乳腺压迫装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种乳腺压迫装置和方法，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器。在X光乳腺DR中，为了有更好的图像效果，需要对乳房进行压迫，将乳房压薄展开，X射线透过厚度均匀乳房，以达到理想的诊断图像效果，此装置可以利于位置传感器检测压迫的厚度，用压力传感器检测压迫力，根据检测的数据传输给控制器来控制电机，在压迫乳房过程中，可实现没有压力时快速移动，接触乳房时降速移动，达到压力值时保持压力，这种变速大大减少了时间，提高了效率，实现柔性压迫，不会给被检查者心理压力，减轻患者不适感，到位后还可以利用微调旋钮进行微调，断电时还具有快速紧急释放功能。

Breast Compression Device and Method

The invention discloses a breast compression device and method, which comprises a mechanical arm, a compression disc assembly, a breast tray, a pressure sensor, a position sensor, a motor, a transmission component and a controller. In X-ray breast DR, in order to have better image effect, it is necessary to compress the breast, expand the breast thinning, X-ray penetrates the breast evenly to achieve the ideal diagnostic image effect. This device can help position sensor to detect the thickness of compression, use pressure sensor to detect the compression force, and control the motor according to the measured data transmission to the controller, so as to compress the breast. In the process, it can move quickly without pressure, move slowly when touching breast, and keep pressure when reaching pressure value. This speed change greatly reduces time, improves efficiency, realizes flexible compression, does not give inspectors psychological pressure, alleviates patients'discomfort, can also use fine-tuning knob to fine-tune when in place, and also has the function of rapid emergency release when power is cut off.

