一种循环储货式自助售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开一种循环储货式自助售卖机，包括一货仓，货仓上设有出货口；一控制系统，控制系统设于货仓内；一步进电机，步进电机与控制系统信号连接；一主动轮，步进电机的电机轴与主动轮传动连接；至少一传动轮，主动轮通过传动链带与传动轮传动连接；一出货机构，出货机构设于出货口的内侧；若干货道，若干货道分别设于传动链带上，若干货道呈循环分布，若干货品分别水平放置于若干货道内；至少一产品检测装置，产品检测装置位于出货口内的侧壁上；一出货检验装置，出货检验装置设于出货口的内侧，出货检验装置位于与出货口相正对的货道的外侧。本实用新型专利技术储存数量较大，能够节省人力成本和资源。

A Circulating Storage Self-service Vending Machine

The utility model discloses a circular storage self-service vending machine, which comprises a warehouse with an outlet on the warehouse; a control system with a control system in the warehouse; a step-by-step motor, a step-by-step motor, and a signal connection of the control system; a driving wheel, a motor shaft of the step-by-step motor, and a driving wheel; at least one driving wheel, the driving wheel is connected with the driving wheel through a drive chain belt. First, the delivery organization is located in the inner side of the delivery port; several channels, several channels are located on the transmission chain belt, some channels are circularly distributed, and some goods are placed horizontally in several channels; at least one product detection device, the product detection device is located on the side wall of the delivery port; first, the delivery inspection device, the delivery inspection device is located in the inner side of the delivery port. The delivery inspection device is located on the outer side of the aisle directly opposite the port of shipment. The utility model has large storage quantity, and can save manpower cost and resources.

