自动倒线机输送塑料管增加机构制造技术

本发明专利技术公开了自动倒线机输送塑料管增加机构，包括机体，机体设有输送板，输送板设有至少两个工位，位于输送板的底部的工位设有投管机构，位于输送板的底部的工位与其相邻的工位之间设有换料机构。本发明专利技术通过在机体上设置输送板，输送板上安装至少两个工位，换料机构将位于输送板的上方的工位内的塑料贯串输送到位于输送板的底部的工位内，再通过投管机构将位于输送板底部的工位内的塑料管串投放到倒线机中，实现了自动倒线机可以进行输送多串(100‑150个)预备塑料管，使机器在5～7小时内都不用再补充塑料管，节约时间，降低了工人的劳动强度，增加了倒线机运行的效率。

Additional mechanism for conveying plastic pipes of automatic rewinder

The invention discloses an increase mechanism for conveying plastic pipes of an automatic rewinding machine, which comprises a body with a conveyor plate, a conveyor plate with at least two stations, a work station at the bottom of the conveyor plate with a piping mechanism, and a material exchange mechanism between the work station at the bottom of the conveyor plate and its adjacent work stations. By setting conveyor plates on the body and installing at least two workstations on the conveyor plate, the conveyor mechanism transports the plastics in the workstation above the conveyor plate through the workstation at the bottom of the conveyor plate, and then drops the plastics pipes in the workstation at the bottom of the conveyor plate into the inverter through the piping mechanism, thus realizing that the automatic inverter can carry out multi-series conveyor (100). 150) Prepare plastic pipes, so that the machine does not need to add plastic pipes within 5 to 7 hours, saving time, reducing the labor intensity of workers, and increasing the efficiency of the inverters.

