用于无底秧盘的取苗机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无底秧盘的取苗机，无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，顶板设有若干钵体，钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，顶板的两侧分别设有驱动配合部，取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置。本发明专利技术具有可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽成活率、易于制作装配等优点。

Seedling harvester for bottomless seedling tray

The invention discloses a seedling picking machine for bottomless seedling tray. The bottomless seedling tray includes a roof plate capable of bending and deforming. The roof plate is provided with several bowls. The bowl body includes a front bowl wall and a back bowl wall connected to the roof plate, a gap between the front bowl wall and the back bowl wall is left and enclosed into a hollow bowl hole for holding seedlings. The two sides of the roof plate are respectively provided with driving coordination parts, and the seedling picking machine includes a rack, which is mounted on the frame. A deformation driving device for forcing the roof to bend and deform so as to keep the front wall and the bottom end of the back wall of the bowl away from each other and a feeding device for driving the chassis through the deformation driving device in coordination with the driving coordination parts on both sides of the roof are installed. The invention has the advantages of greatly reducing labor intensity, saving cost, improving transplanting efficiency and survival rate, and being easy to manufacture and assemble.

【技术实现步骤摘要】
用于无底秧盘的取苗机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种用于无底秧盘的取苗机。
技术介绍
钵苗移栽由于钵苗含有营养土钵，返青快，成活率高，较毯状苗移栽具有生长周期短，产量高的特点，得到了越来越广泛的应用。然而，钵苗都是采用秧盘培育，在移栽作业过程中需要从秧盘中取出，目前钵苗移栽作业主要以人工半自动移栽为主，需要人工完成取苗、落苗作业，存在人工劳动强度大、移栽效率低下、成活率较低、质量不稳定的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽成活率、易于制作装配的用于无底秧盘的取苗机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于无底秧盘的取苗机，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，所述顶板设有若干钵体，所述钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，所述顶板的两侧分别设有驱动配合部，所述取苗机包括机架，所述机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置的送盘装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述形变驱动装置包括引导顶板并迫使顶板弯曲变形的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板上钵体通过的避让通道。所述通道式导向组件包括安装在机架上的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条上下间隔布置形成供顶板通过的引导通道，所述引导通道具有一段向下弯曲以使顶板弯曲变形的下弯曲段。所述形变驱动装置还包括安装在机架上用于托持无底秧盘的底部托板，所述底部托板自所述引导通道的入口端下方延伸至下弯曲段下方。所述送盘装置包括两组齿轮式驱动组件，两组齿轮式驱动组件与顶板两侧的两个驱动配合部分别对应，所述驱动配合部上设有若干沿输送方向依次间隔布置的驱动孔，所述齿轮式驱动组件包括一个以上由旋转驱动机构驱动转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮的轮齿插入对应驱动配合部的驱动孔中并驱使无底秧盘移动。所述形变驱动装置对应顶板的每个驱动配合部均设有一组引导该驱动配合部的通道式导向组件，且与驱动配合部对应的通道式导向组件的引导通道包括水平段和竖直段，所述驱动配合部位于所述水平段中，所述驱动配合部还连接有位于所述竖直段中以阻止顶板横向移动的一个以上侧定位边。所述形变驱动装置具有至少一组引导顶板中部的通道式导向组件。若干钵体在顶板上呈矩形阵列布置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术用于无底秧盘的取苗机，利用送盘装置与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置，形变驱动装置可迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离，使前钵壁和后钵壁底端的间距增大，钵苗与前钵壁和后钵壁之间的接触面积减小，摩擦力也随之减小，从而钵苗可在自重作用下从通孔式钵孔中掉落，完成自动取苗作业。该取苗机实现了机械化自动取苗作业，可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高取苗及移栽效率，且减少了取苗过程中对钵苗的接触，可减少损伤，利于提高移栽成活率。并且，送盘装置与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘移动，由于驱动配合部位于送盘装置的两侧，对送盘装置的要求低，可使得送盘装置结构简单、成本低、易于制作装配。