一种分布式液压驱动车辆能量回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元。本发明专利技术可以实现车辆的左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶，左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力，解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的不足。

A Distributed Energy Recovery System for Hydraulic Driven Vehicles

The invention discloses a distributed hydraulic drive vehicle energy recovery system, which comprises a left rear wheel, a right rear wheel, a left front wheel, a right front wheel, a vehicle controller, a battery pack, an inverter, a left front wheel speed sensor, a right front wheel speed sensor, a left rear wheel hydraulic energy recovery unit, a right rear wheel hydraulic energy recovery unit and a front wheel hydraulic drive unit. The invention can drive the vehicle independently with the left front wheel and the right front wheel of the vehicle. The left rear wheel and the right rear wheel can independently recover the braking energy of the hydraulic vehicle and provide power at the start-up stage of the vehicle, thus solving the problem that the energy recovery system of the former hydraulic hybrid electric vehicle is too complex.

【技术实现步骤摘要】
一种分布式液压驱动车辆能量回收系统
本专利技术涉及液压混合动力车辆
，具体的说，涉及到一种分布式液压驱动车辆能量回收系统。
技术介绍
液压传动车辆被广泛使用于工程施工、国防军事、市政环卫、物流搬运等重要领域。为了提高液压系统的能量使用效率，混合动力技术被引入液压传动车辆中，引起了人们的广泛关注和重视，并进行了深入的研究与应用。液压混合动力车辆通常利用液压储能装置储存车辆刹车动能并进行再利用。与基于电储能装置的混合动力车辆相比，液压混合动力车辆的能量回收系统成本更低，且具有较高的能量回收效率。但是，液压混合动力车辆的能量回收系统十分复杂，导致整个系统结构尺寸大，影响了液压混合动力车辆更为广泛应用。因此，针对现有的液压混合动力车辆的不足，提出一种分布式液压驱动车辆能量回收系统。该系统将液压驱动单元与液压能量回收单元进行有效分隔，能降低能量回收系统的复杂程度，具有重要的实用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，简化现有液压混合动力车辆的能量回收系统，提高液压能量的使用效率。本专利技术公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元；所述左后轮液压能量回收单元包括左后轮双向液压泵-马达、第一两位两通电磁阀、第一单向阀、第一液压蓄能器、第二单向阀、第二两位两通电磁阀；所述右后轮液压能量回收单元包括右后轮双向液压泵-马达、第三两位两通电磁阀、第三单向阀、第一液压蓄能器、第四单向阀、第四两位两通电磁阀；所述前轮液压驱动单元包括左前轮双向变量液压马达、右前轮双向变量液压马达、前轮双向变量液压泵、三相交流感应电动机；左后轮与左后轮双向液压泵-马达的机械端口相连；所述右后轮与右后轮双向液压泵-马达的机械端口相连；所述左前轮与左前轮双向液压马达的机械端口相连；所述右前轮与右前轮双向液压马达的机械端口相连；车辆控制器分别向第一两位两通电磁阀的控制端口K、第二两位两通电磁阀的控制端口K、第三两位两通电磁阀的控制端口K、第四两位两通电磁阀的控制端口K发送控制信号；所述车辆控制器分别从左前轮转速传感器、右前轮转速传感器接收前轮的转速信息；所述车辆控制器向三相交流感应电动机发送控制信号、同时从三相交流感应电动机接收电动机的转速信息；电池组与逆变器输入端相连，逆变器的输出端与三相交流感应电动机的电力输入端相连；左后轮双向液压泵-马达的油口