实时动态新星模糊度快速固定的方法技术

本发明专利技术提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。

【技术实现步骤摘要】
实时动态新星模糊度快速固定的方法
本专利技术涉及一种卫星导航系统实时数据处理技术，特别是一种实时动态新星模糊度快速固定的方法。
技术介绍
多模GNSS较单GPS系统而言，增加了可用卫星数是其重要作用之一，显著了增加了最小二乘解算时的多余观测数，因而多模GNSS可提高定位的精度和可靠性，这个理论放在无法靠增加星座数量的数据中的意义是，需要尽可能的提高观测数据的利用率。卫星导航数据处理是一个连续的过程，对于实时计算而言，一方面可利用当前历元之前历元的共视观测信息，如电离层延迟、对流层延迟、模糊度等；另一方面可利用经历多个历元失锁后又被重新捕获的卫星，或者新出现在视角范围内的卫星，本专利技术统称为新星。对第一类共视卫星，被利用的最重要前提是无周跳发生或有周跳发生且能被成功修复，即可直接利用前一个历元的模糊度信息，目前适用于实时应用的周跳探测与修复有很多较为成熟的方法，如相位减伪距法、MW组合、双频电离层残差法等，这些方法多是在历元间作差，比较观测值在时序上的平滑性，便于周跳的探测与修复，本专利技术不做过多赘述。对于第二类的新星，目前存在两种方法，一是利用其它传感器辅助模糊度解算，如IMU传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；步骤2，对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行步骤3；步骤3，利用共视卫星的固定模糊度

【技术特征摘要】
1.一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；步骤2，对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行步骤3；步骤3，利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数dx；步骤4，利用改正数获得新星的模糊度并取整；步骤5，利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数dxnew；步骤6，获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，改正数dx通过式(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，徐学永，冯灿，丁学文，黄浩，高照锋，惠孟堂，张莹莹，王伟，汤深权，李娜，周叶，李昌，王琛琛，徐波，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32