一种电动上下货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动上下货装置，包括托架、升降装置和上货装置；托架通过升降装置升降到指定高度，再通过安装在托架上的上货装置完成货物的上架或下架；升降装置包括同步轮、同步带、垂直滚珠丝杆、升降马达和电瓶；上货装置包括上货马达、水平滚珠丝杆、水平导轨和上货叉；设有控制盒，控制盒上设置有双刀双掷的升降开关和双刀双掷的进退开关；本实用新型专利技术将升降装置和上货装置合为一体，可方便地将货物放到货架和从货架上取出，大大提高效率，节省人力和人工成本；本品可按仓库自身的硬件条件量身订制，充分利用场地特点及仓储布局规划灵活构造；本实用新型专利技术结构紧凑，制作成本低，且使用非常方便，适合在高层高架的立体仓库中推广应用。

An Electric Loading and Loading Device

The utility model discloses an electric loading and unloading device, which comprises a bracket, a lifting device and a loading device; the bracket is lifted to a specified height by a lifting device, and then the goods are lifted or unloaded by a loading device installed on the bracket; the lifting device comprises a synchronous wheel, a synchronous belt, a vertical ball screw, a lifting motor and a battery; and the loading device comprises a loading motor, a horizontal motor. Ball screw, horizontal guide rail and loading fork; control box with double-knife double-throw lifting switch and double-knife double-throw forward and backward switch; the utility model integrates lifting device and loading device, which can conveniently put goods on the shelf and take them out from the shelf, greatly improve efficiency, save manpower and labor costs; the product can be according to the hardware conditions of the warehouse itself. The utility model has compact structure, low production cost and convenient use, and is suitable for popularization and application in high-rise elevated three-dimensional warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种电动上下货装置
本技术涉及机械控制，具体说是一种电动上下货装置。
技术介绍
