一种基于红外对管的智能饭桌制造技术

技术编号:21410182 阅读:63 留言:0更新日期:2019-06-22 06:57
本实用新型专利技术涉及一种基于红外对管的智能饭桌。本实用新型专利技术所述的基于红外对管的智能饭桌包括:用于放置物品的桌板、若干个的红外线避障模块、若干个的第一压力传感器、超声波模块、控制模块,所述红外线避障模块设置在桌板底部的边缘处,所述红外线避障模块向桌板下方发射红外线,所述第一压力传感器设置在桌板顶部的边缘处,所述超声波模块设置在桌板上,所述控制模块分别与红外线避障模块、第一压力传感器、超声波模块电性连接,当红外线避障模块没有探测到障碍且第一压力传感器采集到至少两个压力值时,所述控制模块启动超声波模块发出超声波。本实用新型专利技术所述的基于红外对管的智能饭桌具有防止宠物狗趴上饭桌的优点。

An Intelligent Table Based on Infrared Tube

The utility model relates to an intelligent dining table based on an infrared tube pair. The intelligent dining table based on infrared tube of the utility model comprises a table board for placing articles, several infrared obstacle avoidance modules, several first pressure sensors, ultrasonic modules and control modules. The infrared obstacle avoidance module is arranged at the edge of the bottom of the table board, the infrared obstacle avoidance module transmits infrared rays to the bottom of the table board, and the first pressure sensor. The control module is electrically connected with the infrared obstacle avoidance module, the first pressure sensor and the ultrasonic module. When the infrared obstacle avoidance module does not detect the obstacle and the first pressure sensor collects at least two pressure values, the control module starts the ultrasonic module to emit ultrasonic waves. The intelligent dining table based on infrared tube of the utility model has the advantages of preventing pet dogs from lying on the dining table.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外对管的智能饭桌
本技术涉及智能家居领域,特别是涉及一种基于红外对管的智能饭桌。
技术介绍
饭桌是指专供吃饭用的桌子。按材质可分为实木饭桌、钢饭桌、大理石饭桌、云石餐桌等。现在越来越多人在家里养宠物,特别是养宠物狗。对于中大型的宠物狗,有时候它们饿了,它们会趁主人不在或者不留意的情况下趴在饭桌边上,并且用前腿扒饭桌上的食物来吃。不仅污染了饭桌上的食物,而且造成不必要的浪费。因此,现有的饭桌还有进一步改进的空间。
技术实现思路
