频器频率降低，转速降低，直至停止。通过对步进电机的控制，实现对步进电机挡板旋转角度的调节，调整凹陷流型，防止搅拌液体打漩，随着均匀度增加而阻力减小，使搅拌的更均匀，无死角，从而达到高效搅拌的效果。液体在设定相同电导率时，通过比较挡板动与不动对搅拌均匀时间，可知，当挡板受力角度趋于平缓，均匀度越高，导电性越好，时间越短。同样浓度增加时，导电性也更高，费时越少。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机，包括：启动按钮、液料、液位传感器、电磁阀YV3、盐水、电磁阀、步进电动机、可调挡板、触摸屏、单片机、AD模块、DA模块、变频器、配料罐、下料管、进料电磁阀进料口、进料电磁阀出料口，述搅拌机的安装支架使用不锈钢管焊接而成，各支架通过螺栓连接形成整体框架，上述配料罐焊接在不锈钢板的预留孔上，不锈钢板焊接在支架顶端，上述下料管焊接在配料罐底部的预留孔上，上述进料电磁阀进料口通过螺纹连接在下料管上，上述进料电磁阀出料口通过螺纹连接在定量器的进料口上，上述出料管道通过螺纹连接在定量器的出料口上，将设定量的料送入搅拌罐中，三相异步电动机通过四个螺栓连接并固定在支架侧面L型的安装座上，安装座焊接在支架的一个不锈钢管杆上，上述搅拌轴通过刚性联轴器连接在三相异步电动机的传动轴上，上述三叶浆和四叶浆分别套装在搅拌轴上，通过螺栓固定，三个导流板分别通过三个刚性联轴器连接在三个步进电动机上，上述三个步进电动机分别通过螺栓连接在搅拌罐口折边的内凸台上，搅拌罐焊接在支架底部不锈钢板的预留孔上，并在搅拌罐的外侧再焊接三个肋板来加强搅拌罐与不锈钢板的连接强度，各种传感器通过螺纹连接安装在搅拌罐壁的螺纹孔上，上述出料电磁阀的进料口通过螺纹连接在搅拌罐底部的螺纹孔上，出料电磁阀的出料口通过螺纹连接出料管道，排出搅拌后的物料。...

【技术特征摘要】
1.一种智能机，包括：启动按钮、液料、液位传感器、电磁阀YV3、盐水、电磁阀、步进电动机、可调挡板、触摸屏、单片机、AD模块、DA模块、变频器、配料罐、下料管、进料电磁阀进料口、进料电磁阀出料口，述搅拌机的安装支架使用不锈钢管焊接而成，各支架通过螺栓连接形成整体框架，上述配料罐焊接在不锈钢板的预留孔上，不锈钢板焊接在支架顶端，上述下料管焊接在配料罐底部的预留孔上，上述进料电磁阀进料口通过螺纹连接在下料管上，上述进料电磁阀出料口通过螺纹连接在定量器的进料口上，上述出料管道通过螺纹连接在定量器的出料口上，将设定量的料送入搅拌罐中，三相异步电动机通过四个螺栓连接并固定在支架侧面L型的安装座上，安装座焊接在支架的一个不锈钢管杆上，上述搅拌轴通过刚性联轴器连接在三相异步电动机的传动轴上，上述三叶浆和四叶浆分别套装在搅拌轴上，通过螺栓固定，三个导流板分别通过三个刚性联轴器连接在三个步进电动机上，上述三个步进电动机分别通过螺栓连接在搅拌罐口折边的内凸台上，搅拌罐焊接在支架底部不锈钢板的预留孔上，并在搅拌罐的外侧再焊接三个肋...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛先雷，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32