A与第一两位两通电磁阀的油口A相连，第一两位两通电磁阀的油口B与第一单向阀的入口相连，第一单向阀的出口、第一液压蓄能器的油口、第二单向阀的入口相互连接并有共同连接点，第二单向阀的出口与第二两位两通电磁阀的油口A相连，第二两位两通电磁阀的油口B与左后轮双向液压泵-马达的油口B相连；右后轮双向液压泵-马达的油口A与第三两位两通电磁阀的油口A相连，第三两位两通电磁阀的油口B与第三单向阀的入口相连，第三单向阀的出口、第二液压蓄能器的油口、第四单向阀的入口相互连接并有共同连接点，第四单向阀的出口与第四两位两通电磁阀的油口A相连，第四两位两通电磁阀的油口B与右后轮双向液压泵-马达的油口B相连；三相交流感应电动机机械端口与前轮双向变量液压泵的机械端口相连；前轮双向变量液压泵的油口A分别与左前轮双向变量液压马达的油口A、右前轮双向变量液压马达的油口A相连；前轮双向变量液压泵的油口B分别与左前轮双向变量液压马达的油口B、右前轮双向变量液压泵的油口B相连。所述第一两位两通电磁阀（12）、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀、第四两位两通电磁阀均为高速电磁阀。所述第一液压蓄能器、第二液压蓄能器均为液气蓄能器。所述电池组可采用锂电池组或燃料电池组。本专利技术的技术优势在于：左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶，左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力，解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的缺点。附图说明图1为本专利技术之较佳实施例的整体结构框图。图中：1-左后轮、2-右后轮、3-左前轮、4-右前轮、5-车辆控制器、6-电池组、7-逆变器、8-左前轮转速传感器、9-右前轮转速传感器、10-左后轮液压能量回收单元、11-左后轮双向液压泵-马达、12-第一两位两通电磁阀、13-第一单向阀、14-第一液压蓄能器、15-第二单向阀、16-第二两位两通电磁阀、20-右后轮液压能量回收单元、21-右后轮双向液压泵-马达、22-第三两位两通电磁阀、23-第三单向阀、24-第一液压蓄能器、25-第四单向阀、26-第四两位两通电磁阀、30-前轮液压驱动单元、31-左前轮双向变量液压马达、32-右前轮双向变量液压马达、33-前轮双向变量液压泵、34-三相交流感应电动机。具体实施方式参考图1，一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，包括左后轮1、右后轮2、左前轮3、右前轮4、车辆控制器5、电池组6、逆变器7、左前轮转速传感器8、右前轮转速传感器9、左后轮液压能量回收单元10、右后轮液压能量回收单元20、前轮液压驱动单元30；所述左后轮液压能量回收单元10包括左后轮双向液压泵-马达11、第一两位两通电磁阀12、第一单向阀13、第一液压蓄能器14、第二单向阀15、第二两位两通电磁阀16；所述右后轮液压能量回收单元20包括右后轮双向液压泵-马达21、第三两位两通电磁阀22、第三单向阀23、第一液压蓄能器24、第四单向阀25、第四两位两通电磁阀26；所述前轮液压驱动单元30包括左前轮双向变量液压马达31、右前轮双向变量液压马达32、前轮双向变量液压泵33、三相交流感应电动机34；所述左后轮1与左后轮双向液压泵-马达11的机械端口相连；所述右后轮2与右后轮双向液压泵-马达21的机械端口相连；所述左前轮3与左前轮双向液压马达31的机械端口相连；所述右前轮4与右前轮双向液压马达32的机械端口相连；所述车辆控制器5分别向第一两位两通电磁阀12的控制端口K、第二两位两通电磁阀16的控制端口K、第三两位两通电磁阀22的控制端口K、第四两位两通电磁阀26的控制端口K发送控制信号；所述车辆控制器5分别从左前轮转速传感器8、右前轮转速传感器9接收前轮的转速信息；所述车辆控制器5向三相交流感应电动机34发送控制信号、同时从三相交流感应电动机34接收电动机的转速信息；所述电池组6与逆变器7输入端相连，逆变器7的输出端与三相交流感应电动机34的电力输入端相连；所述左后轮双向液压泵-马达11的油口A与第一两位两通电磁阀12的油口A相连，第一两位两通电磁阀12的油口B与第一单向阀13的入口相连，第一单向阀13的出口、第一液压蓄能器14的油口、第二单向阀15的入口相互连接并有共同连接点，第二单向阀15的出口与第二两位两通电磁阀16的油口A相连，第二两位两通电磁阀16的油口B与左后轮双向液压泵-马达11的油口B相连；所述右后轮双向液压泵-马达21的油口A与第三两位两通电磁阀22的油口A相连，第三两位两通电磁阀22的油口B与第三单向阀23的入口相连，第三单向阀23的出口、第二液压蓄能器24的油口、第四单向阀25的入口相互连接并有共同连接点，第四单向阀25的出口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：包括左后轮（1）、右后轮（2）、左前轮（3）、右前轮（4）、车辆控制器（5）、电池组（6）、逆变器（7）、左前轮转速传感器（8）、