The application provides a driving control system and method for a vehicle to easily determine the turning position of the steering wheel when the autonomous driving mode is switched to the driver's driving mode. The driving control system includes: a display mechanism, which is set in the central part of the steering wheel to display the turning position of the steering wheel; and a controller, which controls the display mechanism based on the turning angle of the tire to display the turning position of the steering wheel when the turning angle of the tire is input and the autonomous driving mode is switched to the driving mode of the driver.
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的行驶控制系统和方法
本公开涉及用于车辆的行驶控制系统和方法。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。线控转向(SBW)系统中，转向盘模块和轮胎转向模块在物理上分开，使得即使轮胎被转向，转向盘也可保持静止。通过使用此类结构设计，当自主车辆以自主行驶模式行驶时，可在轮胎转向时抑制或防止转向盘连续转动。因此，可储存转向盘，并且仅当驾驶员需要转向盘时，可取出转向盘，使得驾驶员能够在驾驶员直接操作车辆的驾驶员行驶模式下控制车辆。然而，我们已经发现，为了减少由自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时所引起的差异感并且改善驾驶员的转向感，期望使转向盘与轮胎的转向角同步的过程。然而，在转向盘与轮胎的转向角自然同步方面存在复杂且困难的问题。应当理解，
技术介绍
的前述描述仅用于促进对本公开的背景的理解，并且不应被认为是承认
技术介绍
为本领域技术人员已知的。
技术实现思路
本公开提供车辆行驶控制系统和方法，其中当从自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，使用视觉效果易于确定转向盘相对于轮胎转向角的转动位置。在本公开的一个方面，用于自主行驶车辆的行驶控制系统配...
【技术保护点】
1.一种用于配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统包括：显示机构，所述显示机构设置在转向盘的中央部分，并且所述显示机构被配置为显示所述转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的所述转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，所述控制器被配置为控制所述显示机构以基于所述轮胎的转向角显示所述转向盘的所述转动位置。
【技术特征摘要】
2017.12.11 KR 10-2017-01689671.一种用于配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统包括：显示机构，所述显示机构设置在转向盘的中央部分，并且所述显示机构被配置为显示所述转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的所述转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，所述控制器被配置为控制所述显示机构以基于所述轮胎的转向角显示所述转向盘的所述转动位置。2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中所述显示机构为触摸板，所述触摸板设置成适合于所述转向盘的轮缘的中央空间的形状。3.根据权利要求2所述的行驶控制系统，其中所述显示机构被配置为在所述自主行驶模式下被输入驱动要求并且显示行驶路线。4.一种配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制方法，所述行驶控制方法包括：当确定从自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，由控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥羽，朴永大，李炳林，金玟夋，张世铉，赵显奭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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