本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、使用方便以及检测效率高的3D结构光自动测试装置。本实用新型专利技术包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机（1）、投影屏幕（2）和底板（3），所述底板（3）上设有工件转盘（4），所述工件转盘（4）上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘（4）的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器（5）置于所述工位上，所述红外光斑检测相机（1）正下方为测试区域，检测时所述工件转盘（4）将待测的3D结构光发射器（5）转动至所述测试区域。本实用新型专利技术应用于测试装置的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
3D结构光自动测试装置
本技术涉及一种测试装置,特别涉及一种3D结构光自动测试装置。
技术介绍
3D结构光技术是指由投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。3D结构光发射器生产时需要对其的发射功能进行测试，以保证生产的3D结构光发射器投影的可靠性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便以及检测效率高的3D结构光自动测试装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机、投影屏幕和底板，所述底板上设有工件转盘，所述工件转盘上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器置于所述工位上，所述红外光斑检测相机正下方为测试区域，检测时所述工件转盘将待测的3D结构光发射器转动至所述测试区域。由上述方案可见，通过依次设置所述红外光斑检测相机和所述投影屏幕，使所述红外光斑检测相机抓取待检测的3D结构光发射器投影到所述投影屏幕上的光斑，进而检测出该3D结构光发射器的光斑情况。通过在所述底板上设置所述工件转盘，并在所述工件转盘上设置若干工位，实现批量3D结构光发射器进行测试，连续多个3D结构光发射器测试完毕后，通过外部设备将该批3D结构光发射器取出，然后运输下一批3D结构光发射器进行测试，进而提高测试效率。一个优选方案是，所述3D结构光自动测试装置还包括安装架，所述安装架固定在所述底板上，所述投影屏幕滑动配合在所述安装架上，所述安装架上固定配合有屏幕Z轴调节机构，所述屏幕Z轴调节机构带动所述投影屏幕沿竖直方向作往复直线运动。由上述方案可见，通过设置所述屏幕Z轴调节机构进行所述投影屏幕与所述底板之间间距的调整。进一步的优选方案是，所述屏幕Z轴调节机构包括第一滑台电机，所述第一滑台电机的活动平台与所述投影屏幕固定配合。一个优选方案是，所述3D结构光自动测试装置还包括相机高度调节机构，所述相机高度调节机构包括第二滑台电机，所述第二滑台电机的机座与所述投影屏幕固定配合，所述红外光斑检测相机与所述第二滑台电机的活动平台配合连接，所述第二滑台电机带动所述红外光斑检测相机沿竖直方向作直线运动进而调整所述红外光斑检测相机与所述投影屏幕之间的垂直距离。进一步的优选方案是，所述3D结构光自动测试装置还包括相机微距调焦机构，所述红外光斑检测相机通过所述相机微距调焦机构与所述第二滑台电机的活动平台配合连接，所述相机微距调焦机构带动所述红外光斑检测相机沿竖直方向进行短距离移动进而调整所述红外光斑检测相机与所述第二滑台电机的活动平台之间的相对位置。一个优选方案是，所述投影屏幕为半透半反膜投影屏幕。一个优选方案是，所述底板上设置有亮度计。由上述方案可见，通过设置所述亮度计对所述3D结构光发射器发出的红外光进行测光测色。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术另一方向的立体结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机1、投影屏幕2和底板3，所述底板3上设有工件转盘4，所述工件转盘4上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘4的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器5置于所述工位上，所述红外光斑检测相机1正下方为测试区域，检测时所述工件转盘4将待测的3D结构光发射器5转动至所述测试区域。在本实施例中，所述工位上设置有与待测的3D结构光发射器5适配的供电电路。