一种半自动式草莓采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种半自动式草莓采摘器，属于农机领域。本半自动式草莓采摘器，包括手柄、连接臂和承接盘，手柄包括手把和指拨，连接臂的一端固定在手把上，承接盘具有承接槽，连接臂的另一端焊接在承接盘的一端，且承接盘固定有梳齿架，梳齿架由梳齿板和梳齿齿牙组成，梳齿板上开设有滑槽一，承接盘上设置有刀片一和刀片二，刀片一和刀片二均滑动设置在滑槽一上，承接盘固定有滑轨，梳齿齿牙均具有通槽，承接盘上还设有能够带动刀架一和刀架二沿滑轨滑动的移动机构。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，在降低劳动强度的同时又能提高工作效率。

A Semi-automatic Strawberry Picker

The utility model provides a semi-automatic strawberry picker, which belongs to the field of agricultural machinery. The semi-automatic strawberry picker comprises a handle, a connecting arm and a bearing plate, the handle includes a handle and a finger-pulling, one end of the connecting arm is fixed on the handle, the bearing plate has a bearing groove, the other end of the connecting arm is welded at one end of the bearing plate, and the bearing plate is fixed with a comb rack, which is composed of a comb plate and comb teeth, and a sliding groove is arranged on the comb plate. There are blade one and blade two. Both blade one and blade are sliding on the sliding groove one. The undertaking disc is fixed with sliding track. The comb teeth have through grooves. The undertaking disc is also equipped with a movable mechanism which can drive the tool holder one and the tool holder two to slide along the sliding track. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, reduced labor intensity and improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动式草莓采摘器
本技术属于农机领域，涉及一种草莓采摘器，特别是一种半自动式草莓采摘器。
技术介绍
我国草莓种植面积和产量以居世界前列，目前采摘作业主要依靠手工采摘，采摘时要不断的下蹲，费时费力，对工人体力要求高；草莓成熟后采摘期短，错过最佳采摘时间，草莓会因为过熟而腐烂，因此采摘效率需要提高。由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种草莓采摘机器人【专利号：ZL201721444528.3；授权公告号：CN207354908U】。这种草莓采摘机器人包括移动车体草莓采摘系统和草莓收集系统；移动车体上设置有伸缩杆第一驱动电机和控制中心；第一驱动电机用于驱动伸缩杆伸缩运动，所述控制中心用于控制移动车体移动和草莓采摘系统采摘草莓；草莓收集系统包括草莓收集筐，草莓收集筐设置于所述移动车体上；草莓采摘系统包括支架、若干爪片、若干刀片和刀片驱动电机；支架的一端与所述伸缩杆转动连接，支架的另一端上间隙设置爪片，刀片滑动设置于所述爪片内，刀片驱动电机用于驱动刀片切割草莓柄，爪片设置于草莓收集筐的上方。但是，这种草莓采摘机器人对于草莓的枝叶遮挡、重叠等状况下并不能够很好的实现全自动采摘，且制造成本大，并不适合推广。