一种双滑块式槟榔机脱籽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种双滑块式槟榔脱籽装置及其操作方法。本发明专利技术公开一种双滑块式槟榔脱籽装置，该装置包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构。开夹机构安装在驱动装置下中部分，双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分。本发明专利技术可无需人工操作即可将夹持在夹具上的槟榔取出，并根据槟榔的正、次品情况将其放入指定收纳箱中，本发明专利技术具有结构简单紧凑，便于安装拆修，且工作效率高，质量好，安全卫生等优点。

A Double Slider Seed Removal Device for Areca nut Machine

The invention discloses a double slider type betel nut seed removal device and its operation method. The invention discloses a double sliding block type betel nut seed removal device, which comprises a driving device, a clamping mechanism, a double sliding block seed separation mechanism and a seed removal mechanism. The clamping mechanism is installed in the lower part of the driving device, and the double slider seed-separating mechanism is installed above the driving device. The double slider seed-separating mechanism includes the upper slider mechanism and the lower slider mechanism. The seed-separating mechanism is installed in the lower part of the driving device. The invention can take out the areca nut clamped on the fixture without manual operation, and put the areca nut into the designated storage box according to its positive and inferior products. The invention has the advantages of simple and compact structure, easy installation, disassembly and repair, high working efficiency, good quality, safety and hygiene, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种双滑块式槟榔机脱籽装置
本专利技术涉及一种物品脱离夹具的研究领域，特别是涉及一种适用于常用夹具夹持物品流水线操作的食品工厂等加工设备中使用的脱籽装置。
技术介绍
普通小型槟榔厂加工槟榔需要大量的人力物力，人工对槟榔一颗颗进行切籽、取核、点卤、选籽。这样不仅效率低下而且在人工操作的过程中槟榔可能会被污染。而随着自动化生产机械的发展，大型槟榔厂逐渐引进了槟榔自动切籽机械，市面上的槟榔切籽机多是用夹具夹持槟榔并对其切籽来完成操作，对半切开的槟榔夹持在夹具上传送到下一个工位进行进一步加工，但槟榔加工完脱离夹具需要人工进行操作，徒手把夹具打开将槟榔脱离夹具，并对槟榔进行判断，加工是否合格。这样虽然与传统人工加工相比效率高很多，但是最后一步人工脱籽优选拉低了整个加工的进程，且手工脱籽也有污染槟榔的可能，所以需要一种机械设备来替代此人工脱籽工作。本双滑块式槟榔机脱籽装置是将加在夹具上的槟榔脱离夹具并对其进行优选。即可机械化脱籽、优选，它具有工作效率高、成本低、安全卫生等优点。
技术实现思路
本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双滑块式槟榔脱籽装置。专利技术包括驱动装置，开夹机构，双滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双滑块式槟榔脱籽装置，包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构；开夹机构安装在驱动装置下中部分（图1左侧），双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分（图1右侧）；本专利技术中，所述的驱动装置包括机架5，4个带座轴承1，主轴32，双面凸轮33，链轮24与夹具4；所述的机架5采用型材焊接加工而成，4个带座轴承1成两对分别固装在机架5上，主轴32铰接在一对带座轴承1中，并通过主电机驱动，双面凸轮33固装在主轴32上，链轮24铰接在另一对带座轴承1中，夹具4上设置有可开合的夹爪，夹具4用螺钉固装在链条上，链条与...

【技术特征摘要】
1.一种双滑块式槟榔脱籽装置，包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构；开夹机构安装在驱动装置下中部分（图1左侧），双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分（图1右侧）；本发明中，所述的驱动装置包括机架5，4个带座轴承1，主轴32，双面凸轮33，链轮24与夹具4；所述的机架5采用型材焊接加工而成，4个带座轴承1成两对分别固装在机架5上，主轴32铰接在一对带座轴承1中，并通过主电机驱动，双面凸轮33固装在主轴32上，链轮24铰接在另一对带座轴承1中，夹具4上设置有可开合的夹爪，夹具4用螺钉固装在链条上，链条与链轮24形成链传动，链轮带动夹具可在滑槽中移动，整套机构有左、右两套夹具通过链传动在导轨上运动，可同时对一颗槟榔进行加工，和/或带座轴承1选用双排带座深沟球轴承6006，双面凸轮33、链轮24均用压块将其固定在主轴32上，夹具在轨道上移动可用带传动，优选为链传动。2.根据权利要求1所述的开夹机构包括支架6，水平导轨39，2个滑块38，2个安装板35，右夹板36，左夹板37,竖直导轨26，滑座7，T字板3，2根连杆25与开夹滚子2；所述的支架6为焊接件，并用螺栓固装在机架5上，水平导轨39用螺栓固定在支架6上，2个滑块38安装在水平导轨39上，与其形成两组对称的移动副，2个安装板35分别用螺钉固装在2个滑块38上，左、右夹板37、36对称固装在2个安装板35上，使左、右夹板37、36通过滑块38对称滑动，实现对两夹具的开合；竖直导轨26用螺栓固装在支架6上，滑座7安装座竖直导轨26上形成移动副，T字板3用螺钉固定在滑座7上，2连杆25一端分别铰接在T字板3上，另一端分别铰接在2安装板35上，使其形成两对对称安装的双滑块机构，开夹滚子2铰接在T字板3下方，并安装在双面凸轮33的A面凸轮槽中形成凸轮副，和/或连杆25两端安装关节轴承再铰接在其他零件上，每一个滑块38均可配置一个水平导轨，优选用同一长水平导轨39替代两水平导轨。3.根据权利要求1所述的双滑块分籽机构包括安装架21，下导轨19，伺服电机9，导板17，下滑块12，下滑板42，上导轨41，上滑块40，上滑板16，2侧板46，长连杆10，曲柄8，2短连杆18，2叉板11，2花键套44，2扎针座45，2扎针23，2花键轴20，2分籽曲柄43与2分籽滚子14；所述的安装架21用螺栓固装在机架5上，下导轨19用螺钉固定在安装架21上，伺服电机9固装在安装架21上，导板17用螺钉固装在安装架21上，下滑块12安装在下导轨19上形成移动副，下滑板42用螺钉固定在下滑块12上，上导轨41用螺钉固装在下滑板42上，上滑块40安装在上导轨41上形成移动副，上滑板16用螺钉固定在上滑块40上，2侧板46用螺钉固定在上滑板16两侧，长连杆10一端铰接在左侧侧板46上，另一端与曲柄8铰接，曲柄8与伺服电机9输出轴固连，形成曲柄滑块机构，2短连杆18一端分别铰接在2侧板46的上，另一端分别与2叉板11铰接，2叉板11分别叉在2花键套44中部槽中，2花键套44分别安装在2花键轴20上形成移动副，2花键轴20通过轴承分别安装在下滑板42的左右两侧2轴承孔中，2扎针座45分别固定在2花键套44下端，2扎针23分别安装在2扎针座45中，故扎针23可上下移动，也可转动，2分籽曲柄43分别固装在2花键轴20的顶端，2分籽滚子14分别铰接在2分籽曲柄43上，且2分籽滚子14分别安装在导板17的两条导轨槽中形成凸轮副，和/或长连杆10与短连杆18的两端均安装关节轴承再铰接在其他零件上，导板17上的轨槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，优选70mm，若为70mm，分籽滚子14在轨槽中运动70mm后，扎针23将会旋转9...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，唐丛萱，李鹏程，刘志青，林强，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43