在本实施例中，所述3D结构光自动测试装置还包括安装架6，所述安装架6固定在所述底板3上，所述投影屏幕2滑动配合在所述安装架6上，所述安装架6上固定配合有屏幕Z轴调节机构，所述屏幕Z轴调节机构带动所述投影屏幕2沿竖直方向作往复直线运动。在本实施例中，所述屏幕Z轴调节机构包括第一滑台电机7，所述第一滑台电机7的活动平台与所述投影屏幕2固定配合。在本实施例中，所述3D结构光自动测试装置还包括相机高度调节机构，所述相机高度调节机构包括第二滑台电机8，所述第二滑台电机8的机座与所述投影屏幕2固定配合，所述红外光斑检测相机1与所述第二滑台电机8的活动平台配合连接，所述第二滑台电机8带动所述红外光斑检测相机1沿竖直方向作直线运动进而调整所述红外光斑检测相机1与所述投影屏幕2之间的垂直距离。在本实施例中，所述3D结构光自动测试装置还包括相机微距调焦机构9，所述红外光斑检测相机1通过所述相机微距调焦机构9与所述第二滑台电机8的活动平台配合连接，所述相机微距调焦机构9带动所述红外光斑检测相机1沿竖直方向进行短距离移动进而调整所述红外光斑检测相机1与所述第二滑台电机8的活动平台之间的相对位置。在本实施例中，所述投影屏幕2通过滑动架与所述安装架6滑动配合，所述投影屏幕2与所述滑动架固定为一体，所述安装架6设有与所述滑动架滑动配合的直线导轨，所述第二滑台电机8的机座与所述滑动架固定连接。在本实施例中，所述投影屏幕2为半透半反膜投影屏幕。在本实施例中，所述底板3上设置有亮度计10。本技术的工作流程：测试时，所述工件转盘4转动使待测的3D结构光发射器5移动至所述红外光斑检测相机1正下方的测试区域，待测的3D结构光发射器5到位后所述工位上的供电电路给所述3D结构光发射器5通电，所述3D结构光发射器5通电后发出人眼不可见红外光，红外光投影至中间位的所述投影屏幕2上，所述红外光斑检测相机1抓取所述投影屏幕2上的图像并将图像上传至电脑端。所述红外光斑检测相机1抓取图像时，所述第一滑台电机7、所述第二滑台电机8以及所述相机微距调焦机构9启动，根据所述红外光斑检测相机1捕捉到的图像，对所述红外光斑检测相机1以及所述投影屏幕2进行高度调整，使红外光斑完整的投影在所述投影屏幕2，同时使所述红外光斑检测相机1抓取的图像清晰完整，确保测试的可靠性。所述亮度计10检测所述3D结构光发射器5的亮度和光色。本技术应用于测试装置的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.3D结构光自动测试装置，其特征在于：它包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机（1）、投影屏幕（2）和底板（3），所述底板（3）上设有工件转盘（4），所述工件转盘（4）上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘（4）的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器（5）置于所述工位上，所述红外光斑检测相机（1）正下方为测试区域，检测时所述工件转盘（4）将待测的3D结构光发射器（5）转动至所述测试区域。
【技术特征摘要】
1.3D结构光自动测试装置，其特征在于：它包括从上往下依次设置的红外光斑检测相机（1）、投影屏幕（2）和底板（3），所述底板（3）上设有工件转盘（4），所述工件转盘（4）上设有若干工位，若干所述工位沿所述工件转盘（4）的圆周方向均匀分布，待测的3D结构光发射器（5）置于所述工位上，所述红外光斑检测相机（1）正下方为测试区域，检测时所述工件转盘（4）将待测的3D结构光发射器（5）转动至所述测试区域。2.根据权利要求1所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述3D结构光自动测试装置还包括安装架（6），所述安装架（6）固定在所述底板（3）上，所述投影屏幕（2）滑动配合在所述安装架（6）上，所述安装架（6）上固定配合有屏幕Z轴调节机构，所述屏幕Z轴调节机构带动所述投影屏幕（2）沿竖直方向作往复直线运动。3.根据权利要求2所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述屏幕Z轴调节机构包括第一滑台电机（7），所述第一滑台电机（7）的活动平台与所述投影屏幕（2）固定配合。4.根据权利要求1所述的3D结构光自动测试装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，叶顺顺，罗颖，朱海业，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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