The utility model discloses an engineering education intelligent vehicle, which systematically cultivates students'engineering practice ability. The vehicle comprises a car model, a master control module, a track module, a drive module, a car lamp module and a power module; a master control module, a track module, a drive module, a car lamp module and a power module are connected with the car model; and a master control module is connected with a track module and a drive module. The power module is connected with the main control module, the track module, the driving module and the lamp module. The utility model can realize the automatic control of the car, improve the teaching connection between the theoretical knowledge of electrical disciplines and the practice of extracurricular science and technology, guide students to design creative robots based on the intelligent car of Engineering education, popularize the typical application of electronic information technology in the field of intelligent engineering, and promote the cultivation of innovative engineering talents.
【技术实现步骤摘要】
一种工程教育智能车
本技术涉及智能控制
,尤其涉及一种工程教育智能车。
技术介绍
工程教育智能小车是指作为实习教具用于进行智能工程学习的小车。传统的教具小车运行灵敏度及可靠性不高,且未能充分地反映出智能化技术的应用,使现有的电工电子实习和工程技术类课外选修课教学过于枯燥乏味,无法真正普及智能工程教育。
技术实现思路
本技术提出一种工程教育智能小车,能够对小车进行智能化控制,并配有例程与多媒体教学课件,建立了MOOC课程,从而改善理论知识与课外实践的教学对接,且通过设置空余的接口,引导学生以工程教育智能小车为基础进行创意机器人设计,普及智能工程的教育,促进应用型人才的培养。本技术实施例提供一种工程教育智能车,包括小车模型、主控模块、循迹模块、驱动模块、车灯模块和电源模块;所述主控模块、所述循迹模块、所述驱动模块、所述车灯模块和所述电源模块与所述小车模型连接;所述主控模块与所述循迹模块、所述驱动模块、所述车灯模块和所述电源模块连接;所述电源模块与所述主控模块、所述循迹模块、所述驱动模块和所述车灯模块连接。进一步的,所述小车模型包括:电机、车轮、各类传感器安装口和机械臂安装孔位;所述电机与所述驱动模块和所述车轮连接;所述各类传感器安装口与所述主控模块和外部传感器连接;所述机械臂安装孔位与所述主控模块和外部机械臂连接。进一步的,所述主控模块包括第一定制印刷电路板和AVR芯片;所述AVR芯片与所述第一定制印刷电路板连接;所述第一定制印刷电路板与所述驱动模块连接;所述AVR芯片与所述循迹模块、所述车灯模块和所述电源模块连接;所述AVR芯片配套Proteus虚拟开发课件; ...
【技术保护点】
1.一种工程教育智能车,其特征在于,包括:小车模型、主控模块、循迹模块、驱动模块、车灯模块和电源模块;所述主控模块、所述循迹模块、所述驱动模块、所述车灯模块和所述电源模块与所述小车模型连接;所述主控模块与所述循迹模块、所述驱动模块、所述车灯模块和所述电源模块连接;所述电源模块与所述主控模块、所述循迹模块、所述驱动模块和所述车灯模块连接;所述小车模型包括预留I/O扩展口和预留外设安装孔位。
【技术特征摘要】
1.一种工程教育智能车,其特征在于,包括:小车模型、主控模块、循迹模块、驱动模块、车灯模块和电源模块;所述主控模块、所述循迹模块、所述驱动模块、所述车灯模块和所述电源模块与所述小车模型连接;所述主控模块与所述循迹模块、所述驱动模块、所述车灯模块和所述电源模块连接;所述电源模块与所述主控模块、所述循迹模块、所述驱动模块和所述车灯模块连接;所述小车模型包括预留I/O扩展口和预留外设安装孔位。2.根据权利要求1所述的一种工程教育智能车,其特征在于,所述小车模型还包括:电机、车轮、各类传感器安装口和机械臂安装孔位;所述电机与所述驱动模块和所述车轮连接;所述各类传感器安装口与所述主控模块和外部传感器连接;所述机械臂安装孔位与所述主控模块和外部机械臂连接。3.根据权利要求1所述的一种工程教育智能车,其特征在于,所述主控模块包括第一定制印刷电路板和AVR芯片;所述AVR芯片与所述第一定制印刷电路板连接;所述第一定制印刷电路板与所述驱动模块连接;所述AVR芯片与所述循迹模块、所述车灯模块和所述电源模块连接;所述第一定制印刷电路板包括扩展接口。4.根据权利要求3所述的一种工程教育智能车,其特征在于,所述AVR芯片为Atmega8L型AVR芯片。5.根据权利要求1所述的一种工程教育智能车,其特征在于,所述循迹模块包括第二定制印刷电路板、光电对管和运算放大器;所述光电对管与所述第二定制印刷电路板连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新兵,谢斌盛,龙晓莉,胡维,邓文婷,伍冯洁,黄双萍,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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