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种半自动式草莓采摘器。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种半自动式草莓采摘器，包括手柄、连接臂和承接盘，其特征在于，所述的手柄包括手把和指拨，指拨铰接在手把上，所述的连接臂的一端固定在手把上，所述的承接盘具有用于盛草莓的承接槽，连接臂的另一端焊接在承接盘的一端，且承接盘相对的另一端固定有梳齿架，所述的梳齿架由梳齿板和若干梳齿齿牙组成，所述的梳齿板上开设有滑槽一，所述承接盘上设置有刀片一和刀片二，刀片一和刀片二均滑动设置在滑槽一上，所述承接盘底壁上固定有滑轨，滑轨上滑动设置有刀架一和刀架二，刀片一和刀片二的一端穿出滑槽一且分别固定在刀架一和刀架二上，所述的梳齿齿牙呈并排等间距排列，且梳齿齿牙均具有通槽，刀片一和刀片二的另一端穿出滑槽一且穿设于梳齿齿牙的通槽，所述的承接盘上还设有能够带动刀架一和刀架二沿滑轨滑动的移动机构。手握手柄处，将所要采摘的草莓兜入承接盘的承接槽内，且保证草莓的茎位于梳齿齿牙之间，通过移动机构带动刀架一和刀架二沿着滑轨滑动，从而能够使刀片一和刀片二的下端在滑槽一上滑动，使刀片一和刀片二的上端穿设于各个梳齿齿牙通槽之间，从而能够将草莓的茎剪切断，使草莓真正滑入于承接盘内，实现站立式采摘，减少下蹲，降低劳动强度，操作便捷提高工作效率。在上述半自动式草莓采摘器中，所述的移动机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述的承接盘底壁上转动设置有转轴一、转轴二、转轴三和转轴四，齿轮一和连杆一固定在转轴一上，齿轮二和连杆二固定在转轴二上，且齿轮一和齿轮二相互啮合，连杆二上还开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块一，滑块一与刀架一相固定；齿轮三和连杆三固定在转轴三上，齿轮四和连杆四固定在转轴四上，且齿轮三和齿轮四相互啮合，连杆四上还开设有滑槽三，滑槽三上滑动设置有滑块二，滑块二与刀架二相固定。在上述半自动式草莓采摘器中，所述的移动机构还包括钢丝一、钢丝二和钢丝三，所述的钢丝一的一端固定于指拨铰接端，钢丝二和钢丝三的一端均与钢丝一的另一端固定，钢丝二的另一端固定于连杆一上，且连杆一与承接盘底壁之间设有扭簧一，钢丝三的另一端固定于连杆三上，且连杆三与承接盘底壁之间设有扭簧二。手施力握紧手把和指拨，通过钢丝一、钢丝二和连杆一带动转轴一转动，齿轮一和齿轮二啮合带动转轴二转动，从而带动连杆二转动，通过钢丝一、钢丝三和连杆三带动转轴三转动，齿轮三和齿轮四啮合带动转轴四转动，从而带动连杆四转动，且滑块一滑动设置在连杆二的滑槽二内，滑块二滑动设置在连杆四的滑槽三内，在握紧手把和指拨的过程中实现刀架一和刀架二沿着滑轨相向运动。同时，在撤除手对手把和指拨施加的外力后，在扭簧一和扭簧二的作用下分别带动转轴一和转轴二恢复到初始状态，使刀架一和刀架二沿着滑轨背向运动。在上述半自动式草莓采摘器中，所述的连接臂上固定有若干导块，导块上均开设有圆孔，且导块的个数为四。钢丝一穿过导块上的圆孔，钢丝一、钢丝二和钢丝三始终处于绷紧状态。在上述半自动式草莓采摘器中，所述的梳齿齿牙之间的间距为1-1.5cm。在上述半自动式草莓采摘器中，所述的指拨和手把上均套设有橡胶套，橡胶套具有防滑纹路。不仅能够增加摩擦力，而且橡胶套质软还能在不断的握紧和松开过程中对用户的手起到一定的保护作用。在上述半自动式草莓采摘器中，所述的承接盘具有内腔，承接盘的承接槽内底壁上开设有若干与内腔相通的出水孔，承接盘一侧壁上开设有进水螺纹口，进水口上螺纹连接有水管，水管上设有出水开关，水管另一端连有肩背式水桶，肩背式水桶上开设有注水螺纹口，注水螺纹口上螺纹连接有盖体。利用重力肩背式水桶内的水通过水管能够流向承接盘，从而也适用于游客在草莓采摘园内，对草莓采摘后根据需要立马进行清洗并食用。与现有技术相比，本半自动式草莓采摘器具有以下优点：1、本技术在握紧手把和指拨，通过钢丝一、钢丝二和连杆一带动转轴一转动，齿轮一和齿轮二啮合带动转轴二转动，从而带动连杆二转动，通过钢丝一、钢丝三和连杆三带动转轴三转动，齿轮三和齿轮四啮合带动转轴四转动，从而带动连杆四转动，且滑块一滑动设置在连杆二的滑槽二内，滑块二滑动设置在连杆四的滑槽三内，实现刀架一和刀架二沿着滑轨相向运动；在撤除手对手把和指拨施加的外力后，在扭簧一和扭簧二的作用下分别带动转轴一和转轴二恢复到初始状态，使刀架一和刀架二沿着滑轨背向运动。