基于此,本技术的目的在于,提供一种基于红外对管的智能饭桌,其具有防止宠物狗趴上饭桌的优点。一种基于红外对管的智能饭桌包括用于放置物品的桌板、若干个的红外线避障模块、若干个的第一压力传感器、超声波模块、控制模块,所述红外线避障模块设置在桌板底部的边缘处,所述红外线避障模块向桌板下方发射红外线,所述第一压力传感器设置在桌板顶部的边缘处,所述超声波模块设置在桌板上,所述控制模块分别与红外线避障模块、第一压力传感器、超声波模块电性连接,当红外线避障模块没有探测到障碍且第一压力传感器采集到至少两个压力值时,所述控制模块启动超声波模块发出超声波。相对于现有技术,本技术所述的基于红外对管的智能饭桌结构简单,检测方式简单可靠,检测元件普遍,检测精度较高。本技术所述的基于红外对管的智能饭桌先通过红外线避障模块来探测是否有障碍,如果有,则认为有人在基于红外对管的智能饭桌上用餐,如果否,则通过第一压力传感器来判断是否检测到压力值。如果第一压力传感器没有检测到压力值,则认为无人用餐且宠物狗没有趴在饭桌边上。如果第一压力传感器检测到压力值时,则控制模块判断接收到几个压力值。当控制模块接收到至少两个压力值时,认为无人用餐且宠物狗趴在饭桌边上,控制模块启动超声波模块发出超声波以达到驱狗目的。本技术所述的基于红外对管的智能饭桌有效地防止宠物狗趴上饭桌。进一步地,所述红外线避障模块沿着桌板的边界等距分布。采用上述技术方案,有助于提高检测精度,而且充分使用红外线避障模块,避免资源浪费。进一步地,所述红外线避障模块竖直向下发射红外线。采用上述技术方案,一方面有助于避免红外线射向桌板的四周,有助于提高检测精度;另一方面充分使用红外线避障模块的检测距离,进一步地有助于提高检测精度。进一步地,所述红外线避障模块的检测距离为15-30cm。进一步地,所述第一压力传感器沿着桌板的边界等距分布。采用上述技术方案,有助于提高检测精度,而且充分使用第一压力传感器,避免资源浪费。进一步地,所述第一压力传感器的检测范围不重叠。采用上述技术方案,更加充分使用第一压力传感器,并且提高检测精度,减少误操作。进一步地,所述第一压力传感器的检测范围的直径为7cm。采用上述技术方案,有助于提高检测精度,减少误操作。进一步地,所述超声波模块包括超声波发生器、功率放大器与超声波换能器,所述超声波发生器分别与控制模块、功率放大器电性连接,所述功率放大器还与超声波换能器电性连接。采用上述技术方案,产生令宠物狗难受的超声波,以达到驱赶宠物狗的目的。进一步地,还包括第二压力传感器,所述第二压力传感器设置在桌板顶面的中部且与控制模块电性连接,当第二压力传感器检测到压力值时,控制模块再来判断红外线避障模块是否探测到障碍且第一压力传感器是否采集到至少两个压力值。采用上述技术方案,当第二压力传感器没有检测到压力值时,控制模块无需判断红外线避障模块是否探测到障碍且第一压力传感器是否采集到至少两个压力值,有助于提高工作效率和检测精度。进一步地,再包括播放器,所述播放器设置在桌板上且与控制模块电性连接,当第二压力传感器采集到压力值、红外线避障模块没有探测到障碍且第一压力传感器采集到两个压力值时,所述控制模块还启动播放器发声提醒。采用上述技术方案,当宠物狗趴在饭桌边上时,播放器发出声音以提醒人们。为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的基于红外对管的智能饭桌的立体图;图2为为本技术的基于红外对管的智能饭桌的结构框图;附图标记:1、桌板;2、红外线避障模块;3、第一压力传感器;4、第二压力传感器;5、超声波模块;6、播放器;7、控制模块;8、桌垫。具体实施方式实施例一一种基于红外对管的智能饭桌,参见图1,包括用于放置物品的桌板1、若干个的红外线避障模块2、若干个的第一压力传感器3、第二压力传感器4、超声波模块5、播放器6、控制模块7、电源(图未示)、变压器(图未示)、整流滤波模块(图未示)、桌垫8。其中,红外线避障模块2设置在桌板1的底部的边缘处,红外线避障模块2竖直向下发射红外线。第一压力传感器3设置在桌板1的顶部的边缘处。第二压力传感器4设置在桌板1的顶面的中部。超声波模块5设置在桌板1上。播放器6也设置在桌板1上。控制模块7设置在桌板1上,控制模块7分别与红外线避障模块2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、超声波模块5、播放器6电性连接。电源通过变压器降压,再经整流滤波模块整流滤波稳压输出,为红外线避障模块2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、超声波模块5、播放器6、控制模块7供电。桌垫8设置在第一压力传感器3、第二压力传感器4的顶部。具体地,桌板1为回转体,桌板1的顶面为圆形。参见图1,红外线避障模块2沿着桌板1的边界等距分布。