The present invention belongs to a vehicle-mounted antenna with vertical pitch axis and azimuth axis on different planes, the antenna body and the pedestal. The pedestal comprises an azimuth turntable which is used to provide support between the arm and the arm, and an elevation mechanism for driving the pitch of the main body of the antenna is arranged on each arm or in any arm, and under the azimuth turntable. The azimuth output axes of the azimuth mechanism and the pitch output axes of the pitch mechanism are located on different planes and perpendicular, and the antenna body is fixed with the output axes of the pitch mechanism. Thus, the speed of the antenna pitching mechanism is increased, the difficulty of servo control is reduced, and the performance index of railway transportation is improved from one-level over-limit of railway transportation to no over-limit of railway transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线
本专利技术涉及全转台车载天线领域,尤其涉及一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线。
技术介绍
车载天线的设计需要考虑运输性,例如公路运输和铁路运输等要求,在高度方面铁路运输又比公路运输更严格,为了适应越来越严格的铁路运输要求,车载天线的运输尺寸必须严格控制。已有的全转台座架的俯仰轴和方位轴为共面垂直,位置处于天线中心轴的正下方,使运输尺寸大幅度增加,无法满足铁路运输要求。而满足铁路运输要求的车载天线普遍采用半转台的座架形式,详见专利介绍(专利号:CN201620693202.3)。这种座架方位机构采用转台的形式,减速器的末级齿轮和转盘轴承的齿圈组成平行齿传动;俯仰机构采用转动导杆的形式,由螺旋传动将电机的转动转化为移动,进而推动天线转动。如此就会带来以下几种问题:螺旋传动的发热问题限制了丝杠转速的提升,造成俯仰轴的转速较低,目前普遍在0.5°/s以内;转动导杆机构自身的特点造成俯仰转动非线性,即电机以固定的转速运动,但是俯仰机构末级的转速不固定,这种非线性的特点增加了伺服控制的难度;丝杠位于天线的正下方,限制了运输尺寸的进一步缩小。针对这种情况,需要将半转台座架转变为全转台座架。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线方案,使俯仰机构具有转速高、线性控制、尺寸更加紧凑的特点。为了完成上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线,其包括,天线主体1、座架2,所述的座架2包括双侧向上伸出的支臂11和支臂之间用于提供支撑作用的方位转盘8;位于每 ...
【技术保护点】
1.一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线,其包括,天线主体(1)、座架(2),所述的座架(2)包括双侧向上伸出的支臂(11)和支臂之间用于提供支撑作用的方位转盘(8);位于每个支臂上或者位于任意一个支臂内设有用于驱动天线主体(1)俯仰的俯仰机构(5),位于方位转盘(8)下方设有用于驱动方位转盘(8)回转的方位机构(4),方位机构(4)的方位输出端轴线(4a)与俯仰机构(5)的俯仰输出端轴线(5a)位于不同平面上且垂直,天线主体(1)与俯仰机构(5)的输出端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线,其包括,天线主体(1)、座架(2),所述的座架(2)包括双侧向上伸出的支臂(11)和支臂之间用于提供支撑作用的方位转盘(8);位于每个支臂上或者位于任意一个支臂内设有用于驱动天线主体(1)俯仰的俯仰机构(5),位于方位转盘(8)下方设有用于驱动方位转盘(8)回转的方位机构(4),方位机构(4)的方位输出端轴线(4a)与俯仰机构(5)的俯仰输出端轴线(5a)位于不同平面上且垂直,天线主体(1)与俯仰机构(5)的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线,其特征在于:还包括作为固定基础的方位底座(6);所述的方位机构(4)包括方位转盘轴承(7)、方位转盘(8)、方位驱动(9),方位转盘(8)、方位转盘轴承(7)和方位底座(6)依此由上至下布设,方位转盘轴承(7)的外圈与作为固定基础的方位底座(6)固定连接,方位转盘轴承(7)的内圈与所述的方位转盘(8)固定连接,方位驱动(9)与所述的方位转盘(8)固定连接,方位驱动(9)通过平齿传动机构驱动方位转盘轴承(7)的外圈,方位驱动(9)驱动方位转盘轴承(7)的外圈带动方位驱动(9)、方位转盘(8)和方位转盘轴承(7)的内圈回转。3.根据权利要求1所述的一种俯仰轴和方位轴异面垂直的全转台车载天线,其特征在于:所述的俯仰机构(5)包括俯仰驱动(12)和俯仰转盘轴承(14),俯仰转盘轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷立永,董晓妍,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:发明
国别省市:河北,13
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