2、本技术通过刀架一和刀架二沿着滑轨滑动，从而能够使刀片一和刀片二的下端在滑槽一上滑动，使刀片一和刀片二的上端穿设于各个梳齿齿牙通槽之间，从而能够将草莓的茎剪切断，使草莓真正滑入于承接盘内，实现站立式采摘，减少下蹲，降低劳动强度，操作便捷提高工作效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图一；图2是本技术的立体结构示意图二：图3是本技术中承接盘结构示意图：图4是本技术中肩背式水桶的立体结构示意图。图中，1、手把；2、指拨；3、连接臂；4、承接盘；5、梳齿板；6、梳齿齿牙；7、滑槽一；8、刀片一；9、刀片二；10、刀架一；11、刀架二；12、齿轮一；13、齿轮二；14、齿轮三；15、齿轮四；16、连杆一；17、连杆二；18、滑块一；19、连杆三；20、连杆四；21、钢丝一；22、钢丝二；23、钢丝三；24、水管；25、肩背式水桶；26、盖体；27、出水孔；28、滑块二；29、导块；30、滑轨。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图4所示，一种半自动式草莓采摘器，包括手柄、连接臂3和承接盘4，手柄包括手把1和指拨2，指拨2铰接在手把1上，指拨2和手把1上均套设有橡胶套，橡胶套具有防滑纹路，不仅能够增加摩擦力，而且橡胶套质软还能在不断的握紧和松开过程中对用户的手起到一定的保护作用。承接盘4具有用于盛草莓的承接槽，承接盘4具有内腔，承接盘4的承接槽内底壁上开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动式草莓采摘器，包括手柄、连接臂(3)和承接盘(4)，其特征在于，所述的手柄包括手把(1)和指拨(2)，指拨(2)铰接在手把(1)上，所述的连接臂(3)的一端固定在手把(1)上，所述的承接盘(4)具有用于盛草莓的承接槽，连接臂(3)的另一端焊接在承接盘(4)的一端，且承接盘(4)相对的另一端固定有梳齿架，所述的梳齿架由梳齿板(5)和若干梳齿齿牙(6)组成，所述的梳齿板(5)上开设有滑槽一(7)，所述承接盘(4)上设置有刀片一(8)和刀片二(9)，刀片一(8)和刀片二(9)均滑动设置在滑槽一(7)上，所述承接盘(4)底壁上固定有滑轨(30)，滑轨(30)上滑动设置有刀架一(10)和刀架二(11)，刀片一(8)和刀片二(9)的一端穿出滑槽一(7)且分别固定在刀架一(10)和刀架二(11)上，所述的梳齿齿牙(6)呈并排等间距排列，且梳齿齿牙(6)均具有通槽，刀片一(8)和刀片二(9)的另一端穿出滑槽一(7)且穿设于梳齿齿牙(6)的通槽，所述的承接盘(4)上还设有能够带动刀架一(10)和刀架二(11)沿滑轨(30)滑动的移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种半自动式草莓采摘器，包括手柄、连接臂(3)和承接盘(4)，其特征在于，所述的手柄包括手把(1)和指拨(2)，指拨(2)铰接在手把(1)上，所述的连接臂(3)的一端固定在手把(1)上，所述的承接盘(4)具有用于盛草莓的承接槽，连接臂(3)的另一端焊接在承接盘(4)的一端，且承接盘(4)相对的另一端固定有梳齿架，所述的梳齿架由梳齿板(5)和若干梳齿齿牙(6)组成，所述的梳齿板(5)上开设有滑槽一(7)，所述承接盘(4)上设置有刀片一(8)和刀片二(9)，刀片一(8)和刀片二(9)均滑动设置在滑槽一(7)上，所述承接盘(4)底壁上固定有滑轨(30)，滑轨(30)上滑动设置有刀架一(10)和刀架二(11)，刀片一(8)和刀片二(9)的一端穿出滑槽一(7)且分别固定在刀架一(10)和刀架二(11)上，所述的梳齿齿牙(6)呈并排等间距排列，且梳齿齿牙(6)均具有通槽，刀片一(8)和刀片二(9)的另一端穿出滑槽一(7)且穿设于梳齿齿牙(6)的通槽，所述的承接盘(4)上还设有能够带动刀架一(10)和刀架二(11)沿滑轨(30)滑动的移动机构。2.根据权利要求1所述的半自动式草莓采摘器，其特征在于，所述的移动机构包括齿轮一(12)、齿轮二(13)、齿轮三(14)、齿轮四(15)、连杆一(16)、连杆二(17)、连杆三(19)和连杆四(20)，所述的承接盘(4)底壁上转动设置有转轴一、转轴二、转轴三和转轴四，齿轮一(12)和连杆一(16)固定在转轴一上，齿轮二(13)和连杆二(17)固定在转轴二上，且齿轮一(12)和齿轮二(13)相互啮合，连杆二(17)上还开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块一(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：步凯伦，王素芬，陶国柱，孙家豪，陈能志，王新东，柳君阳，陈立中，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33