一种用于示教演示的电动云台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱、位于中心柱下方的摄像头、位于中心柱上方用于安装的基板，所述中心柱上设置有角度调节装置，所述中心柱与摄像头之间设置有用于旋转摄像头的转塔组件。本发明专利技术通过角度调节装置实现对中心柱位置的调节，使用转塔组件确保拍摄过程中摄像头与拍摄物处于正视的角度，方便在放大变焦倍数后拍摄物不发生偏移，角度调节装置和转塔组件组合使用，可以达到边旋转边调整角度的目的，能够更快的达到调整的目的，提高了云台调整的便利性，且在实验进行中也能方便的根据实验的情况随时进行调整，对实验没有干扰，结构简单、紧凑，方便操作，操作中无声、抖动小。

An Electric Cloud Platform for Teaching Demonstration

The invention discloses an electric platform for teaching demonstration, including a central column, a camera under the central column, a substrate for installation above the central column, an angle adjusting device is arranged on the central column, and a turret component for rotating a camera is arranged between the central column and the camera. The invention realizes the adjustment of the position of the central column by the angle adjusting device, uses the turret component to ensure that the camera and the photographic object are in a face-to-face angle during the shooting process, facilitates the photographic object not to deviate after enlarging the zoom multiple, and combines the angle adjusting device and the turret component to achieve the purpose of adjusting the angle while rotating, and can achieve the purpose of adjusting the angle more quickly. It improves the convenience of the adjustment of the platform, and can be adjusted conveniently according to the experimental conditions at any time during the experiment. It has no interference to the experiment, simple structure, compact, convenient operation, silent operation and small jitter.