右前轮转速传感器（9）、左后轮液压能量回收单元（10）、右后轮液压能量回收单元（20）、前轮液压驱动单元（30）；所述左后轮液压能量回收单元（10）包括左后轮双向液压泵‑马达（11）、第一两位两通电磁阀（12）、第一单向阀（13）、第一液压蓄能器（14）、第二单向阀（15）、第二两位两通电磁阀（16）；所述右后轮液压能量回收单元（20）包括右后轮双向液压泵‑马达（21）、第三两位两通电磁阀（22）、第三单向阀（23）、第一液压蓄能器（24）、第四单向阀（25）、第四两位两通电磁阀（26）；所述前轮液压驱动单元（30）包括左前轮双向变量液压马达（31）、右前轮双向变量液压马达（32）、前轮双向变量液压泵（33）、三相交流感应电动机（34）；左后轮（1）与左后轮双向液压泵‑马达（11）的机械端口相连；所述右后轮（2）与右后轮双向液压泵‑马达（21）的机械端口相连；所述左前轮（3）与左前轮双向液压马达（31）的机械端口相连；所述右前轮（4）与右前轮双向液压马达（32）的机械端口相连；车辆控制器（5）分别向第一两位两通电磁阀（12）的控制端口K、第二两位两通电磁阀（16）的控制端口K、第三两位两通电磁阀（22）的控制端口K、第四两位两通电磁阀（26）的控制端口K发送控制信号；所述车辆控制器（5）分别从左前轮转速传感器（8）、右前轮转速传感器（9）接收前轮的转速信息；所述车辆控制器（5）向三相交流感应电动机（34）发送控制信号、同时从三相交流感应电动机（34）接收电动机的转速信息；电池组（6）与逆变器（7）输入端相连，逆变器（7）的输出端与三相交流感应电动机（34）的电力输入端相连；左后轮双向液压泵‑马达（11）的油口A与第一两位两通电磁阀（12）的油口A相连，第一两位两通电磁阀（12）的油口B与第一单向阀（13）的入口相连，第一单向阀（13）的出口、第一液压蓄能器（14）的油口、第二单向阀（15）的入口相互连接并有共同连接点，第二单向阀（15）的出口与第二两位两通电磁阀（16）的油口A相连，第二两位两通电磁阀（16）的油口B与左后轮双向液压泵‑马达（11）的油口B相连；右后轮双向液压泵‑马达（21）的油口A与第三两位两通电磁阀（22）的油口A相连，第三两位两通电磁阀（22）的油口B与第三单向阀（23）的入口相连，第三单向阀（23）的出口、第二液压蓄能器（24）的油口、第四单向阀（25）的入口相互连接并有共同连接点，第四单向阀（25）的出口与第四两位两通电磁阀（26）的油口A相连，第四两位两通电磁阀（26）的油口B与右后轮双向液压泵‑马达（21）的油口B相连；三相交流感应电动机（34）机械端口与前轮双向变量液压泵（33）的机械端口相连；前轮双向变量液压泵（33）的油口A分别与左前轮双向变量液压马达（31）的油口A、右前轮双向变量液压马达（32）的油口A相连；前轮双向变量液压泵（33）的油口B分别与左前轮双向变量液压马达（31）的油口B、右前轮双向变量液压泵（32）的油口B相连。...

【技术特征摘要】
2019.04.01 CN 20191025694861.一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，其特征在于：包括左后轮（1）、右后轮（2）、左前轮（3）、右前轮（4）、车辆控制器（5）、电池组（6）、逆变器（7）、左前轮转速传感器（8）、右前轮转速传感器（9）、左后轮液压能量回收单元（10）、右后轮液压能量回收单元（20）、前轮液压驱动单元（30）；所述左后轮液压能量回收单元（10）包括左后轮双向液压泵-马达（11）、第一两位两通电磁阀（12）、第一单向阀（13）、第一液压蓄能器（14）、第二单向阀（15）、第二两位两通电磁阀（16）；所述右后轮液压能量回收单元（20）包括右后轮双向液压泵-马达（21）、第三两位两通电磁阀（22）、第三单向阀（23）、第一液压蓄能器（24）、第四单向阀（25）、第四两位两通电磁阀（26）；所述前轮液压驱动单元（30）包括左前轮双向变量液压马达（31）、右前轮双向变量液压马达（32）、前轮双向变量液压泵（33）、三相交流感应电动机（34）；左后轮（1）与左后轮双向液压泵-马达（11）的机械端口相连；所述右后轮（2）与右后轮双向液压泵-马达（21）的机械端口相连；所述左前轮（3）与左前轮双向液压马达（31）的机械端口相连；所述右前轮（4）与右前轮双向液压马达（32）的机械端口相连；车辆控制器（5）分别向第一两位两通电磁阀（12）的控制端口K、第二两位两通电磁阀（16）的控制端口K、第三两位两通电磁阀（22）的控制端口K、第四两位两通电磁阀（26）的控制端口K发送控制信号；所述车辆控制器（5）分别从左前轮转速传感器（8）、右前轮转速传感器（9）接收前轮的转速信息；所述车辆控制器（5）向三相交流感应电动机（34）发送控制信号、同时从三相交流感应电动机（34）接收电动机的转速信息；电池组（6）与逆变器（7）输入端相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺湘宇，肖广鑫，胡薜礼，谭丽莎，贺尚红，唐宏宾，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43