【技术实现步骤摘要】
乳腺压迫装置和方法
本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种乳腺压迫装置和方法。
技术介绍
乳腺X射线摄影设备(乳腺机)是用来检查女性乳腺疾病，如诊断是否患有肿瘤的设备。检查时，将乳腺体下部依托在支撑滤线板上，然后将压迫板端面贴紧胸壁，压迫板下平面贴合在胸腺上部，启动压迫电机，使压迫板缓缓下压至规定的检查摄影状态。目前行业内的乳腺压迫结构方案，直接采用乳腺压板和乳腺托板直接压迫乳腺，结构压迫过于生硬，不能变速压迫，不能实现柔性压迫，检测效率低，导致被检测者不适。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种乳腺压迫装置和方法，以解决结构压迫过于生硬的技术问题。本专利技术提供一种乳腺压迫装置，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。进一步地，在上述乳腺压迫装置中，所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母、轴承和支撑座，所述支撑座有两块，所述轴承有两个，所述丝杆螺母与所述丝杆套接，所述丝杆通过两个所述轴承与所述支撑座连接，所述压迫盘组件通过与所述丝杆螺母连接实现升降运动，所述位置传感器设置在位于上端的所述支撑座上方，所述电机与所述丝杆连接。进一步地，在上述乳腺压迫装置中，所述压迫盘组件包括连接件和压迫盘，所述连接件左端与所述丝杆螺母连接，所述压迫盘设置在所述连接件右端下方。进一步地，在上述乳腺压迫装置中，所述传动组件还包括导向杆，所述导向杆有两根，两根所述导向杆上下两端分别与两块所述支撑座连接，所述丝杆位于两根所述双导向杆中间，所述压迫盘组件通过与所述导向杆和所述丝杆螺母连接实现升降运动，两根所述导向杆分别与所述连接件连接。本专利技术提供一种乳腺压迫方法，包括步骤：接收压迫运动指令，判断压迫运动指令的类型；若所述压迫运动指令的下降指令，判断驱动输出的压迫力是否小于10N，若驱动输出的压迫力大于或等于10N，判断驱动输出的压迫力是否小于30N；若驱动输出的压迫力大于或等于30N，判断驱动输出的压迫力是否小于100N；若驱动输出的压迫力大于或等于100N，判断驱动输出的压迫力是否小于200N，；若判断驱动输出的压迫力大于或等于200N，控制压迫盘组件停止下降。进一步地，在上述乳腺压迫方法中，在所述接收压迫运动指令，判断压迫运动指令的类型的步骤之前，还包括步骤：检测驱动输出的压迫力和压迫厚度。进一步地，在上述乳腺压迫方法中，所述检测驱动输出的压迫力和压迫厚度的步骤，包括步骤：获取压迫厚度、机械臂角度值、压迫盘规格，进行压迫力AD采样；判断AD采样值是否合法；若AD采样值合法，判断压迫厚度是否合法；若压迫厚度合法，根据校准后的参数、AD采样值计算出压迫力F。进一步地，在上述乳腺压迫方法中，所述所述压迫力F的计算方法：实际压力值Fn＝Kn*X+Bn，其中：Kn为驱动输出的压迫力校准获得的系数，Bn为驱动输出的压迫力校准获得的常数，n表示机械臂角度状态。进一步地，在上述乳腺压迫方法中，在所述检测驱动输出的压迫力和压迫厚度的步骤之前，还包括步骤：校准驱动输出的压迫力。进一步地，在上述乳腺压迫方法中，所述校准驱动输出的压迫力的步骤，包括步骤：接收主节点的压力值、机械臂角度值、压迫盘规格，判断是否接收到足够数量的数据；若是，根据接收到的主节点的压力值、机械臂角度值、压迫盘规格计算出校准后的参数，并将参数写入存储器用于检测驱动输出的压迫力和压迫厚度。在X光乳腺DR中，为了有更好的图像效果，需要对乳房进行压迫，将乳房压薄展开，X射线透过厚度均匀乳房，以达到理想的诊断图像效果，此装置可以利于位置传感器检测压迫的厚度，用压力传感器检测压迫力，根据检测的数据传输给控制器来控制电机，在压迫乳房过程中，可实现没有压力时快速移动，接触乳房时降速移动，达到压力值时保持压力，这种变速大大减少了时间，提高了效率，实现柔性压迫，不会给被检查者心理压力，减轻患者不适感，到位后还可以利用微调旋钮进行微调，断电时还具有快速紧急释放功能。附图说明图1是本专利技术一实施例的乳腺压迫装置的结构示意图图2是本专利技术一实施例的乳腺压迫装置的部分结构示意图图3是本专利技术一实施例的乳腺压迫装置的控制电路图图4是本专利技术一实施例的乳腺压迫方法流程示意图图5是本专利技术一实施例的压迫力和压迫厚度检测流程示意图图6是本专利技术一实施例的压迫力校准流程图图中：1—机械臂2—乳腺托盘3—压迫盘4—连接体5—微调旋钮6—位置传感器7—电机8—导向杆9—丝杆本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1-3，在本专利技术实施例中，本专利技术提供一种乳腺压迫装置，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。包括C型,1、压迫盘组件、乳腺托盘2、压力传感器、位置传感器6、电机7、传动组件和控制器，所述位置传感器6、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂1内，所述传动组件与所述电机7连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂1右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘2设置在所述机械臂1右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器6和所述电机7分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器6用于采集压迫厚度。所述乳腺压迫装置与外部终端连接。所述电机7为步进电机。传动件是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。一般用于改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求，把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之，将一个动力机的机械能传送到数个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺压迫装置，其特征在于，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。

【技术特征摘要】
1.一种乳腺压迫装置，其特征在于，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。2.根据权利要求1所述的乳腺压迫装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母、轴承和支撑座，所述支撑座有两块，所述轴承有两个，所述丝杆螺母与所述丝杆套接，所述丝杆通过两个所述轴承与所述支撑座连接，所述压迫盘组件通过与所述丝杆螺母连接实现升降运动，所述位置传感器设置在位于上端的所述支撑座上方，所述电机与所述丝杆连接。3.根据权利要求2所述的乳腺压迫装置，其特征在于，所述压迫盘组件包括连接件和压迫盘，所述连接件左端与所述丝杆螺母连接，所述压迫盘设置在所述连接件右端下方。4.根据权利要求3所述的乳腺压迫装置，其特征在于，所述传动组件还包括导向杆，所述导向杆有两根，两根所述导向杆上下两端分别与两块所述支撑座连接，所述丝杆位于两根所述双导向杆中间，所述压迫盘组件通过与所述导向杆和所述丝杆螺母连接实现升降运动，两根所述导向杆分别与所述连接件连接。5.一种乳腺压迫方法，其特征在于，包括步骤：接收压迫运动指令，判断压迫运动指令的类型；若所述压迫运动指令的下降指令，判断驱动输出的压迫力是否小于10N...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪深，林建强，秦启兴，
申请(专利权)人：深圳柏斯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44