【技术实现步骤摘要】
一种用于示教演示的电动云台
本专利技术涉及云台
，具体涉及一种用于示教演示的电动云台。
技术介绍
医学类科研及教学实验中经常需要做视频录制，将实验操作过程录制下来投放到投影仪或其他显示设备上供参观者观看，或者存储该视频。录制视频时就需要调整摄像头的位置以对准拍摄点，一般都是将摄像头装在一个手动云台上，然后使用一个支臂夹持该手动云台置于实验台上方，通过手动调整云台来进行调节。由于是手动调节，调节精度很低，在全局视野放大变焦倍数查看局部特写时视角中心往往会发生偏移，甚至要拍摄的点跳出了视角范围，拍摄过程再做调整会影响视频的录制，操作很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于示教演示的电动云台。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱、位于中心柱下方的摄像头、位于中心柱上方用于安装的基板，所述中心柱上设置有角度调节装置，所述中心柱与摄像头之间设置有用于旋转摄像头的转塔组件。进一步的，所述的角度调节装置包括顶端固定有球头的中心柱、位于中心柱外侧的两组互成角度的直线运动机构，所示球头与基板球形连接，所述的直线运动结构包括推动中心柱移动的动力组件和推动中心柱恢复原位的弹性组件。进一步的，所述的动力组件包括直线步进电机、与直线步进电机连接的滑块以及滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述的弹性组件包括定位螺钉、套设在定位螺钉外的压缩弹簧以及用于固定的定位座，所述定位螺钉与定位座活动连接，所述压缩弹簧始终处于压缩状态。进一步的，所述直线步进电机的转轴为丝杆，所述滑块轴心为滚珠螺母，所述滑块在靠近中心柱的一侧设置有驱动球，所述驱动球与中心柱球面接触。所述的定位螺钉在靠近中心柱的端部设置有定位球，所述定位球始终与中心柱球面接触。进一步的，所述的两组直线运动机构之间相互垂直。进一步的，所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。进一步的，所述的转塔组件包括中空的转筒，所述转筒下方通过转塔连接摄像头，所示转筒顶部通过吊架连接中心柱，所述转筒上设置有旋转步进电机，所述转筒内设置有空心的齿轮轴，所述齿轮轴外固定有大齿轮，所述旋转步进电机的旋转轴连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述齿轮轴与转塔连接。进一步的，所述的齿轮轴轴心上安装有防止线缆打转的滑环。进一步的，所述的基板上固定有防护罩，所述防护罩下部设置有便于摄像头转动的开口。进一步的，所述的基板上设置有若干用于散热的散热孔。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过角度调节装置实现对中心柱位置的调节，从而控制摄像头的拍摄角度，方便的对已经安装好的电动云台远程控制，控制精度高，同时使用转塔组件远程控制摄像头的拍摄角度，确保拍摄过程中摄像头与拍摄物处于正视的角度，方便在放大变焦倍数后拍摄物不发生偏移，角度调节装置和转塔组件组合使用，可以达到边旋转边调整角度的目的，能够更快的达到调整的目的，提高了云台调整的便利性，且在实验进行中也能方便的根据实验的情况随时进行调整，对实验没有干扰，结构简单、紧凑，方便操作，操作中无声、抖动小。(2)本专利技术采用直线步进电机的方式驱动滑块、滑块推动中心柱移动的方式前进，在直线步进电机反向旋转的时候压缩弹簧可以将中心柱方向推回，减少了电机的个数，同时在使用单个电机就能实现对一个方向的精确控制，降低了多个电机共同配合造成的协调难度，提高了摄像头调整角度的便利性。(3)本专利技术的两组直线运动机构相互垂直的时候，方便计算调整角度的实现方式，当两组直线运行机构互成锐角的时候，可以方便操控，尤其是在调整角度较大的情况下，能更快的达到调整角度的要求。(4)本专利技术通过旋转步进电机带动小齿轮、小齿轮带动大齿轮、大齿轮带动转塔的方式，实现了摄像头的360度旋转，且在旋转的过程中可以方便的控制旋转的角度，达到对拍摄的物体始终处于正视的角度，提高观影效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术调整前的仰视图；图4为本专利技术调整前的剖视图；图5为本专利技术平面调整后的仰视图；图6为本专利技术平面调整后的剖视图；图7为本专利技术旋转后的仰视图；图8为本专利技术旋转后的剖视图；图中，1-基板，2-定位座，3-压缩弹簧，4-定位螺钉，5-球头，7-中心柱，8-滑块，9-滑槽，11-直线步进电机，14-转筒，15-转塔，17-摄像头，18-线缆，19-滑环，20-大齿轮，21-小齿轮，22-吊架，23-旋转步进电机，24-防护罩，25-驱动球，26-定位球。具体实施方式下面将结合实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱7、位于中心柱7下方的摄像头17、位于中心柱7上方用于安装的基板1，所述中心柱7上设置有角度调节装置，所述中心柱7与摄像头17之间设置有用于旋转摄像头17的转塔15组件。本实施例的工作原理：将电动云台的中心柱7在基板1上，然后将摄像头17安装在中心柱7下方，在拍摄的时候通过中心柱7下方的角度调节装置实现在平面上角度的调节，通过转塔15组件旋转摄像头17，使得拍摄过程中摄像头17始终与拍摄物处于正视的角度。通过角度调节装置实现对中心柱7位置的调节，从而控制摄像头17的拍摄角度，方便的对已经安装好的电动云台远程控制，控制精度高，同时使用转塔15组件远程控制摄像头17的拍摄角度，确保拍摄过程中摄像头17与拍摄物处于正视的角度，方便在放大变焦倍数后拍摄物不发生偏移，角度调节装置和转塔15组件组合使用，可以达到边旋转边调整角度的目的，能够更快的达到调整的目的，提高了云台调整的便利性，且在实验进行中也能方便的根据实验的情况随时进行调整，对实验没有干扰，结构简单、紧凑，方便操作，操作中无声、抖动小。如图3～4所示，电动云台在调整前摄像头位于中心位置，如图5～6所示，经角度调节装置调整角度后，为摄像头发生偏转，如图7～8所示，经转塔组件旋转后，摄像头与拍摄物发生同步的旋转以保持正视的角度。进一步的，所述的角度调节装置包括顶端固定有球头5的中心柱7、位于中心柱7外侧的两组互成角度的直线运动机构，所示球头5与基板1球形连接，所述的直线运动结构包括推动中心柱7移动的动力组件和推动中心柱7恢复原位的弹性组件。球头5只能做旋转运动，从而使得连接球头5的中心柱7一端旋转另一端固定，中心柱7下方连接摄像头17，通过直线运动机构的动力组件和弹性组件推动中心柱7在直线方向往复移动，两组互成角度的直线运动机构能够实现中心柱7在平面上的任意移动，解决了手动调整摄像头17角度造成精度低的问题，本装置结构简单，能够方便的远程控制安装在实验台上方的摄像头17，操作方便。进一步的，所述的动力组件包括直线步进电机11、与直线步进电机11连接的滑块8以及滑槽9，所述滑块8与滑槽9滑动连接，所述的弹性组件包括定位螺钉4、套设在定位螺钉4外的压缩弹簧3以及用于固定的定位座2，所述定位螺钉4与定位座2活动连接，所述压缩弹簧3始终处于压缩状态。通过直线步进电机11的方式驱动滑块8、滑块8推动中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱(7)、位于中心柱(7)下方的摄像头(17)、位于中心柱(7)上方用于安装的基板(1)，其特征在于：所述中心柱(7)上设置有角度调节装置，所述中心柱(7)与摄像头(17)之间设置有用于旋转摄像头(17)的转塔(15)组件。

【技术特征摘要】
1.一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱(7)、位于中心柱(7)下方的摄像头(17)、位于中心柱(7)上方用于安装的基板(1)，其特征在于：所述中心柱(7)上设置有角度调节装置，所述中心柱(7)与摄像头(17)之间设置有用于旋转摄像头(17)的转塔(15)组件。2.根据权利要求1所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的角度调节装置包括顶端固定有球头(5)的中心柱(7)、位于中心柱(7)外侧的两组互成角度的直线运动机构，所示球头(5)与基板(1)球形连接，所述的直线运动结构包括推动中心柱(7)移动的动力组件和推动中心柱(7)恢复原位的弹性组件。3.根据权利要求2所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的动力组件包括直线步进电机(11)、与直线步进电机(11)连接的滑块(8)以及滑槽(9)，所述滑块(8)与滑槽(9)滑动连接，所述的弹性组件包括定位螺钉(4)、套设在定位螺钉(4)外的压缩弹簧(3)以及用于固定的定位座(2)，所述定位螺钉(4)与定位座(2)活动连接，所述压缩弹簧(3)始终处于压缩状态。4.根据权利要求3所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述直线步进电机(11)的转轴为丝杆，所述滑块(8)轴心为滚珠螺母，所述滑块(8)在靠近中心柱(7)的一侧设置有驱动球(25)，所述驱动球(25)与中心柱(7)球面接触，所述的定位螺钉(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：成都泰盟软件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51