一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，包括第一齿轮、壳体、芯轴、止动板、过渡轴、定距环、波导同轴旋转关节、绝对值编码器和动力装置；芯轴从顶端到末端依次套设壳体、定距环、第一齿轮和过渡轴；过渡轴依次连接绝对值编码器、止动板和壳体；波导同轴旋转关节的波导部分穿过芯轴、过渡轴和绝对值编码器的空心轴的轴孔连接止动板上设置的方孔，旋转部分与芯轴连接；动力装置设置在壳体内部并用于驱动芯轴。采用了绝对值编码器作为主要角位移传感器满足了对目标信号方位精确感知的需求；同时，绝对值编码器与芯轴同轴连接，避免了其他传动方式带来的误差；采用波导同轴旋转关节作为射频传输通道，保证了射频信号的可靠传输。

A Coaxial Absolute Waveguide-to-Coaxial Antenna Driving Mechanism

The utility model discloses a coaxial absolute value waveguide-to-coaxial antenna driving mechanism, which comprises a first gear, a shell, a mandrel, a stop plate, a transition axis, a pitch ring, a coaxial waveguide rotation joint, an absolute value encoder and a power device; the mandrel is successively sleeved with a shell, a pitch ring, a first gear and a transition axis from the top to the end; and the transition axis is successively connected with an absolute value encoder, a pitch ring and a transition axis. The waveguide part of the coaxial rotating joint of the waveguide passes through the holes of the mandrel, the transition axis and the hollow axis of the absolute encoder to connect the square holes arranged on the stop plate, and the rotating part is connected with the mandrel; the power device is arranged inside the shell and used to drive the mandrel. Absolute encoder is used as the main angular displacement sensor to satisfy the requirement of accurate orientation sensing of target signal. At the same time, absolute encoder is coaxially connected with core axis to avoid errors caused by other transmission modes. Waveguide coaxial rotating joint is used as radio frequency transmission channel to ensure the reliable transmission of radio frequency signal.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构
本技术属于机械传动领域，涉及一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构。
技术介绍
对于侦测和搜索雷达，之前的一维机扫系统，多以调速电机和增量式编码器为主，此系统存在控制模式单一，控制精度差等一系列缺点，从而导致雷达系统的整体方位分辨率降低，如果使用伺服电机系统势必会提高整机的硬件成本。传统雷达天线方位信息有两种输出方式，一种是电机轴输出，一种是旁轴输出；这两种方式的方位信息都需经过传动路径的速比换算才能得到天线主轴的方位。天线主轴只放置位置传感器，用来标记方位零位以及数据清零。因此，传统方式只能保证环扫周期间不会有误差累计，但对于一个周期内，由于速度的不均匀或者增量式码盘数据的不稳定等原因，就会造成方位信息与真实方位存在较大误差。另一个显著的问题是，传统雷达开机后需要先转动，直至触发位置传感器后，才能确定方位零位，既开机响应慢问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，包括第一齿轮、壳体、芯轴、止动板、过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，包括第一齿轮(1)、壳体(2)、芯轴(3)、止动板(6)、过渡轴(7)、定距环(8)、波导同轴旋转关节(12)、绝对值编码器(15)和动力装置；芯轴(3)从顶端到末端依次套设壳体(2)、定距环(8)和第一齿轮(1)；过渡轴(7)一端连接芯轴(3)，另一端连接绝对值编码器(15)的空心轴，绝对值编码器(15)和止动装置连接，止动装置和壳体(2)固定连接；波导同轴旋转关节(12)包括波导部分和旋转部分，波导部分穿过芯轴(3)、过渡轴(7)和绝对值编码器(15)的空心轴的轴孔后穿出止动装置上设置的用于限制波导部分轴向旋转的通孔；旋转部分与芯轴(...

【技术特征摘要】
1.一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，包括第一齿轮(1)、壳体(2)、芯轴(3)、止动板(6)、过渡轴(7)、定距环(8)、波导同轴旋转关节(12)、绝对值编码器(15)和动力装置；芯轴(3)从顶端到末端依次套设壳体(2)、定距环(8)和第一齿轮(1)；过渡轴(7)一端连接芯轴(3)，另一端连接绝对值编码器(15)的空心轴，绝对值编码器(15)和止动装置连接，止动装置和壳体(2)固定连接；波导同轴旋转关节(12)包括波导部分和旋转部分，波导部分穿过芯轴(3)、过渡轴(7)和绝对值编码器(15)的空心轴的轴孔后穿出止动装置上设置的用于限制波导部分轴向旋转的通孔；旋转部分与芯轴(3)连接；动力装置设置在壳体(2)内部并用于驱动芯轴(3)。2.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述动力装置包括电机支架(4)、第二齿轮(10)和直流电机(13)；电机支架(4)与壳体(2)固定连接，直流电机(13)与电机支架(4)固定连接，第二齿轮(10)通过第二键(20)与直流电机(13)连接，第二齿轮(10)与第一齿轮(1)啮合，直流电机(13)上设置电机控制器(9)和电机驱动器(14)。3.根据权利要求2所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述直流电机(13)为BLH5100K-15型直流无刷电机。4.根据权利要求2所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，司谪仙，
申请(专利权)人：西安希德雷达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61