The invention discloses a multi adaptable tree spray device, which comprises a regulating component, which comprises a motor mounting base, a first step motor, an upper cylinder and a lower cylinder. Four first step motors are installed on the motor mounting base, and the four first stepping motors are distributed in a rectangular shape, and each of the first stepping motor bases is connected with the motor mounting base. The rotating axle of the first step motor is connected with a cylinder fixing seat. An upper cylinder is installed on the cylinder fixing seat of the two first step motors at the upper end. The end of the upper cylinder base is connected with the cylinder fixing seat. A lower cylinder is installed on the cylinder fixing seat of the two first step motors at the lower end so that the first step motor can drive the corresponding cylinder. The upper cylinder or the lower cylinder rotates in the longitudinal plane; the spray assembly is installed at the end of the piston end of the upper cylinder and the lower cylinder, and the spray assembly is connected with the water source so as to make the water supplied by the water source spray out in a fog shape.
【技术实现步骤摘要】
一种多适应型树类喷雾装置
本专利技术涉及树类喷雾设备
,具体地说是一种多适应型树类喷雾装置。
技术介绍
喷雾车、喷雾装置的诞生颠覆了传统的浇灌方式,大大提高了农作物的喷雾效率,减轻了人们的劳动力。但是,现有的喷雾设备在实际使用过程中,仍然存在如下技术问题:传统喷雾设备的喷雾距离、喷雾高度、喷雾角度以及喷雾区域均较为固定,需工作人员在喷雾作业前预先调整好,以适应该区域的农作物、植物等待喷雾物体,此类喷雾装置结构的可调节性较差,可喷雾范围较小,使得喷雾效果不理想;尤其是树类植物,不同品种、所处不同时期的树木,其高度存在较大差异,传统的喷雾设备已无法适应性目前多样化的种植需求。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术存在的不足,提供了一种多适应型树类喷雾装置,当需要对较矮的树苗进行喷雾时,使用下部气缸和缸套上的喷雾组件对其进行喷雾作业,当需要对较高的树木进行喷雾作业时,使用上部气缸和活塞杆上的喷雾组件对其进行喷雾作业,同时,步进电机和气缸配合,使喷雾组件能够被及时、准确的定位,提高了喷雾的可调节性。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多适应型树类喷雾装置,包括:调节组件,所述调节组件包括电机安装座、第一步进电机、上部气缸和下部气缸;所述电机安装座上安装有四个第一步进电机,所述四个第一步进电机成矩形分布,每个所述第一步进电机的底座与电机安装座连接,每个所述第一步进电机的转轴均连接有一个气缸固定座,所述上端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个上部气缸,所述上部气缸底座端部与气缸固定座连接,所述下端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个下部 ...
【技术保护点】
1.一种多适应型树类喷雾装置,其特征在于,包括:调节组件,所述调节组件包括电机安装座、第一步进电机、上部气缸和下部气缸;所述电机安装座上安装有四个第一步进电机,所述四个第一步进电机成矩形分布,每个所述第一步进电机的底座与电机安装座连接,每个所述第一步进电机的转轴均连接有一个气缸固定座,所述上端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个上部气缸,所述上部气缸底座端部与气缸固定座连接,所述下端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个下部气缸,以使第一步进电机带动对应的上部气缸或下部气缸在纵向平面内转动;喷雾组件,所述喷雾组件安装在上部气缸和下部气缸的活塞端端部,喷雾组件与水源相连,以使水源提供的水成雾状喷出;连接台,用于连接电机安装座与车体;所述下部气缸长度小于上部气缸。
【技术特征摘要】
1.一种多适应型树类喷雾装置,其特征在于,包括:调节组件,所述调节组件包括电机安装座、第一步进电机、上部气缸和下部气缸;所述电机安装座上安装有四个第一步进电机,所述四个第一步进电机成矩形分布,每个所述第一步进电机的底座与电机安装座连接,每个所述第一步进电机的转轴均连接有一个气缸固定座,所述上端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个上部气缸,所述上部气缸底座端部与气缸固定座连接,所述下端两个第一步进电机的气缸固定座上均安装有一个下部气缸,以使第一步进电机带动对应的上部气缸或下部气缸在纵向平面内转动;喷雾组件,所述喷雾组件安装在上部气缸和下部气缸的活塞端端部,喷雾组件与水源相连,以使水源提供的水成雾状喷出;连接台,用于连接电机安装座与车体;所述下部气缸长度小于上部气缸。2.如权利要求1所述的一种多适应型树类喷雾装置,其特征在于,所述调节组件还包括中间缸,一个所述中间缸连接同一侧的上部气缸与下部气缸,所述中间缸包括缸套和活塞杆,所述缸套嵌套安装在所述活塞杆外,活塞杆的端部与上部气缸的缸体铰接,缸套的端部与下部气缸的缸体铰接;缸套与活塞杆间能够发生相对滑动,以适应上部气缸与下部气缸之间的夹角变化,所述活塞杆和缸套上均安装有喷雾组件。3.如权利要求2所述的一种多适应型树类喷雾装置,其特征在于,所述喷雾组件与上部气缸、下部气缸的活塞端端部间还连接有转向装置,所述转向装置由第二步进电机驱动,以使安装在上部气缸和下部气缸上的喷雾组件在纵向能够被转动调节。4.如权利要求3所述的一种多适应型树类喷雾装置,其特征在于,所述喷雾组件与活塞杆、缸套间还连接有延伸装置,所述延伸装置由微型气缸驱动,以使安装在活塞杆和缸套上的喷雾组件能够被延伸或缩回。5.如权利要求1所述的一种多适应型树类喷雾装置,其特征在于,所述喷雾组件,包括:喷头,所述喷头为半球体结构,喷头的平面一侧设有若干喷口,所述喷头半球面一侧设有进水管,所述进水管材料为不锈钢,进水管的一端与喷口内部连通,另一端与具...
【专利技术属性】
技术研发人员:李震,管延华,苏田田,杨亚楠,王泽峰,王鑫玉,胡秋红,张希文,刘聪聪,孙洁,高常波,张珍珍,
申请(专利权)人:山东农业工程学院,山东省农业机械试验鉴定站,
类型:发明
国别省市:山东,37
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