针对压力机的拉伸垫设备的液压驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种针对液压轴、例如压力机的拉伸垫设备的液压驱动器，该液压驱动器带有流体泵，流体泵用于针对拉伸过程将体积流从流体贮存器提供给拉伸垫设备的液压缸以及从液压缸提供给流体贮存器。按照本发明专利技术规定，液压驱动器包括马达泵单元、循环线路和阀设备，其中，阀设备布置在流体泵与液压缸之间，并且其中，通过阀设备能将体积流从流体泵导向液压缸和/或从液压缸导向流体泵，并且其中，通过循环线路，能借助流体泵将循环体积流从流体贮存器往流体泵以及从流体泵往流体贮存器地循环。此外，本发明专利技术还涉及一种用于控制这种液压驱动器的方法。

Hydraulic Driver for Tension Pad Equipment of Press

The invention relates to a hydraulic driver for a hydraulic shaft, such as a drawing pad device of a press, which has a fluid pump for supplying volume flow from a fluid reservoir to a hydraulic cylinder of a drawing pad device and from a hydraulic cylinder to a fluid reservoir for a drawing process. According to the provisions of the present invention, a hydraulic driver includes a motor pump unit, a circulating circuit and a valve device, in which the valve device is arranged between the fluid pump and the hydraulic cylinder, in which the volume flow can be directed from the fluid pump to the hydraulic cylinder and/or from the hydraulic cylinder to the fluid pump through the valve device, and in which the circulating volume flow can be directed from the fluid reservoir by means of the fluid pump through the circulating circuit. Fluid pumps and circulations from fluid pumps to fluid reservoirs. In addition, the invention also relates to a method for controlling the hydraulic actuator.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对压力机的拉伸垫设备的液压驱动器
本专利技术涉及一种针对压力机的拉伸垫设备的液压驱动器，其中，液压驱动器包括流体泵，流体泵用于将体积流从流体泵提供给拉伸垫设备的液压缸以及从液压缸提供给流体泵。
技术介绍
拉伸垫例如在拉伸压力机中用于在压制过程中产生与推杆的运动方向相反的并且准确限定的压紧力，以便保证材料受控地再流入拉伸模具中。因为有待施加的拉伸垫力可能很大，所以必须由这种拉伸垫转化相应大的能量。在常见的压力机工作速度下，在此可以在拉伸垫中或在相应的力产生装置中出现在千瓦至兆瓦范围内的损耗功率。已知伴随对损耗功率进行基于电磁的再生的技术方案。此外，使用用于回收损耗功率的设施，其作为由马达和泵构成的组合将在拉伸过程中产生的体积流再次供给推杆的主活塞。为此使用运动部分有较高惯性的相应大的马达或发电机和泵。这些惯性造成了很长的加速时间，直至达到相应的设计转速或额定转速。此外，需要泵体积流和模具运动在时间和位置方面的极为准确的同步化。这在实践中被证实是有问题的。在公开文本DE102006058630A1中说明了一种电液压的拉伸垫驱动器。在那里说明的混动的设计方案具有可调节的、也能作为发电机运行的电动机，该电动机通过液压的传动机构驱动拉伸垫。