A method for generating at least one digital signature for at least one surface of a material element known as a \inspected surface\, which is executed by a data processor system, includes acquisition steps (E30) for acquiring an \offset\ image with at least a portion of the inspected surface displaying, for each inspected surface; A method called \template matching\ that corresponds the offset image to at least one predetermined \equivalent\ region is used to obtain at least one region of interest (E50) in the offset image, the at least one equivalent region being included in a model image having at least a portion of the surface representing a \reference\; used by combining the offset image with the The acquisition step (E70) for acquiring the \registration\ image by model image registration is described. The registration is performed by applying the first single strain transformation to the offset image, which is obtained from at least one region of interest and at least one equivalent region; Generation step for generating the digital signature from the registration image, the number The feature code characterizes the structure of the inspected surface.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成表面特征码的方法和系统本专利技术处于例如,为了验证表面或材料元素,生成材料元素的表面的数字特征码(signature)的一般领域。表面的数字特征码对应于来自该表面的结构特征的使用算法生成的代码(例如,数字和字母串)。本专利技术更具体地涉及校正表示材料元素的表面的图像与参考表面的模型图像之间的透视(perspective),以便提取材料元素的数字特征码。目前,可以基于表面的结构特征从该表面提取数字特征码。举例来说,通过在表面图像中检测表面和光源之间的相互作用来确定这些结构特征。举例来说,在文件EP1716520中描述了这种方法。此外,文件EP2084886B1中描述的技术提出了将包括传感器的移动系统(例如包括摄像头的智能手机)与光学模块(例如,集成在电话的壳体中)关联。该技术使得可以获取表面的受控图像(该表面以某种方式定位在图像中)并且可以从该图像中提取该表面的数字特征码。通过将由电话和壳体组成的组件定位成与表面接触来获取表面的图像,以便控制表面和摄像头的传感器之间的光学距离。在获取期间,用光源照射表面,优选地是光源相对于表面的法线倾斜。最后,通过检测获取的图 ...
【技术保护点】
1.一种为材料元素的被称为“被检查表面”(S_1)的至少一个表面生成至少一个数字特征码的方法,所述方法由数据处理器系统执行,所述方法包括针对每个所述被检查表面(S_1)的:‑用于获取具有显示所述被检查表面(S_1)的至少一部分的“偏移”图像(IM_1)的获取步骤(E30);‑用于通过使所述偏移图像(IM_1)与至少一个所述预定“等效”区域(ZEQ_1、ZEQ_2、ZEQ_3、ZEQ_4)相对应的被称为“模板匹配”的方法来在所述偏移图像(IM_1)中获取至少一个感兴趣区域(ZI_1、ZI_2、ZI_3、ZI_4)的获取步骤(E50),所述至少一个等效区域包括在具有表示“参考” ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.01 FR 16581211.一种为材料元素的被称为“被检查表面”(S_1)的至少一个表面生成至少一个数字特征码的方法,所述方法由数据处理器系统执行,所述方法包括针对每个所述被检查表面(S_1)的:-用于获取具有显示所述被检查表面(S_1)的至少一部分的“偏移”图像(IM_1)的获取步骤(E30);-用于通过使所述偏移图像(IM_1)与至少一个所述预定“等效”区域(ZEQ_1、ZEQ_2、ZEQ_3、ZEQ_4)相对应的被称为“模板匹配”的方法来在所述偏移图像(IM_1)中获取至少一个感兴趣区域(ZI_1、ZI_2、ZI_3、ZI_4)的获取步骤(E50),所述至少一个等效区域包括在具有表示“参考”表面(S_REF)的至少一部分的模型图像(IM_M)中;-用于通过将所述偏移图像(IM_1)与所述模型图像(IM_M)配准来获取“配准”图像(IM_2)的获取步骤(E70),所述配准是通过对所述偏移图像(IM_1)应用第一单应变换(H1)来执行的,所述第一单应变换(H1)是从所述至少一个感兴趣区域(ZI_1、ZI_2、ZI_3、ZI_4)和所述至少一个等效区域(ZEQ_1、ZEQ_2、ZEQ_3、ZEQ_4)获取的;以及-生成步骤(E90),用于从所述配准图像(IM_2)生成所述数字特征码,所述数字特征码表征所述被检查表面(S_1)的结构。2.根据权利要求1所述的方法,其中,获取所述偏移图像的所述步骤(E30)包括由第一获取模块(CAM_1)获得“获取的”图像(IM_0)的步骤(E20),从所述获取的图像(IM_0)获取所述偏移图像(IM_1)。