The invention relates to a flexible lifting device, which comprises a lifting plate, a lifting rod, a horizontal bar, a connecting rod, a vertical axis, a box slider, a spring and a lifting power source for providing lifting power; a lifting plate is installed on a lifting rod, a box slider is installed on a vertical axis, and a horizontal bar and a lifting rod are installed on a vertical axis through a box slider, and the connecting rod is connected above the lifting rod. The box slider corresponding to the cross bar and the lifting plate; the spring is sleeved between two box sliders on the same vertical axis. The structure of the device is simple, and the flexible design of spring and connecting rod is used to realize the purpose of overturning the lifting plate over the lifting object and overturning the lifting object, reducing the power source of loading and unloading the lifting object, effectively saving energy, and simplifying the lifting process.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性提升装置
本专利技术涉及小型物体抬升领域,具体地说是一种柔性提升装置。
技术介绍
目前工厂生产自动化要求逐渐提高,在很过生产制造过程中都需要运用到小型抬升装置。而目前的小型抬升装置还存在很多缺陷,例如很多抬升装置是刚性抬升,抬升的板是固定住的,翻越待抬升的物体是需要增加一个使抬升板旋转的动力源。并且往往除抬升的动力源外还需要外加动力源来使物体落入到抬升的板上,以及把已经被提升的物体从抬升板上移动到目的位置,这样,就会使抬升过程变得繁杂,浪费了能源,给生产带来了不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种柔性提升装置,该装置结构简单,利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物目的,无需动力源提供动力使提升板翻转,有效节约能源。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种柔性提升装置,包括:提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源;提升板安装在提升杆上,箱式滑块安装在竖轴上,横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方,连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板;弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。优选地,还包括框架和放置板,放置板设置在框架下部,放置板的投影与提升板的投影部分重合。优选地,提升板和放置板均为梳齿状结构,提升板的梳齿和放置板的梳齿相互错开。优选地,放置板的梳齿间隙大于提升板的梳齿的宽度;提升板的梳齿间隙大于放置板的梳齿的宽度。优选地,连接杆包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ;连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ铰接,连接杆Ⅰ与横杆对应的箱式滑块连接,连接杆Ⅱ与提升 ...
【技术保护点】
1.一种柔性提升装置,其特征在于,包括:提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源;提升板可旋转地安装在提升杆上,箱式滑块安装在竖轴上,横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方,连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板;弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。
【技术特征摘要】
1.一种柔性提升装置,其特征在于,包括:提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源;提升板可旋转地安装在提升杆上,箱式滑块安装在竖轴上,横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方,连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板;弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。2.按照权利要求1所述的柔性提升装置,其特征在于:还包括框架和放置板,放置板设置在框架下部,放置板的投影与提升板的投影部分重合。3.按照权利要求2所述的柔性提升装置,其特征在于:提升板和放置板均为梳齿状结构,提升板的梳齿和放置板的梳齿相互错开。4.按照权利要求3所述的柔性提升装置,其特征在于:放置板的梳齿间隙大于提升板的梳齿的宽度;提升板的梳齿间隙大于放置板的梳齿的宽度。5.按照...
【专利技术属性】
技术研发人员:江帆,黎子良,李创锌,叶土仙,谭昊晴,刘长红,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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