【技术实现步骤摘要】
一种循环储货式自助售卖机
本技术涉及自助售卖机的
，尤其涉及一种循环储货式自助售卖机。
技术介绍
目前自动售卖机行业的售卖机形式基本上为三种模式：第一种是单货仓多货道模式，一个货仓有多个货道，在每个货道上方式不同或相同的产品，由客户选择货品，由售货机程序控制取货和出货；第二种是单货仓单货道模式，简称格子柜，在每个小格子里放置一种产品，客户选择购买，设备通过程序控制打开格子柜门，客户自助取货；第三种是蛇行货道，产品从上部放入从下部取出，以自然落差为动力的货道系统。以上三种模式都是在于货仓和货道固定，无法扩展并且储货数量有限，对于客户是频繁补货，大量消耗人力成本和人力资源，存在一定的发展弊端。
技术实现思路
针对现有的自助售卖机储存数量有限，需要频繁补货，消耗人力成本和资源的上述问题，现旨在提供一种储存数量较大，能够节省人力成本和资源的循环储货式自助售卖机。具体技术方案如下：一种循环储货式自助售卖机，包括：一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；至少一产品检测装置，所述产品检测装置设于所述货仓内，所述产品检测装置位于所述出货口的内侧的侧壁上；一出货检验装置，所述出货检验装置设于所述出货口内，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述货仓内设有位移传感器。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门与所述货仓活动连接。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述出货机构包括推动电机和出货推手，所述推动电机的电机轴与所述出货推手传动连接，所述出货推手与所述出货口相正对。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述产品检测装置包括第一产品检测装置和第二产品检测装置，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置均设于所述货仓内，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别位于所述出货口的内侧的两侧，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别沿所述传动链带的传动方向设置。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述出货检验装置设于所述出货口的内侧，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。上述的循环储货式自助售卖机，其中，若干所述货道内分别设有货道识别装置。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述传动链带呈循环的U型设置。上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述传动链带呈循环的O型设置，所述货仓内设有一所述传动轮，所述主动轮设于所述传动链带的内侧的一端，一所述传动轮设于所述传动链带的内侧的另一端。上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术采用顺时针或逆时针旋转模式，货品放入货道后，传动链带根据控制系统驱动进行转动，实现货品在货仓内循环储存。(2)本技术货品呈水平放置于货道内，降低了高度，增加了货仓的容量，提高了货仓内货品的储存数量，无需操作人员频繁补货，节省了人力成本和人力资源。(3)本技术更实现了货品的新鲜性，由于运行原理为旋转式的循环输送，意味着货品遵循先进先出原则，确保货品新鲜。附图说明图1为本技术一种循环储货式自助售卖机中第一实施例的整体结构示意图；图2为本技术一种循环储货式自助售卖机中第二实施例的整体结构示意图；图3为本技术一种循环储货式自助售卖机中出货机构的结构示意图；附图中：1、控制系统；2、主动轮；3、传动轮；4、传动链带；5、货道；6、货品；7、出货检验装置；8、位移传感器；9、推动电机；10、出货推手；11、出货口；12、第一产品检测装置；13、第二产品检测装置；14、货道识别装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。第一实施例：图1为本技术一种循环储货式自助售卖机中第一实施例的整体结构示意图，图3为本技术一种循环储货式自助售卖机中出货机构的结构示意图，如图1和图3所示，示出了一种较佳实施例的循环储货式自助售卖机，包括：一货仓(图中未示出)，货仓的正面设有出货口11(图中未示出)，出货口11处活动设有出货门；一控制系统1，控制系统1设于货仓内；一步进电机，步进电机(图中未示出)设于货仓内，步进电机与控制系统1信号连接；一主动轮2，步进电机的电机轴与主动轮2传动连接；至少一传动轮3，主动轮2通过传动链带4与传动轮3传动连接；一出货机构，出货机构设于货仓内，出货机构位于出货口11的内侧；若干货道5，若干货道5分别设于传动链带4上，若干货道5呈循环分布，若干货道5均用于放置货品6，若干货道5均呈水平设置，若干货品6分别水平放置于若干货道5内，其中一货道5的一端与出货口11相正对，该一货道5的另一端与出货机构相正对；至少一产品检测装置，产品检测装置设于货仓内，产品检测装置位于出货口内的侧壁上，产品检测装置用于检测货道5内的货品6是否到达出货口11；一出货检验装置7，出货检验装置7设于出货口内，出货检验装置7位于与出货口相正对的货道5的外侧，出货检验装置7用于检验与出货口11相正对的货道5内的货品6是否通过出货口11。进一步，作为一种较佳的实施例，货仓内设有位移传感器8，位移传感器8用于检测货道5的循环输送。进一步，作为一种较佳的实施例，货仓上设有补货舱门(图中未示出)，补货舱门与货仓活动连接。进一步，作为一种较佳的实施例，出货机构包括推动电机9和出货推手10，推动电机的电机轴与出货推手传动连接，出货推手与出货口11相正对。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，请继续参见图1和图3所示，产品检测装置包括第一产品检测装置12和第二产品检测装置13，第一产品检测装置12和第二产品检测装置13均设于货仓内，第一产品检测装置12和第二产品检测装置13分别位于出货口11的内侧的两侧，第一产品检测装置12和第二产品检测装置13分别沿传动链带4的传动方向设置，第一产品检测装置12用于检测与出货口11相正对的一货道5的相邻的一货道5是否到达出货口11，第二产品检测装置13用于检测与出货口11相正对的一货道5的相邻的另一货道5是否到达出货口11。本技术的进一步实施例中，出货检验装置7设于出货口11的内侧，出货检验装置7位于与出货口11相正对的货道5的外侧。本技术的进一步实施例中，若干货道5内分别设有货道识别装置14。本技术的进一步实施例中，传动链带4呈循环的U型设置，货仓内设有四传动轮3，主动轮2设于传动链带4的外侧，四传动轮3分别设于传动链带4的内侧。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环储货式自助售卖机，其特征在于，包括：一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；至少一产品检测装置，所述产品检测装置设于所述货仓内，所述产品检测装置位于所述出货口的内侧的侧壁上；一出货检验装置，所述出货检验装置设于所述出货口内，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种循环储货式自助售卖机，其特征在于，包括：一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；至少一产品检测装置，所述产品检测装置设于所述货仓内，所述产品检测装置位于所述出货口的内侧的侧壁上；一出货检验装置，所述出货检验装置设于所述出货口内，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。2.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓内设有位移传感器。3.根据权利要求2所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和，唐强，
申请(专利权)人：上海一口渡文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31