具体地,红外线避障模块2包括红外线发射管、红外线接收管、比较器电路、信号输出接口,红外线发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物时,红外线反射回来被红外线接收管接收,经过比较器电路比较处理后,信号输出接口输出一个低电平信号给控制模块7。在本实施例中,红外线避障模块2的工作电压为3.3V-5V,其检测距离为15-30cm,优选地,红外线避障模块2的检测距离为20cm。参见图1,第一压力传感器3沿着桌板1的边界等距分布,第一压力传感器3的检测范围不重叠。在本实施例中,第一压力传感器3采用薄膜压力传感器,薄膜压力传感器的工作电压为3.3V-5V,第一压力传感器3的检测范围的直径为7cm。具体地,第二压力传感器4也采用薄膜压力传感器,薄膜压力传感器的工作电压为3.3V-5V,第二压力传感器4的检测范围为桌板1顶面半径的二分之一。参见图1,超声波模块5包括超声波发生器、功率放大器、超声波换能器。其中,超声波发生器的输入端与控制模块7的输出端电性连接,超声波发生器的输出端与功率放大器的输入端电性连接,功率放大器的输出端与超声波换能器的输入端电性连接,超声波换能器发出超声波信号。具体地,在本实施例中,桌垫8由柔性胶质材料制成,便于拆下与清洁。工作过程:首先,控制模块7先判断第二压力传感器4采集到的压力值是否大于预先设定的压力值。如果否,则控制模块7不进行下一步工作。如果是,则说明桌板1上放置有食物,然后控制模块7判断第一压力传感器3是否采集到至少两个压力值。如果否,则控制模块7不进行下一步处理。如果是,则控制模块7再来判断是否接收到红外线避障模块2发送的低电平信号。如果是,则说明是人坐在桌板1边上,控制模块7不进行下一步工作。如果否,则说明是宠物狗趴在桌板1边上,控制模块7控制超声波发生器产生一个特定频率的信号,该信号经过功率放大器放大后驱动超声波换能器发出超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外对管的智能饭桌,包括用于放置物品的桌板(1),其特征在于:还包括若干个的红外线避障模块(2)、若干个的第一压力传感器(3)、超声波模块(5)、控制模块(7),所述红外线避障模块(2)设置在桌板(1)底部的边缘处,所述红外线避障模块(2)向桌板(1)下方发射红外线,所述第一压力传感器(3)设置在桌板(1)顶部的边缘处,所述超声波模块(5)设置在桌板(1)上,所述控制模块(7)分别与红外线避障模块(2)、第一压力传感器(3)、超声波模块(5)电性连接,当红外线避障模块(2)没有探测到障碍且第一压力传感器(3)采集到至少两个压力值时,所述控制模块(7)启动超声波模块(5)发出超声波。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外对管的智能饭桌,包括用于放置物品的桌板(1),其特征在于:还包括若干个的红外线避障模块(2)、若干个的第一压力传感器(3)、超声波模块(5)、控制模块(7),所述红外线避障模块(2)设置在桌板(1)底部的边缘处,所述红外线避障模块(2)向桌板(1)下方发射红外线,所述第一压力传感器(3)设置在桌板(1)顶部的边缘处,所述超声波模块(5)设置在桌板(1)上,所述控制模块(7)分别与红外线避障模块(2)、第一压力传感器(3)、超声波模块(5)电性连接,当红外线避障模块(2)没有探测到障碍且第一压力传感器(3)采集到至少两个压力值时,所述控制模块(7)启动超声波模块(5)发出超声波。2.根据权利要求1所述的基于红外对管的智能饭桌,其特征在于:所述红外线避障模块(2)沿着桌板(1)的边界等距分布。3.根据权利要求1所述的基于红外对管的智能饭桌,其特征在于:所述红外线避障模块(2)竖直向下发射红外线。4.根据权利要求1所述的基于红外对管的智能饭桌,其特征在于:所述红外线避障模块(2)的检测距离为15-30cm。5.根据权利要求1所述的基于红外对管的智能饭桌,其特征在于:所述第一压力传感器(3)沿着桌板(1)的边界等距分布。6....

【专利技术属性】
技术研发人员:卢建华
申请(专利权)人:广州兆光电子有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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