无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车，包括工作斗、蜘蛛式支腿、履带底盘、回转台、折叠臂、调平机构和无线遥控器，蜘蛛式支腿安装在履带底盘四周位置，回转台、折叠臂和调平机构安装在履带底盘上部位置；工作斗安装在履带底盘前方位置；蜘蛛式支腿包括旋转油缸、伸缩油缸、支腿和支撑盘。该实用新型专利技术中，支腿的旋转由旋转油缸实现，这样不需要近距离人为搬动支腿，对于复杂危险的环境下人的安全性得到保证，同样提高了操作的效率，支腿的升高由直线油缸实现；无线遥控操作实现了行走不需要人与车同步，能够在里车一定距离的范围内遥控操作。

Wireless remote control tracked self-propelled spider aerial vehicle

The utility model relates to a wireless remote control tracked self-propelled spider type aerial working vehicle, which comprises a working bucket, spider leg, tracked chassis, turntable, folding arm, leveling mechanism and wireless remote controller. The spider leg is installed around the tracked chassis, and the turntable, folding arm and leveling mechanism are installed on the upper part of the tracked chassis. Azimuth position; spider leg includes rotary cylinder, telescopic cylinder, leg and support plate. In the utility model, the rotation of the outrigger is realized by a rotary cylinder, which does not need to move the outrigger artificially in a close range. The safety of the outrigger is guaranteed in complex and dangerous environment, and the operation efficiency is also improved. The upgrade of the outrigger is realized by a linear cylinder. The wireless remote control operation realizes the remote control operation without synchronization between the human and the vehicle, and can operate within a certain distance of the vehicle. \u3002

【技术实现步骤摘要】
无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车
本技术属于高空作业车
，具体涉及一种无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车。
技术介绍
履带自行式高空作业平台是高空作业平台的一种，采用履带自行走技术，能精确到毫米级移动。履带自行式高空作业平台采用液压驱动，并运用液压伸缩臂，使工作平台提升到一定高的空间，工作人员在工作平台中可以从事各项作业。现有的带电作业蜘蛛式作业平台是操作人员手动搬动笨重的蜘蛛式支腿，机械式锁死角度，然后再让支腿支起来，对操作人员来说大大影响了工作效率；再就是手动遥控器为有线控制，对人的操作熟练性要求较高，保证人行走的速度与车的行走速度保持基本一致。再就是线容易缠绕及老化，需要定期检查维护。综上所述，现有技术中的作业平台难以提高作业效率以及自动化趋势。履带自行式高空作业平台结构紧凑，占用空间小，作业半径大。能够实现扩桥，可通过狭小的有限空间，对于偏远的农村地区、丘陵山区等有巨大的优势。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种新型的具有无线传输功能的，能够全自动的蜘蛛式支腿动作的带电作业平台，可以最大程度的提高效率，降低劳动强度。适应复杂地形的工况下进行的高空作业。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车，包括工作斗、蜘蛛式支腿、履带底盘、回转台、折叠臂、调平机构和无线遥控器，蜘蛛式支腿安装在履带底盘四周位置，回转台、折叠臂和调平机构安装在履带底盘上部位置；工作斗安装在履带底盘前方位置；蜘蛛式支腿包括旋转油缸、伸缩油缸、支腿和支撑盘，其中，旋转油缸通过螺栓与履带底盘连接，又通过结构件与支腿连接，行走或者放置的过程旋转油缸旋转到与履带底盘靠近的位置，伸缩油缸处于收缩状态，支腿抬起，这样占用空间会小，结构紧凑；当处于作业调平的状态下，旋转油缸旋转到合适的位置，然后伸缩油缸伸出，支腿就会通过支撑盘支到地面，通过调平机构的信号反馈调整各个支腿的高度，从而达到履带底盘一直处于一个水平的位置，然后操作人员进入工作斗经过提升折叠臂进行高空作业。该技术的有益效果在于：该技术中，支腿的旋转由旋转油缸实现，这样不需要近距离人为搬动支腿，对于复杂危险的环境下人的安全性得到保证，同样提高了操作的效率，支腿的升高由直线油缸实现；无线遥控操作实现了行走不需要人与车同步，能够在里车一定距离的范围内遥控操作。附图说明图1是本技术结构蜘蛛式支腿撑起时的示意图。图2是新型蜘蛛式支腿结构示意图。图中标记说明：1、工作斗；2、蜘蛛式支腿；3、履带底盘；4、回转台；5、折叠臂；6、调平机构；7、无线遥控器；2-1、旋转油缸；2-2、伸缩油缸；2-3、支腿；2-4、支撑盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本技术。如图1、图2所示的无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车，包括工作斗1、蜘蛛式支腿2、履带底盘3、回转台4、折叠臂5、调平机构6和无线遥控器7，蜘蛛式支腿2安装在履带底盘3四周位置，回转台4、折叠臂5和调平机构6安装在履带底盘3上部位置；工作斗1安装在履带底盘3前方位置；蜘蛛式支腿2包括旋转油缸2-1、伸缩油缸2-2、支腿2-3和支撑盘2-4，其中，旋转油缸2-1通过螺栓与履带底盘3连接，又通过结构件与支腿23连接，行走或者放置的过程旋转油缸21旋转到与履带底盘3靠近的位置，伸缩油缸2-2处于收缩状态，支腿2-3抬起，这样占用空间会小，结构紧凑；当处于作业调平的状态下，旋转油缸2-1旋转到合适的位置，然后伸缩油缸2-2伸出，支腿就会通过支撑盘2-4支到地面，通过调平机构6的信号反馈调整各个支腿2-3的高度，从而达到履带底盘3一直处于一个水平的位置，然后操作人员进入工作斗经过提升折叠臂5进行高空作业。整个操作过程操作人员只需要处在一个能够视线清晰的位置通过无线遥控器7上的操作手柄进行操作就可以，不需要对支腿的任何手动操作，自动操作支腿降低了人员的劳动强度，提高了劳动效率，也增加了操作的安全性。无线遥控操作技术成熟，信号传输稳定性好，对智能化操作提供很大帮助，更好的为操作人员提供安全保障，减少了有线造成的线路老化及拖拽造成扯断等现象。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车，其特征在于：包括工作斗、蜘蛛式支腿、履带底盘、回转台、折叠臂、调平机构和无线遥控器，所述蜘蛛式支腿安装在履带底盘四周位置，所述回转台、折叠臂和调平机构安装在履带底盘上部位置；所述工作斗安装在履带底盘前方位置；所述蜘蛛式支腿包括旋转油缸、伸缩油缸、支腿和支撑盘，所述旋转油缸通过螺栓与履带底盘连接，又通过结构件与支腿连接，行走或者放置的过程旋转油缸旋转到与履带底盘靠近的位置。

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控履带式自行走蜘蛛式高空作业车，其特征在于：包括工作斗、蜘蛛式支腿、履带底盘、回转台、折叠臂、调平机构和无线遥控器，所述蜘蛛式支腿安装在履带底盘四周位置，所述回转台、折叠臂和调平机构安装在履带底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾京国，上官剑波，史杰，庄永勤，
申请(专利权)人：青岛海青汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37