适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于无底秧盘的落苗装置，落苗装置包括支架，支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，同步落苗组件位于同步顶出组件的下方。取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间。本发明专利技术具有可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽质量等优点。

Suitable for seedling dropping device and seedling harvester of bottomless seedling tray

The invention discloses a seedling falling device suitable for bottomless seedling tray. The seedling falling device comprises a bracket, on which a synchronous ejection component for ejecting two or more seedlings simultaneously from the bottomless seedling tray and a synchronous seedling falling component for holding two or more seedlings simultaneously are installed. The synchronous seedling falling component is located below the synchronous ejection component. The seedling picking machine includes a frame, which is equipped with a deformation driving device for forcing the roof to bend and deform so that the front bowl wall and the bottom end of the back bowl wall of the bowl body are far away from each other, a feeding plate device for driving the chassis-less seedling tray through the deformation driving device and the seedling dropping device described above. The deformation driving device is located between the synchronous ejecting component of the seedling dropping device and the synchronous seedling dropping component. The invention has the advantages of greatly reducing labor intensity, saving cost, improving transplanting efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机。
技术介绍
钵苗移栽由于钵苗含有营养土钵，返青快，成活率高，较毯状苗移栽具有生长周期短，产量高的特点，得到了越来越广泛的应用。然而，钵苗都是采用秧盘培育，在移栽作业过程中需要从秧盘中取出，目前钵苗移栽作业主要以人工半自动移栽为主，需要人工完成取苗、落苗作业，存在人工劳动强度大、移栽效率低下、成活率较低、质量不稳定的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽质量的适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种适用于无底秧盘的落苗装置，包括支架，所述支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，所述同步落苗组件位于同步顶出组件的下方。作为上述落苗装置的进一步改进：所述同步顶出组件包括联动板、用于驱使联动板上下移动的驱动机构和连接于联动板上的两个以上顶苗件。所述联动板以能上下移动方式安装在机架上；所述驱动机构包括可转动安装在支架上的凸轮轴和用于驱动凸轮轴转动的转动驱动部件，所述联动板与支架之间连接有一个以上迫使联动板向上移动的弹性回复件，所述凸轮轴位于联动板上方，且凸轮轴上设有一个以上随凸轮轴转动间歇驱使联动板向下移动的凸轮部件。所述同步落苗组件包括可转动安装在支架上的转轴，所述转轴上安装有托苗板，所述同步落苗组件还包括用于驱动转轴转动以使托苗板在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。所述转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，所述间歇式转动驱动部件包括槽轮机构和旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端通过槽轮机构与转轴相连；所述转轴的相对两侧分别设有一排包含若干个所述托苗板的板排，每排板排中的若干个所述托苗板沿转轴轴线方向依次间隔布置，所述转轴上的所有托苗板位于与转轴轴线平行的同一平面内。一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，所述顶板设有若干钵体，所述钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，所述取苗机包括机架，所述机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，所述形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间。作为上述取苗机的进一步改进：所述形变驱动装置包括引导顶板并迫使顶板弯曲变型的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板上钵体通过的避让通道；所述通道式导向组件包括安装在机架上的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条上下间隔布置形成供顶板通过的引导通道，所述引导通道具有一段向下弯曲以使顶板弯曲变型的下弯曲段。所述送盘装置包括由带驱动机构驱动运行的第一输送环带和第二输送环带，所述第一输送环带和第二输送环带设有供顶板上钵体插入的定位孔，所述第一输送环带的输出端与第二输送环带的输入端间隔设置形成供秧苗掉落的落苗通道，所述落苗通道位于下弯曲段的下方。所述第一输送环带的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向下布置，所述第二输送环带的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向上布置；所述下弯曲段两端的引导通道分别为延伸至第一输送环带的顶部输送面中部的进口段和延伸至第二输送环带的顶部输送面中部的出口段，沿第一输送环带输送方向所述进口段与第一输送环带的顶部输送面之间的垂直距离逐渐增大，沿第二输送环带输送方向所述出口段与第二输送环带的顶部输送面之间的垂直距离逐渐减小。