近年来，伴随着网络化、信息化的高速发展，传统的营销方式逐渐被网络销售所取代，同时催生了现代化物流的快速发展，与之相应，货品物品的管理方式也朝着规模化仓储化方向发展，各类大中小型立体仓库井喷式应运而生。面对发展，如何科学的管理和高效率的运作成了摆在仓库管理者面前的课题。在具体举措上，一些大型仓库为了提高作业效率，通常会运用高度机械化的设备来实现货品的进出及上架下架，比如运用象电动叉车这样的专用设备。但对于一些中小型仓库，由于场地的限制，或出于成本的考量，无法使用这样的设备，而更多地采用传统的人工搬上搬下的方式，这不仅效率低而且容易出现危险，危及货物及人员的安全。因此，我们需要一种制造成本低、不占场地、易于普及的电动上下货装置，以方便将货物放到货架和从货架上取出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种成本低、效率高、节省人力的电动上下货装置。所述的电动上下货装置，包括托架、升降装置和上货装置；托架通过升降装置升降到指定高度，再通过安装在托架上的上货装置完成货物的上架或下架；所述升降装置包括同步轮、同步带、垂直滚珠丝杆、升降马达和电瓶；所述同步轮和垂直滚珠丝杆均设置有一对，两个同步轮分别与两个垂直滚珠丝杆底端同轴连接；两个垂直滚珠丝杆螺母分别与设在托架两侧的螺母座连接；两个同步轮之间通过同步带同步转动，升降马达与其中一个同步轮同轴连接，以便升降马达转动时带动两个同步轮转动，继而带动两个垂直滚珠丝杆同步转动，从而带动托架做升降运动；所述上货装置包括上货马达、水平滚珠丝杆、水平导轨和上货叉；上货马达动力输出轴与水平滚珠丝杆同轴连接；水平导轨设置有一对，平行于水平滚珠丝杆的轴心线固定在水平滚珠丝杆两侧的托架上；上货叉为开口朝前的“U”字形叉体，上货叉后端底面中央设有螺母座与水平滚珠丝杆螺母连接，上货叉后端底面两侧设有套件分别活动套设在两根水平导轨上，以便上货马达转动时带动水平滚珠丝杆转动，继而带动上货叉沿水平导轨前后运动以完成货物的上架或下架。进一步地，设有控制盒，控制盒上设置有双刀双掷的升降开关和双刀双掷的进退开关；双刀双掷的升降开关的一对第一侧接线端与升降马达的一对供电端连接，升降开关的一对第二侧接线端与第一侧接线端分别以导线交叉连接；双刀双掷的进退开关的一对第一侧接线端与上货马达的一对供电端连接，升降开关的一对第二侧接线端与第一侧接线端分别以导线交叉连接，升降开关和进退开关的各一对投掷端分别与电瓶的两输出端电连接。本技术将升降装置和上货装置合为一体，可以方便地将货物放到货架和从货架上取出，大大提高了仓库运作效率，节省人力和人工成本，同时避免了传统人工搬上搬下易出现危险的状况；本品可按仓库自身的硬件条件量身订制，可做大也可做小，可制成移动方式，也可制成固定方式，充分利用场地特点及仓储布局规划来灵活构造；控制开关采用双刀双掷开关，可避免误操作而造成电池短路；本技术结构紧凑，制作成本低，且使用非常方便，适合在具有高层高架的立体仓库中推广应用。附图说明图1是本技术上货装置结构示意图，图2是本技术升降装置结构示意图，图3是本技术电路实施例。图中：1—升降马达，2—同步轮，3—托架，4—垂直滚珠丝杆螺母，5—垂直滚珠丝杆，9—同步带，10—上货马达，11—水平滚珠丝杆，13—水平导轨，14—上货叉，15—水平滚珠丝杆螺母，20—电瓶，21—控制盒，22—进退开关，23—升降开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：如图1-3中所示的电动上下货装置，包括托架3、升降装置和上货装置；托架3通过升降装置升降到指定高度，再通过安装在托架3上的上货装置完成货物的上架或下架；图1是本技术上货装置实施例，图2是本技术升降装置实施例；本品将升降装置和上货装置融合为一体，可以方便地将货物放到货架或从货架上取出；在实际实施中，可根据仓库自身的硬件条件来量身订制，可做大也可做小，可制成移动方式，也可制成固定方式，以充分利用场地特点以及仓储布局规划来灵活构造。如图1所示，所述上货装置包括上货马达10、水平滚珠丝杆11、水平导轨13和上货叉14；上货马达10动力输出轴与水平滚珠丝杆11同轴连接；水平导轨13设置有一对，平行于水平滚珠丝杆11的轴心线固定在水平滚珠丝杆11两侧的托架3上；上货叉14为开口朝前的“U”字形叉体，上货叉14后端底面中央设有螺母座与水平滚珠丝杆螺母15连接，上货叉14后端底面两侧设有套件分别活动套设在两根水平导轨13上，以便上货马达10转动时带动水平滚珠丝杆11转动，继而带动上货叉14沿水平导轨13前后运动以完成货物的上架或下架。图中可以看到，水平导轨13设置有一对，这样能保障在水平伸展运动中有较大的承载力，在上下货中可以保证货物和人员的安全。