乳腺压迫装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种乳腺压迫装置和方法，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器。在X光乳腺DR中，为了有更好的图像效果，需要对乳房进行压迫，将乳房压薄展开，X射线透过厚度均匀乳房，以达到理想的诊断图像效果，此装置可以利于位置传感器检测压迫的厚度，用压力传感器检测压迫力，根据检测的数据传输给控制器来控制电机，在压迫乳房过程中，可实现没有压力时快速移动，接触乳房时降速移动，达到压力值时保持压力，这种变速大大减少了时间，提高了效率，实现柔性压迫，不会给被检查者心理压力，减轻患者不适感，到位后还可以利用微调旋钮进行微调，断电时还具有快速紧急释放功能。

Breast Compression Device and Method

The invention discloses a breast compression device and method, which comprises a mechanical arm, a compression disc assembly, a breast tray, a pressure sensor, a position sensor, a motor, a transmission component and a controller. In X-ray breast DR, in order to have better image effect, it is necessary to compress the breast, expand the breast thinning, X-ray penetrates the breast evenly to achieve the ideal diagnostic image effect. This device can help position sensor to detect the thickness of compression, use pressure sensor to detect the compression force, and control the motor according to the measured data transmission to the controller, so as to compress the breast. In the process, it can move quickly without pressure, move slowly when touching breast, and keep pressure when reaching pressure value. This speed change greatly reduces time, improves efficiency, realizes flexible compression, does not give inspectors psychological pressure, alleviates patients'discomfort, can also use fine-tuning knob to fine-tune when in place, and also has the function of rapid emergency release when power is cut off.

【技术实现步骤摘要】
乳腺压迫装置和方法
本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种乳腺压迫装置和方法。
技术介绍
乳腺X射线摄影设备(乳腺机)是用来检查女性乳腺疾病，如诊断是否患有肿瘤的设备。检查时，将乳腺体下部依托在支撑滤线板上，然后将压迫板端面贴紧胸壁，压迫板下平面贴合在胸腺上部，启动压迫电机，使压迫板缓缓下压至规定的检查摄影状态。目前行业内的乳腺压迫结构方案，直接采用乳腺压板和乳腺托板直接压迫乳腺，结构压迫过于生硬，不能变速压迫，不能实现柔性压迫，检测效率低，导致被检测者不适。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种乳腺压迫装置和方法，以解决结构压迫过于生硬的技术问题。本专利技术提供一种乳腺压迫装置，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺压迫装置，其特征在于，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。

【技术特征摘要】
1.一种乳腺压迫装置，其特征在于，包括机械臂、压迫盘组件、乳腺托盘、压力传感器、位置传感器、电机、传动组件和控制器，所述位置传感器、所述电机、所述传动组件和所述控制器设置在所述机械臂内，所述传动组件与所述电机连接，所述压迫盘组件设置在所述机械臂右端靠近中部位置处与所述传动组件连接，所述乳腺托盘设置在所述机械臂右端下部位置处，所述压力传感器、所述位置传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述压迫盘组件内用于采集压迫力，所述位置传感器用于采集压迫厚度。2.根据权利要求1所述的乳腺压迫装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母、轴承和支撑座，所述支撑座有两块，所述轴承有两个，所述丝杆螺母与所述丝杆套接，所述丝杆通过两个所述轴承与所述支撑座连接，所述压迫盘组件通过与所述丝杆螺母连接实现升降运动，所述位置传感器设置在位于上端的所述支撑座上方，所述电机与所述丝杆连接。3.根据权利要求2所述的乳腺压迫装置，其特征在于，所述压迫盘组件包括连接件和压迫盘，所述连接件左端与所述丝杆螺母连接，所述压迫盘设置在所述连接件右端下方。4.根据权利要求3所述的乳腺压迫装置，其特征在于，所述传动组件还包括导向杆，所述导向杆有两根，两根所述导向杆上下两端分别与两块所述支撑座连接，所述丝杆位于两根所述双导向杆中间，所述压迫盘组件通过与所述导向杆和所述丝杆螺母连接实现升降运动，两根所述导向杆分别与所述连接件连接。5.一种乳腺压迫方法，其特征在于，包括步骤：接收压迫运动指令，判断压迫运动指令的类型；若所述压迫运动指令的下降指令，判断驱动输出的压迫力是否小于10N...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪深，林建强，秦启兴，
申请(专利权)人：深圳柏斯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44