附图说明图1为无底秧盘的立体结构示意图。图2为图1中A处放大结构示意图。图3为无底秧盘在钵苗掉落时的局部剖视结构示意图。图4为取苗机的立体结构示意图。图5为侧部通道设在机架上的主视结构示意图。图6为图5中B处放大结构示意图。图7为中部通道的第一导向条连接于安装架上的立体结构示意图。图例说明：1、机架；2、送盘装置；21、驱动齿轮；22、旋转驱动机构；3、形变驱动装置；30、避让通道；31、第一导向条；32、第二导向条；33、引导通道；331、下弯曲段；332、水平段；333、竖直段；34、底部托板；35、安装架；100、钵苗；101、顶板；102、钵体；103、前钵壁；104、后钵壁；105、通孔式钵孔；106、驱动配合部；107、驱动孔；108、侧定位边。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。本实施例的用于无底秧盘的取苗机，如图1至图3所示，无底秧盘包括能弯曲变形的顶板101，顶板101设有若干钵体102，钵体102包括连接于顶板101上的前钵壁103和后钵壁104，前钵壁103和后钵壁104之间留有缝隙并围成容纳钵苗100的通孔式钵孔105，顶板101的两侧分别设有驱动配合部106，如图4至图7所示，取苗机包括机架1，机架1上安装有用于迫使顶板101弯曲变形以使钵体102的前钵壁103和后钵壁104底端相互远离的形变驱动装置3以及用于与顶板101两侧的驱动配合部106配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置3的送盘装置2。该用于无底秧盘的取苗机在工作时，利用送盘装置2与顶板101两侧的驱动配合部106配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置3，形变驱动装置3可迫使顶板101弯曲变形以使钵体102的前钵壁103和后钵壁104底端相互远离，使前钵壁103和后钵壁104底端的间距增大，钵苗100与前钵壁103和后钵壁104之间的接触面积减小，摩擦力也随之减小，从而钵苗100可在自重作用下从通孔式钵孔105中掉落，完成自动取苗作业。该取苗机实现了机械化自动取苗作业，可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高取苗及移栽效率，且减少了取苗过程中对钵苗100的接触，可减少损伤，利于提高移栽成活率。并且，送盘装置2与顶板101两侧的驱动配合部106配合驱使无底秧盘移动，由于驱动配合部106位于送盘装置2的两侧，对送盘装置2的要求低，可使得送盘装置2结构简单、成本低、易于制作装配。本实施例中，形变驱动装置3包括引导顶板101并迫使顶板101弯曲变形的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板101上钵体102通过的避让通道30。采用若干通道式导向组件引导顶板101并迫使顶板101弯曲变形，不仅保证了无底秧盘被输送时的稳定可靠性，且使顶板101弯曲变形的精准性和一致性。本实施例中，通道式导向组件包括安装在机架1上的第一导向条31和第二导向条32，第一导向条31和第二导向条32上下间隔布置形成供顶板101通过的引导通道33，引导通道33具有一段向下弯曲以使顶板101弯曲变形的下弯曲段331。送盘装置2驱使无底秧盘通过形变驱动装置3时，顶板101沿引导通道33移动，顶板101经过下弯曲段331时会向下弯曲，从而使连接于顶板101上的前钵壁103和后钵壁104底端相互远离。该通道式导向组件的结构简单、成本低、易于制作。本实施例中，形变驱动装置3还包括安装在机架1上用于托持无底秧盘的底部托板34，底部托板34自引导通道33的入口端下方延伸至下弯曲段331下方。该底部托板34可避免钵苗100提前掉落。本实施例中，送盘装置2包括两组齿轮式驱动组件，两组齿轮式驱动组件与顶板101两侧的两个驱动配合部106分别对应，驱动配合部106上设有若干沿输送方向依次间隔布置的驱动孔107，齿轮式驱动组件包括一个以上由旋转驱动机构22驱动转动的驱动齿轮21，驱动齿轮21的轮齿插入对应驱动配合部106的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无底秧盘的取苗机，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板(101)，所述顶板(101)设有若干钵体(102)，所述钵体(102)包括连接于顶板(101)上的前钵壁(103)和后钵壁(104)，所述前钵壁(103)和后钵壁(104)之间留有缝隙并围成容纳钵苗(100)的通孔式钵孔(105)，其特征在于：所述顶板(101)的两侧分别设有驱动配合部(106)，所述取苗机包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于迫使顶板(101)弯曲变形以使钵体(102)的前钵壁(103)和后钵壁(104)底端相互远离的形变驱动装置(3)以及用于与顶板(101)两侧的驱动配合部(106)配合驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置(3)的送盘装置(2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无底秧盘的取苗机，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板(101)，所述顶板(101)设有若干钵体(102)，所述钵体(102)包括连接于顶板(101)上的前钵壁(103)和后钵壁(104)，所述前钵壁(103)和后钵壁(104)之间留有缝隙并围成容纳钵苗(100)的通孔式钵孔(105)，其特征在于：所述顶板(101)的两侧分别设有驱动配合部(106)，所述取苗机包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于迫使顶板(101)弯曲变形以使钵体(102)的前钵壁(103)和后钵壁(104)底端相互远离的形变驱动装置(3)以及用于与顶板(101)两侧的驱动配合部(106)配合驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置(3)的送盘装置(2)。2.根据权利要求1所述的取苗机，其特征在于：所述形变驱动装置(3)包括引导顶板(101)并迫使顶板(101)弯曲变形的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板(101)上钵体(102)通过的避让通道(30)。3.根据权利要求2所述的取苗机，其特征在于：所述通道式导向组件包括安装在机架(1)上的第一导向条(31)和第二导向条(32)，所述第一导向条(31)和第二导向条(32)上下间隔布置形成供顶板(101)通过的引导通道(33)，所述引导通道(33)具有一段向下弯曲以使顶板(101)弯曲变形的下弯曲段(331)。4.根据权利要求3所述的取苗机，其特征在于：所述形变...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，陈斌，肖名涛，肖仕雄，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43