如图2中所示，所述升降装置包括同步轮2、同步带9、垂直滚珠丝杆5、升降马达1和电瓶20；所述同步轮2和垂直滚珠丝杆5均设置有一对，两个同步轮2分别与两个垂直滚珠丝杆5底端同轴连接；两个垂直滚珠丝杆螺母4分别与设在托架3两侧的螺母座连接；两个同步轮2之间通过同步带9同步转动，升降马达1与其中一个同步轮2同轴连接，以便升降马达1转动时带动两个同步轮2转动，继而带动两个垂直滚珠丝杆5同步转动，从而带动托架3做升降运动；从图中可以看到，垂直滚珠丝杆5设置有一对，能使托架3有较大的承载力，同时，在托升或托降过程中，保障架体均匀受力，以保护货物及人员安全；使用同步带9和同步轮2来同步两个垂直滚珠丝杆5，可使两个垂直滚珠丝杆5步调一致地同步转动来达到稳定升降托架3。如图1中所示，设有控制盒21，控制盒21上设置有双刀双掷的升降开关23和双刀双掷的进退开关22；如图3中所示，双刀双掷的升降开关23的一对第一侧接线端与升降马达1的一对供电端连接，升降开关23的一对第二侧接线端与第一侧接线端分别以导线交叉连接；双刀双掷的进退开关22的一对第一侧接线端与上货马达10的一对供电端连接，升降开关23的一对第二侧接线端与第一侧接线端分别以导线交叉连接，升降开关23和进退开关22的各一对投掷端分别与电瓶20的两输出端电连接。控制开关采用双刀双掷开关，相比按钮式开关，可避免同时按下升、降或进、退开关而造成电池短路等误操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动上下货装置，其特征在于：包括托架(3)、升降装置和上货装置；托架(3)通过升降装置升降到指定高度，再通过安装在托架(3)上的上货装置完成货物的上架或下架；所述升降装置包括同步轮(2)、同步带(9)、垂直滚珠丝杆(5)、升降马达(1)和电瓶(20)；所述同步轮(2)和垂直滚珠丝杆(5)均设置有一对，两个同步轮(2)分别与两个垂直滚珠丝杆(5)底端同轴连接；两个垂直滚珠丝杆螺母(4)分别与设在托架(3)两侧的螺母座连接；两个同步轮(2)之间通过同步带(9)同步转动，升降马达(1)与其中一个同步轮(2)同轴连接，以便升降马达(1)转动时带动两个同步轮(2)转动，继而带动两个垂直滚珠丝杆(5)同步转动，从而带动托架(3)做升降运动；所述上货装置包括上货马达(10)、水平滚珠丝杆(11)、水平导轨(13)和上货叉(14)；上货马达(10)动力输出轴与水平滚珠丝杆(11)同轴连接；水平导轨(13)设置有一对，平行于水平滚珠丝杆(11)的轴心线固定在水平滚珠丝杆(11)两侧的托架(3)上；上货叉(14)为开口朝前的“U”字形叉体，上货叉(14)后端底面中央设有螺母座与水平滚珠丝杆螺母(15)连接，上货叉(14)后端底面两侧设有套件分别活动套设在两根水平导轨(13)上，以便上货马达(10)转动时带动水平滚珠丝杆(11)转动，继而带动上货叉(14)沿水平导轨(13)前后运动以完成货物的上架或下架。...

【技术特征摘要】
1.一种电动上下货装置，其特征在于：包括托架(3)、升降装置和上货装置；托架(3)通过升降装置升降到指定高度，再通过安装在托架(3)上的上货装置完成货物的上架或下架；所述升降装置包括同步轮(2)、同步带(9)、垂直滚珠丝杆(5)、升降马达(1)和电瓶(20)；所述同步轮(2)和垂直滚珠丝杆(5)均设置有一对，两个同步轮(2)分别与两个垂直滚珠丝杆(5)底端同轴连接；两个垂直滚珠丝杆螺母(4)分别与设在托架(3)两侧的螺母座连接；两个同步轮(2)之间通过同步带(9)同步转动，升降马达(1)与其中一个同步轮(2)同轴连接，以便升降马达(1)转动时带动两个同步轮(2)转动，继而带动两个垂直滚珠丝杆(5)同步转动，从而带动托架(3)做升降运动；所述上货装置包括上货马达(10)、水平滚珠丝杆(11)、水平导轨(13)和上货叉(14)；上货马达(10)动力输出轴与水平滚珠丝杆(11)同轴连接；水平导轨(13)设置有一对，平行于水平滚珠丝杆(11)的轴心线固定在水平滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛玮，许宁，
申请(专利权)人：武汉海力威机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42