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述偏移图像(IM_1)对应于所述获取的图像(IM_0),并且其中,通过分析所述配准图像(IM_2)在所述生成步骤(E90)中生成所述特征码。4.根据权利要求2所述的方法,包括利用第二获取模块(CAM_2)获取所述参考表面(S_REF)的“定向”图像(IM_M')的先前步骤(E10),所述第二获取模块(CAM_2)基本上相对于所述参考表面(S_REF)垂直地定位,其中,通过对所述定向图像(IM_M')应用第二预定单应变换(H2)来获取所述模型图像(IM_M)。5.根据权利要求4所述的方法,包括用于通过对所述配准图像(IM_2)应用所述第二单应变换(H2)的逆单应变换(H2')变换所述配准图像(IM_2)来获取“变换”图像(IM_2')的获取步骤(E80),其中,通过分析所述变换图像(IM_2')在所述生成步骤(E90)中生成所述特征码。6.根据权利要求4所述的方法,其中,通过将所述第二单应变换(H2)的所述逆单应变换(H2')应用于所述获取的图像(IM_0)来获取所述配准图像(IM_2),并且其中,通过分析所述配准图像(IM_2)在所述生成步骤(E90)中生成所述特征码。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,包括针对每个被检查表面(S_1)的用于验证所述被检查表面(S_1)的验证步骤(E120),通过将所述生成的特征码与真实的数字特征码进行比较来执行所述验证步骤,所述真实的特征码表征所述参考表面(S_REF)的结构。8.根据权利要求7所述的方法,包括以下先前步骤:-当根据权利要求3至5中任一项在所述生成步骤(E90)期间生成所述特征码时,被称为“第一类型的生成”的从所述模型图像(IM_M)生成所述真实的特征码的步骤(E5);或者-当根据权利要求6或权利要求7在所述生成步骤(E90)期间生成所述特征码时,被称为“第二类型的生成”的从所述定向图像(IM_M')生成所述真实的特征码的步骤(E5')。9.根据权利要求8所述的方法,其中,生成所述真实的特征码的所述生成步骤(E5、E5')包括:-使用第三获取模块(CAM_3)获取所述参考表面(S_REF)的获取步骤(F200);以及-在至少所述获取步骤(F200)期间用第一光源(LUM_1)照射所述参考表面(S_REF)的照射步骤(F400);所述获取步骤(F200)对应于:-如果所述生成是所述第一类型的,则获取所述模型图像(IM_M);或者-如果所述生成是所述第二类型的,则获取所述定向图像(IM_M')。10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第三模块(CAM_3)的光轴(OX)基本上相对于所述参考表面(S_REF)垂直地定向,所述参考表面(S_REF)在所述照射步骤(F400)期间被所述第一源(LUM_1)用相对于所述参考表面的迎角(α)照射,迎角(α)对应于掠入射角。11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述迎角(α)优选地在16°至45°的范围内。12.根据权利要求2至11中任一项所述的方法,包括至少在通过所述第一模块(CAM_1)执行的所述获取步骤(E20)期间的照射步骤(E15),其中,所述被检查表面(S_1)被第二光源(LUM_2)照射,并且其中,生成所述特征码的所述步骤(E90)包括用于通过检测所述被检查表面(S_1)与所述第二光源(LUM_2)之间的相互作用来获取所述被检查表面(S_1)的结构特征的获取步骤(E95),所述相互作用的检测通过以下执行:-如果所述生成是所述第一类型的,则通过分析所述配准图像(IM_2);或者-如果所述生成是所述第二类型的,则通过分析从所述配准图像获取的所述变换图像(IM_2')。13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法,包括被称为“第三类型的生成”的生成所述真实的特征码的先前步骤,所述第三类型的生成的步骤包括:-获取模块获取所述第一模型图像(IM_M)的获取步骤;-至少在所述获取步骤期间用光源照射所述参考表面(S_REF)的照射步骤,所述模块的光轴和所述光源的光轴相对于参考表面(S_REF)具有基本相同的定向,例如,相同的倾斜角β;以及-分析“重新定向”图像的分析步骤,所述重新定向图像是通过应用补偿获取模块和光源的定向的单应变换来获取的,例如,通过角度-β进行所述模型图像(IM_M)的第一旋转;其中,所述偏移图像(IM_1)对应于所述获取的图像(IM_0):所述方法包括至少在通过所述第一模块(CAM_1)执行的所述获取步骤(E20)期间的照射步骤,其中,所述被检查表面(S_1)由光源照射,并且其中,生成所述特征码的所述集合(E90)包括用于通过检测所述被检查表面(S_1)与所述光源之间的相互作用来获取所述被检查表面(S_1)的结构特征的获取步骤,所述模块和所述光源的光轴基本上被定向为具有相对于所述被检查表面(S_1)的相同定向,例如,相同的倾斜角β;以及通过分析“变平图像”来检测所述相互作用,所述变平图像通过补偿获取模块和光源的定向的单应变换来获取,例如,通过角度-β进行所述配准图像(IM_2)的第一旋转。14.根据权利要求12所述的方法,其中,为了通过所述第一模块(CAM_1)获取至少两个图像,对于每个所述获取的图像,所述第二源(LUM_2)相对于所述第一模块(CAM_1)位于相同的位置和相同的方向。15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法,包括读取受保护信息的步骤(E130),所述受保护信息以数字形式经受数字处理,所述数字处理是用于保护信息的处理的逆处理,所述处理利用所述生成的特征码。1...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·屈涅,H·格拉松,H·吉奥特杜杜瓦尼翁,
申请(专利权)人:奥卓解决方法公司,
类型:发明
国别省市:法国,FR
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