所述进口段和出口段均呈向上弯曲的弧形。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术适用于无底秧盘的落苗装置的同步顶出组件可将两个以上钵体中的钵苗同时顶出，实现钵苗的强制脱盘，避免钵苗无法脱盘的现象，同时同步落苗组件可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗，再同时将两个以上钵苗丢放，可保证多个钵苗同步落地，提高移栽质量。本专利技术的取苗机，利用送盘装置驱使无底秧盘通过形变驱动装置，形变驱动装置可迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离，使前钵壁和后钵壁底端的间距增大，钵苗与前钵壁和后钵壁之间的接触面积减小，摩擦力也随之减小，从而钵苗可在自重作用下从通孔式钵孔中掉落，完成自动取苗作业；该取苗机实现了机械化自动取苗作业，可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高取苗及移栽效率，且减少了取苗过程中对钵苗的接触，可减少损伤，利于提高移栽成活率。同时，配合落苗装置，可实现钵苗的强制脱盘，避免钵苗无法脱盘的现象，同时同步落苗组件可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗，再同时将两个以上钵苗丢放，可保证多个钵苗同步落地，提高移栽质量。附图说明图1为无底秧盘的立体结构示意图。图2为图1中A处放大结构示意图。图3为无底秧盘在钵苗掉落时的局部剖视结构示意图。图4为取苗机的立体结构示意图。图5为引导通道的主视结构示意图。图6为第一输送环带的立体结构示意图。图7为取苗机工作时的局部主剖视结构示意图。图8为图7中B处放大结构示意图。图9为图7中C处放大结构示意图。图10为图7中D处放大结构示意图。图11为落苗装置的立体结构示意图。图例说明：1、机架；2、送盘装置；20、带驱动机构；21、第一输送环带；22、第二输送环带；23、定位孔；24、入盘托条；241、第一水平段；242、第一倾斜段；25、出盘托条；251、第二水平段；252、第二倾斜段；26、托板；3、形变驱动装置；30、避让通道；31、第一导向条；32、第二导向条；33、引导通道；331、下弯曲段；332、进口段；333、出口段；41、支架；42、同步顶出组件；421、联动板；422、顶苗件；423、凸轮轴；4231、凸轮部件；424、弹性回复件；43、同步落苗组件；431、转轴；432、托苗板；433、槽轮机构；434、旋转驱动件；100、钵苗；101、顶板；102、钵体；103、前钵壁；104、后钵壁；105、通孔式钵孔。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图11所示，本实施例的适用于无底秧盘的落苗装置，包括支架41，支架41上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗100同时顶出的同步顶出组件42以及用于同时托放两个以上钵苗100的同步落苗组件43，同步落苗组件43位于同步顶出组件42的下方。该适用于无底秧盘的落苗装置的同步顶出组件42可将两个以上钵体102中的钵苗100同时顶出，实现钵苗100的强制脱盘，避免钵苗100无法脱盘的现象，同时同步落苗组件43可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗100，再同时将两个以上钵苗100丢放，可保证多个钵苗100同步落地，提高移栽质量。本实施例中，同步顶出组件42包括联动板421、用于驱使联动板421上下移动的驱动机构和连接于联动板421上的两个以上顶苗件422。利用驱动机构驱使联动板421上下移动，两个以上顶苗件422随联动板421同步上下移动。当两个以上顶苗件422向下移动时将钵体102中的钵苗100顶出，当两个以上顶苗件422向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无底秧盘的落苗装置，其特征在于：包括支架(41)，所述支架(41)上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗(100)同时顶出的同步顶出组件(42)以及用于同时托放两个以上钵苗(100)的同步落苗组件(43)，所述同步落苗组件(43)位于同步顶出组件(42)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种适用于无底秧盘的落苗装置，其特征在于：包括支架(41)，所述支架(41)上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗(100)同时顶出的同步顶出组件(42)以及用于同时托放两个以上钵苗(100)的同步落苗组件(43)，所述同步落苗组件(43)位于同步顶出组件(42)的下方。2.根据权利要求1所述的落苗装置，其特征在于：所述同步顶出组件(42)包括联动板(421)、用于驱使联动板(421)上下移动的驱动机构和连接于联动板(421)上的两个以上顶苗件(422)。3.根据权利要求2所述的落苗装置，其特征在于：所述联动板(421)以能上下移动方式安装在机架(1)上；所述驱动机构包括可转动安装在支架(41)上的凸轮轴(423)和用于驱动凸轮轴(423)转动的转动驱动部件，所述联动板(421)与支架(41)之间连接有一个以上迫使联动板(421)向上移动的弹性回复件(424)，所述凸轮轴(423)位于联动板(421)上方，且凸轮轴(423)上设有一个以上随凸轮轴(423)转动间歇驱使联动板(421)向下移动的凸轮部件(4231)。4.根据权利要求1或2或3所述的落苗装置，其特征在于：所述同步落苗组件(43)包括可转动安装在支架(41)上的转轴(431)，所述转轴(431)上安装有托苗板(432)，所述同步落苗组件(43)还包括用于驱动转轴(431)转动以使托苗板(432)在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。5.根据权利要求4所述的落苗装置，其特征在于：所述转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，所述间歇式转动驱动部件包括槽轮机构(433)和旋转驱动件(434)，所述旋转驱动件(434)的驱动端通过槽轮机构(433)与转轴(431)相连；所述转轴(431)的相对两侧分别设有一排包含若干个所述托苗板(432)的板排，每排板排中的若干个所述托苗板(432)沿转轴(431)轴线方向依次间隔布置，所述转轴(431)上的所有托苗板(432)位于与转轴(431)轴线平行的同一平面内。6.一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板(101)，所述顶板(101)设有若干钵体(102)，所述钵体(102)包括连接于顶板(101)上的前钵壁(103)和后钵壁(104)，所述前钵壁(103)和后钵壁(104)之间留有缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，陈斌，孙松林，陈盛，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43