【技术实现步骤摘要】
自动倒线机输送塑料管增加机构
本专利技术属于倒线设备
，具体涉及自动倒线机输送塑料管增加机构。
技术介绍
在纱线纺织时，需要通过倒线机将纱线缠绕于塑料管上。目前，自动倒线机输送预备塑料管只能单独一串(约20～30个)进行输送，需要及时进行装配预备塑料管串，降低了机器运行的效率，同时增加了工人的劳动强度且装配预备塑料管串操作繁琐，浪费时间。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供自动倒线机输送塑料管增加机构，通过在机体上设置输送板，输送板上安装至少两个工位，换料机构将位于输送板的上方的工位内的塑料贯串输送到位于输送板的底部的工位内，再通过投管机构将位于输送板底部的工位内的塑料管串投放到装管机械手中，实现了自动倒线机可以进行输送多串(100-150个)预备塑料管，使机器在5～7小时内都不用再补充塑料管，节约时间，降低了工人的劳动强度，增加了倒线机运行的效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：包括机体，机体设有输送板，输送板设有至少两个工位，位于输送板的底部的工位设有投管机构，位于输送板的底部的工位与其相邻的工位之间设有换料机构。本专利技术通过在机体上设置输送板，输送板上安装至少两个工位，换料机构将位于输送板的上方的工位内的塑料贯串输送到位于输送板的底部的工位内，再通过投管机构将位于输送板底部的工位内的塑料管串投放到倒线机中，实现了自动倒线机可以进行输送多串(100-150个)预备塑料管，使机器在5～7小时内都不用再补充塑料管，节约时间，降低了工人的劳动强度，增加了倒线机运行的效率。进一步，输送板设有倾斜设置的固定块，使得塑料管串由向下重力作用下从上方的工位下落到底部的工位。输送板上的工位内的塑料管串重叠斜向放置，塑料管串的一端放置在固定块上，底部工位内的塑料管串使用到末位个时，打开换料机构时，由于重力作用，使得塑料管串从上方的工位下落到底部的工位。进一步，输送板设有五个工位，位于输送板底部的工位为一号工位，位于一号工位的上方的工位为二号工位，二号工位的上方设有三号工位，三号工位的上方设有四号工位，四号工位的上方设有五号工位，输送板设有挡块，挡块抵住位于二号工位至五号工位内的塑料管串，投管机构位于一号工位的一侧，换料机构设于一号工位与二号工位之间。挡块限定了二号工至五号工位内的塑料管串的位置，投管机构运行，将一号工位内的塑料管串投放到剩下末位个时，换料机构运行，将二号工位内的塑料管串下落到一号工位内继续向倒线机投放，投管机构复位，使得三号工位内的塑料管串下落到二号工位，同时四号工位内的塑料管串下落到三号工位，五号工位内的塑料管串下落到四号工位，一号工位至五号工位内的塑料管串按顺序依此推送，直到全部使用完毕后，再对其进行装配预备塑料管串，实现了自动倒线机可以进行输送多串(100-150个)预备塑料管，使机器在5～7小时内都不用再补充塑料管，节约时间，降低了工人的劳动强度，增加了倒线机运行的效率。进一步，换料机构包括支撑杆、换管气缸与挡板，支撑杆的一端固定连接于挡块的外侧，支撑杆的另一端与换管气缸的一端连接，换管气缸另一端与挡板转动连接，换管气缸控制挡板转动于二号工位与三号工位之间。当一号工位内的塑料管串使用到末位个时，换管气缸控制挡板转动，使得二号工位打开的同时挡住三号工位，当二号工位内的塑料管串下落到一号工位内时，换管气缸回到初始位置，使得三号工位内的塑料管串下落到二号工位，同时四号工位内的塑料管串下落到三号工位，五号工位内的塑料管串下落到四号工位。进一步，投管机构包括投管机械手组件与投管气缸，投管机械手组件设于输送板上，投管机械手组件位于挡块的一侧，投管气缸控制投管机械手组件进行投管。实现了投管气缸控制投管机械手组件向倒线机自动进行投放塑料管。进一步，投管机械手组件包括投管机械手、挡钩与压板，投管机械手的底部与输送板之间转动连接有转轴，投管机械手的顶部与投管气缸固定连接，压板固定连接于投管机械手靠近输送板中心的一侧，挡钩固定连接于投管机械手的另一侧，投管气缸控制投管机械手转动，从而使得压板与挡钩进行同步运动。倒线机需要塑料管时，投管气缸运行，使得投管机械手围绕转轴摆动，压板向下压，压住一号工位的第二节塑料管，挡钩向上翘，一号工位的第一节塑料管不受阻挡在重力作用下下落到倒线机中，倒线机感应到有塑料管后，投管气缸复位，投管机械手位，压板向上翘，挡钩向下压，塑料管串滑落到挡钩处，实现了塑料管串的塑料管逐个分离投放。进一步，投管机构还设有光电探测器，光电探测器设于压板靠近输送板中心的一侧，光电探测器控制换料机构。光电探测器可以检测一号工位内的塑料管串是否使用到末位个，当一号工位内的塑料管串使用到末位个时，光电探测器给换管气缸输送命令转动挡板，当二号工位内的塑料管串下落到一号工位内时，光电探测器给换管气缸输送命令使其复位。进一步，支撑杆的另一端设有调节槽，换管气缸的一端固定连接于调节槽中，可以根据塑料管的大小来调节换管气缸固定在支撑杆上的位置。本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术通过在机体上设置输送板，输送板上安装至少两个工位，换料机构将位于输送板的上方的工位内的塑料贯串输送到位于输送板的底部的工位内，再通过投管机构将位于输送板底部的工位内的塑料管串投放到倒线机中，实现了自动倒线机可以进行输送多串(100-150个)预备塑料管，使机器在5～7小时内都不用再补充塑料管，节约时间，降低了工人的劳动强度，增加了倒线机运行的效率。本专利技术在输送板设有五个工位，位于输送板底部的工位为一号工位，位于一号工位的上方的工位为二号工位，二号工位的上方设有三号工位，三号工位的上方设有四号工位，四号工位的上方设有五号工位，输送板设有挡块，挡块抵住位于二号工位至五号工位内的塑料管串，投管机构位于一号工位的一侧，换料机构设于一号工位与二号工位之间。挡块限定了二号工至五号工位内的塑料管串的位置，投管机构运行，将一号工位内的塑料管串投放到剩下末位个时，换料机构运行，将二号工位内的塑料管串下落到一号工位内继续向倒线机投放，投管机构复位，使得三号工位内的塑料管串下落到二号工位，同时四号工位内的塑料管串下落到三号工位，五号工位内的塑料管串下落到四号工位，一号工位至五号工位内的塑料管串按顺序依此推送，直到全部使用完毕后，再对其进行装配预备塑料管串，实现了自动倒线机可以进行输送多串(100-150个)预备塑料管，使机器在5～7小时内都不用再补充塑料管，节约时间，降低了工人的劳动强度，增加了倒线机运行的效率。本专利技术中换料机构包括支撑杆、换管气缸与挡板，支撑杆的一端固定连接于挡块的外侧，支撑杆的另一端与换管气缸的一端连接，换管气缸另一端与挡板转动连接，换管气缸控制挡板转动于二号工位与三号工位之间。当一号工位内的塑料管串使用到末位个时，换管气缸控制挡板转动，使得二号工位打开的同时挡住三号工位，当二号工位内的塑料管串下落到一号工位内时，换管气缸回到初始位置，使得三号工位内的塑料管串下落到二号工位，同时四号工位内的塑料管串下落到三号工位，五号工位内的塑料管串下落到四号工位。投管机械手组件包括投管机械手、挡钩与压板，投管机械手的底部与输送板之间转动连接有转轴，投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：包括机体，所述机体设有输送板，所述输送板设有至少两个工位，位于所述输送板的底部的所述工位设有投管机构，位于所述输送板的底部的所述工位与其相邻的所述工位之间设有换料机构。

【技术特征摘要】
1.自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：包括机体，所述机体设有输送板，所述输送板设有至少两个工位，位于所述输送板的底部的所述工位设有投管机构，位于所述输送板的底部的所述工位与其相邻的所述工位之间设有换料机构。2.根据权利要求1所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述输送板设有斜向设置的固定块，使得塑料管串由向下重力作用下从上方的工位下落到底部的工位。3.根据权利要求1所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述输送板设有五个工位，位于所述输送板底部的工位为一号工位，位于所述一号工位的上方的工位为二号工位，所述二号工位的上方设有三号工位，所述三号工位的上方设有四号工位，所述四号工位的上方设有五号工位，所述输送板设有挡块，所述挡块抵住所述位于所述二号工位至所述五号工位内的塑料管串，所述投管机构位于所述一号工位的一侧，所述换料机构设于所述一号工位与所述二号工位之间。4.根据权利要求3所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述换料机构包括支撑杆、换管气缸与挡板，所述支撑杆的一端固定连接于所述挡块的外侧，所述支撑杆的另一端与所述换管气缸的一端连接，所述换管气缸另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓源，
申请(专利权)人：嵊州市南丰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33