因此例如通过设置在液压传动机构的液压回路内的调节阀达到了很高的调节动力并且同时实现了能量回收。不过可能基于大的惯性而无法在加速时达到高的动力。文献EP1882534B1说明了一种用于压力机的电液压的拉伸垫设备，其在拉伸垫没有预加速的情况下实现了对流体压力的控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：说明一种针对压力机的拉伸垫设备的液压驱动器和一种用于控制这种液压驱动器的方法，它们克服了所提及的缺点，特别是能降低液压的损耗功率并且同时能在一段时间内可再现地和足够准确地遵循对位置和力的预定。值得期望的尤其是驱动装置的与惯性无关的加速可能性。该技术问题通过按照独立权利要求1的驱动器解决。其它设计方案在从属权利要求中说明。按本专利技术的针对液压轴的，例如压力机的、特别是板材压力机的拉伸垫设备的液压驱动器，其具有流体泵，该流体泵用于将用于拉伸过程的体积流从流体贮存器提供给拉伸垫设备的液压缸以及从液压缸提供给流体贮存器。流体贮存器在此是液压系统(闭合的系统)的一部分或者布置在液压系统(开放的系统)外。按照本专利技术规定，液压驱动器包括马达泵单元、循环线路和阀设备，其中，阀设备布置在流体泵和液压缸之间，并且其中，通过阀设备能将体积流从流体泵引向液压缸和/或从液压缸引向流体泵并且通过循环线路能将循环体积流借助流体泵从流体贮存器循环给流体泵以及从流体泵循环给流体贮存器。按照本专利技术，借助阀设备可以将液压缸与流体泵脱联。“脱联”指的是：通过阀设备的体积流至少减少到最大可能的体积流的十分之一、优选至少减少到百分之一。同时还可能的是，用流体泵加速处在流入线路和流出线路内的流体。流体泵和所参与的马达的加速在此可以与拉伸垫设备和/或液压缸的运行状态无关地并且特别是在真正的拉伸过程之前完成。这允许了，针对更小的或更大的功率但伴随动力减小的情况来设计为此所需的部件。马达和泵的加速因此可以在时间上与伴随动力减小的真正的拉伸过程脱联地进行。在一些应用情形中，可以由此使用较小的驱动器来加速泵，因为可以在较长的时段内完成加速。但也可能的是，有利地例如使用较大的马达来加速泵，该马达具有较大的惯性并且因此不能这样快地加速。不会由此造成系统的缺陷，因为已经在真正的拉伸过程之前就完成了马达泵单元的加速。因此，按照本专利技术说明了一种液压驱动器，其既能在开放的液压回路中运行也能在闭合的液压回路中运行并且优选能使用于电动地或液压地运行的压力机的拉伸垫设备。液压的、特别是优选能可逆地运行的拉伸垫驱动器，可以包括液压缸、阀控制器、马达泵单元以及带有可选的泵保护阀的旁通阀并且在时间上与压力机或另一种液压轴的真正的运动独立地预加速其惯性以及调整拉伸垫缸的预期的流体流(例如液压油)，而不必改变之前规划设计好的和已起动的上部的拉伸垫位置。因此，流体泵可以在建立起循环体积流的情况下加速到适用于拉伸过程的运行速度。由此，建立起了循环体积流。循环线路可以例如涉及旁通线路，其从流体贮存器起相向地并行于流体泵朝液压缸的方向延伸并且在流体泵上方通入从液压缸往流体泵的线路中。在一种优选的实施方式中可以规定，马达泵单元被设计成用于：将流体从流体贮存器沿液压缸的方向输送或者从液压缸朝着流体贮存器输送。按照本专利技术也可能的是，为了流体从液压缸的流出，加速马达泵单元以及另一些参与的部件。备选或额外为了流体往液压缸的流入而调制所参与的部件。借助流入可以例如使液压缸运动。循环体积流优选实现了将流体泵加速到适合拉伸过程的运行速度。循环体积流的大小例如对应在拉伸过程中生成的体积流。不过为了达到流体泵的运行速度，较小的体积流可能已经够用了。在一种优选的实施方式中，可以例如在旁通线路中设置有用于并行于流体泵地并行引导体积流的旁通阀，其中，循环体积流能借助流体泵被从流体贮存器经由旁通阀朝液压缸的方向输送以及从液压缸经由流体泵输送给流体贮存器。因此流体体积流例如穿过流体泵地并且借助流体泵被输送以及因此被加速。因此例如在阀设备的流入阀和流出阀的关闭位置中，所保留的、能通过流体泵输送的流体体积流被加速以及在线路中循环。因为这种加速可以在时间上或压力上不与拉伸压力机设备相关联地进行，所以所参与的部件被设计得较小或较大并且针对较小的加速度设计。在一种特别优选的实施方式中，液压驱动器具有控制装置，该控制装置被设计成用于，产生从拉伸垫设备、特别是从液压缸往流体泵的同步体积流，其中，同步体积流对应于在拉伸过程中出现的体积流。因此在拉伸过程中出现的并且能通过拉伸过程触发的体积流已经可以事先例如借助流体泵作为同步体积流产生。