地图关联方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种地图关联方法，方法包括：获取高精度地图中的目标路段包括的第一采样点的位置信息；对标准地图中与第一采样点对应的邻近路段包括的第二采样点进行重采样，得到第三采样点的位置信息；根据第一采样点的位置信息和候选采样点组包括的第三采样点的位置信息，确定候选采样点组对应的代价参数；候选采样点组包括的第三采样点连续相邻、且数目与目标路段包括的第一采样点的数目相同；根据代价参数最小的候选采样点组，从邻近路段中确定目标路段的匹配路段，并建立目标路段与匹配路段的关联关系。本申请提供的方案可提高地图关联过程中的自动化程度及准确性。

Map Association Method, Device, Storage Media and Computer Equipment

This application relates to a map Association method, which includes: acquiring the location information of the first sampling point included in the target section of a high-precision map; resampling the second sampling point included in the adjacent section corresponding to the first sampling point in a standard map to obtain the location information of the third sampling point; and according to the location information of the first sampling point and the third included in the candidate sampling point group. The location information of the sampling points is used to determine the corresponding cost parameters of the candidate sampling points group; the third sampling points included in the candidate sampling points group are successively adjacent and the number is the same as the number of the first sampling points included in the target section; the matching sections of the target section are determined from the adjacent sections according to the minimum cost parameters of the candidate sampling points group, and the correlation between the target section and the matching section is established. Department. The scheme provided in this application can improve the automation and accuracy of map association.

【技术实现步骤摘要】
地图关联方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种地图关联方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
电子地图，是利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的地图。目前，电子地图主要分为标准地图(StandardMap，SDMap)和高精度地图(HighDefinitionMap，HDMap)。标准地图能够提供道路级导航信息，而高精度地图能够提供车道级导航信息。随着电子导航技术的发展，越来越多地结合标准地图和高精度地图进行联合导航，即既确定在标准地图中所处的道路级位置，也确定在高精度地图中所处的车道级位置。为实现联合导航，需要将高精度地图与标准地图关联，即建立高精度地图中的路段与标准地图中的路段的关联关系。传统的地图关联方式，是由人工将高精度地图中的目标路段与标准地图中的路段进行特征比对，找出标准地图中与该目标路段具有相似特征的路段，再建立该目标路段与该具有相似特征的路段的关联关系。然而，依赖于人工进行特征比对，存在自动化程度低、准确性低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方式中自动化程度低、准确性低的技术问题，提供一种地图关联方法、装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图关联方法，包括：获取高精度地图中的目标路段包括的第一采样点的位置信息；对标准地图中与所述第一采样点对应的邻近路段包括的第二采样点进行重采样，得到第三采样点的位置信息；根据所述第一采样点的位置信息和候选采样点组包括的第三采样点的位置信息，确定所述候选采样点组对应的代价参数；所述候选采样点组包括的第三采样点连续相邻、且数目与所述目标路段包括的第一采样点的数目相同；根据代价参数最小的候选采样点组，从所述邻近路段中确定所述目标路段的匹配路段，并建立所述目标路段与所述匹配路段的关联关系。

【技术特征摘要】
1.一种地图关联方法，包括：获取高精度地图中的目标路段包括的第一采样点的位置信息；对标准地图中与所述第一采样点对应的邻近路段包括的第二采样点进行重采样，得到第三采样点的位置信息；根据所述第一采样点的位置信息和候选采样点组包括的第三采样点的位置信息，确定所述候选采样点组对应的代价参数；所述候选采样点组包括的第三采样点连续相邻、且数目与所述目标路段包括的第一采样点的数目相同；根据代价参数最小的候选采样点组，从所述邻近路段中确定所述目标路段的匹配路段，并建立所述目标路段与所述匹配路段的关联关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在标准地图中确定与所述第一采样点对应的邻近路段的方式，包括：从标准地图中，筛选与所述第一采样点的距离小于预定距离阈值的路段；将筛选得到的路段，确定为与所述第一采样点对应的邻近路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段包括的各第一采样点与所述候选采样点组包括的各第三采样点分别对应；所述根据所述第一采样点的位置信息和候选采样点组包括的第三采样点的位置信息，确定所述候选采样点组对应的代价参数，包括：根据所述目标路段包括的各所述第一采样点的位置信息和所述候选采样点组包括的各所述第三采样点的位置信息，分别确定所述目标路段包括的各所述第一采样点与所述候选采样点组中的相应第三采样点的距离；根据所述目标路段包括的各所述第一采样点与所述候选采样点组中的相应第三采样点的距离，确定所述候选采样点组与所述目标路段的几何距离匹配度以及所述候选采样点组与所述目标路段的形态匹配度；根据所述几何距离匹配度和所述形态匹配度，确定所述候选采样点组对应的代价参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标路段包括的各所述第一采样点与所述候选采样点组中的相应第三采样点的距离，确定所述候选采样点组与所述目标路段的几何距离匹配度的方式，包括：根据所述目标路段包括的各所述第一采样点与所述候选采样点组中的相应第三采样点的距离、以及目标统计参数，确定各所述第一采样点与所述候选采样点组中的相应第三采样点的几何距离匹配度分量；根据各所述几何距离匹配度分量，确定所述候选采样点组与所述目标路段的几何距离匹配度；其中，所述目标统计参数根据所述高精度地图中的第一样本采样点的位置信息、以及所述标准地图中与所述第一样本采样点匹配的第二样本采样点的位置信息确定。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44