因此例如在危急的时间点上，如在上模具撞到例如由拉伸垫形成的下模具上时，已经提供了预先确定的体积流。在此可以规定，控制装置被设置成用于：在大于为在拉伸过程期间建立起相应的体积流所需的时间的一段时间内产生同步体积流。这使得能如已经在上文中阐释的那样使用在加速度方面设计得较小的设备，这又降低了所出现的损耗和类似损耗。可以特别有利地在一种实施方式中规定，控制装置被设计成用于：在时间上与拉伸过程脱联地控制同步体积流。例如可以在相关的实际的体积流真正出现之前由液压缸提供同步体积流。在本专利技术的一种扩展设计中可以规定，液压驱动器具有用于提供行程信号和/或压力信号的传感器。借助这种传感器可以检测拉伸垫设备的、特别是液压缸的运行状态。例如可以因此识别到或预后诊断出由拉伸过程引起的当前的或预期的体积流并且因此用足够的准备时间产生和/或同步化循环体积流和/或同步体积流。这个额外的准备时间允许了所参与的部件如流体泵、驱动流体泵的马达或类似部件的较小的尺寸设定。在一种具体的实施方式中规定，行程信号与拉伸垫设备的液压缸的位置相关联。因此可以例如借助液压缸的活塞的位置或者借助活塞的位置的时间变化走向作出有关实际的或预期的体积流变化的陈述并且相应地准备或产生同步体积流或循环体积流。这在一种具体的实施方式中实现，该实施方式规定，在引入行程信号和/或压力信号的情况下能控制同步体积流和/或循环体积流。尤其可以规定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针对液压轴的液压驱动器(10)，所述液压驱动器带有流体泵(18)，所述流体泵用于针对拉伸过程将体积流从流体贮存器提供给拉伸垫设备的液压缸(12)以及从所述液压缸(12)提供给所述流体贮存器(18)，其特征在于，所述液压驱动器(10)包括马达泵单元(18、20)、循环线路(22)和阀设备(17)，其中，所述阀设备(17)布置在所述流体泵(18)与所述液压缸(12)之间，并且其中，通过所述阀设备(17)能将体积流从所述流体泵(18)导向所述液压缸(12)并且/或者从所述液压缸(12)导向所述流体泵(18)，并且其中，经由所述循环线路(22)，能借助所述流体泵(18)使循环体积流从所述流体贮存器(23)往所述流体泵(18)以及从所述流体泵(18)往所述流体贮存器(23)地循环。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.21 DE 102016120068.91.针对液压轴的液压驱动器(10)，所述液压驱动器带有流体泵(18)，所述流体泵用于针对拉伸过程将体积流从流体贮存器提供给拉伸垫设备的液压缸(12)以及从所述液压缸(12)提供给所述流体贮存器(18)，其特征在于，所述液压驱动器(10)包括马达泵单元(18、20)、循环线路(22)和阀设备(17)，其中，所述阀设备(17)布置在所述流体泵(18)与所述液压缸(12)之间，并且其中，通过所述阀设备(17)能将体积流从所述流体泵(18)导向所述液压缸(12)并且/或者从所述液压缸(12)导向所述流体泵(18)，并且其中，经由所述循环线路(22)，能借助所述流体泵(18)使循环体积流从所述流体贮存器(23)往所述流体泵(18)以及从所述流体泵(18)往所述流体贮存器(23)地循环。2.按照权利要求1所述的液压驱动器，其中，所述马达泵单元被设计成将流体从所述流体贮存器朝所述液压缸的方向输送或者从所述液压缸输送给所述流体贮存器。3.按照权利要求1或2所述的液压驱动器，其中，所述流体泵(18)能在建立起所述循环体积流的情况下加速到适用于所述拉伸过程的运行速度。4.按照权利要求2或3所述的液压驱动器，所述液压驱动器带有用于并行于所述流体泵(18)地并行引导所述循环体积流的旁通阀(22)，其中，所述循环体积流能借助所述流体泵(18)从所述流体贮存器(23)经由所述旁通阀(22)朝所述液压缸(12)的方向输送以及从所述液压缸(12)经由所述流体泵(18)输送给所述流体贮存器(23)。5.按照前述权利要求中任一项所述的液压驱动器，所述液压驱动器带有控制装置(11)，所述控制装置被设置成产生从所述拉伸垫设备往所述流体泵(18)的同步体积流，所述同步体积流对应于在拉伸过程中出现的体积流。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：安东·迈尔，西格弗里德·曼，
申请(专利权)人：福伊特专利有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE