飞行器磁悬浮助推与捕获装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明专利技术更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。

Maglev Boost and Capture Device for Aircraft

The invention provides a magnetic levitation boost and capture device for aircraft, which belongs to the technical field of aircraft boost and recovery device, including a track and a boost and capture platform capable of suspending and sliding on the track; a magnetic regulating plate with suspended permanent magnet structure is fixed in the track chute, and a suspension support plate is arranged on the bottom surface of the boost and capture platform, and a junction with suspended permanent magnet is arranged on the suspension support plate. The structure cooperates with each other to make the boost-capture platform suspended on the track with hybrid excitation mechanism; the suspension support plate is also equipped with armature mechanism to make the boost-capture platform slide on the track; the power regulating system connected with the hybrid excitation mechanism and armature mechanism controls the traveling wave magnetic field generated by the armature mechanism to make the boost-capture platform move forward along the track or along the track. Move back. The invention provides a more reliable and stable boost and capture aircraft, reduces the damage probability of the equipment, recovers the kinetic energy generated in the process of propulsion and capture, saves electric energy and reduces the use cost.

【技术实现步骤摘要】
飞行器磁悬浮助推与捕获装置
本专利技术涉及飞行器助推与回收装置
，具体涉及一种使飞行器发射和回收更加稳定可靠，并能二次利用飞行器发射和回收时产生的动能的飞行器磁悬浮助推与捕获装置。
技术介绍
大部分的固定翼无人飞行器受降落场地的限制都需要跑道，对起降条件要求比较苛刻，受限于诸多限制。一方面，无人飞行器因自身需要携带大型侦测、攻击装备，或为保证超长距离的飞行的特点，需要携带大量燃油，造成超重；或无人飞行器为达到超音速飞行和“隐形”、反侦察的目的，在低速飞行阶段其空气动力学不满足要求的情况下都会造成起飞困难。另一方面，是起飞场地的限制，即无人飞行器在过短的跑道上起飞，可能会造成加速时间同样过短导致升力不足，增大其起飞的安全隐患。对于现有的航母舰载固定翼无人飞行器，传统的蒸汽弹射系统构造复杂、空间利用率低、维护困难，且弹射速度易于根据实际对象调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有悬浮和推进功能，可对飞行器进行辅助推进和捕获回收，并能二次利用飞行器发生和回收时产生的动能的飞行器磁悬浮助推与捕获装置，以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：本专利技术提供的一种飞行器磁悬浮助推与捕获装置，包括轨道及可在所述轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；所述轨道上设有滑槽，所述滑槽内固定有第一调磁板和第二调磁板，所述第一调磁板的一侧面和所述第二调磁板的一侧面上均设有悬浮永磁体结构；所述助推捕获平台包括底板，所述底板的下表面设有悬浮支撑板，所述悬浮支撑板包括依次设置的第一悬浮支撑板、第二悬浮支撑板和第三悬浮支撑板；所述第一悬浮支撑板位于所述第一调磁板和所述轨道的一侧壁之间，所述第二悬浮支撑板位于所述第一调磁板和所述第二调磁板之间，所述第三悬浮支撑板位于所述第二调磁板和所述轨道的另一侧壁之间；所述底板的上表面设有助推捕获架；所述悬浮支撑板上设有混合励磁机构，用于与所述悬浮永磁体结构相互配合，使所述助推捕获平台悬浮在所述轨道上；所述悬浮支撑板上还设有电枢机构，用于与所述混合励磁机构相互配合，使所述助推捕获平台在所述轨道上滑动；还包括与所述混合励磁机构和所述电枢机构连接的动力调节系统，所述动力调节系统包括供电电源和变流系统；所述变流系统包括给电枢机构供电的双向逆变器，以及给混合励磁机构供电的斩波器。双向逆变器连接电枢机构和供电电源，斩波器连接混合励磁机构和供电电源。优选的，在所述第一调磁板的外侧面和所述第二调磁板的外侧面上设置有所述悬浮永磁体结构。优选的，在所述第一悬浮支撑板的内侧面和所述第三悬浮支撑板的内侧面上设置所述混合励磁机构，在所述第二悬浮支撑板的侧面上设置所述电枢机构。优选的，在所述第一调磁板的内侧面和所述第二调磁板的内侧面上设置所述悬浮永磁体结构。优选的，在所述第一悬浮支撑板的内侧面和所述第三悬浮支撑板的内侧面上设置所述电枢机构，在所述第二悬浮支撑板的侧面上设置所述混合励磁机构。优选的，所述悬浮永磁体结构包括上悬浮永磁体阵列和下悬浮永磁体阵列，所述混合励磁机构位于所述上悬浮永磁体阵列和所述下悬浮永磁体阵列之间。优选的，所述混合励磁机构由多个励磁复合体阵列排列组成，所述励磁复合体上绕制有电励磁绕组；所述励磁复合体为在磁钢条的两侧设置永磁体贴片形成永磁体-磁钢-永磁体的复合结构，且两永磁体贴片为切向充磁，充磁方向相反；所述斩波器与电励磁绕组电连接。优选的，所述电枢机构包括电枢齿槽和绕制的三相绕组，所述双向逆变器与所述绕制的三相绕组电连接。优选的，所述第一调磁板和所述第二调磁板之间设有轨道抗冲击永磁体，所述轨道抗冲击永磁体固定在所述滑槽的底面上；所述第二悬浮支撑板的底部设有与所述轨道抗冲击永磁体配合的平台抗冲击永磁体。优选的，所述第一悬浮支撑板的底端和所述第三悬浮支撑板的底端均设有辅助导轮。本专利技术有益效果：永磁体提供大部分悬浮磁力以及推进励磁磁力，零摩擦，飞行器回收时机械应力小，更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率；可回收推进和捕获过程中产生的动能，进行二次利用，且轨道-调磁板结构无需缠绕绕组及供电，节约了电能，极大的降低了使用成本；混合励磁与电枢绕组产生的磁场相对角度恒定不变，只需根据加速度或减速度需求调整行波磁场的相对相位，电枢机构与混合励磁机构横向对称，降低了直线电机法向力对悬浮系统的影响力，使助推与捕平台能够稳定的加速或减速。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置结构图。图2为本专利技术实施例一所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置的助推捕获平台的结构图。图3为本专利技术实施例所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置的混合励磁机构的结构图。图4为本专利技术实施例二所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置结构图。图5为本专利技术实施例二所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置的助推捕获平台的结构图。其中：1-轨道；2-助推捕获平台；3-滑槽；4-第一调磁板；5-第二调磁板；6-悬浮永磁体结构；61-上悬浮永磁体阵列；62-下悬浮永磁体阵列；7-底板；8-第一悬浮支撑板；9-第二悬浮支撑板；10-第三悬浮支撑板；11-助推捕获架；12-混合励磁机构；13-电枢机构；14-励磁复合体；140-磁钢条-141-永磁体贴片；15-轨道抗冲击永磁体；16-平台抗冲击永磁体；17-辅助导轮；18-阻拦带；19-横梁。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。需要说明的是，在本专利技术所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器磁悬浮助推与捕获装置，其特征在于：包括轨道(1)及可在所述轨道(1)上悬浮滑动的助推捕获平台(2)；所述轨道(1)上设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内固定有第一调磁板(4)和第二调磁板(5)，所述第一调磁板(4)的一侧面和所述第二调磁板(5)的一侧面上均设有悬浮永磁体结构(6)；所述助推捕获平台(2)包括底板(7)，所述底板(7)的下表面设有悬浮支撑板，所述悬浮支撑板包括依次设置的第一悬浮支撑板(8)、第二悬浮支撑板(9)和第三悬浮支撑板(10)；所述第一悬浮支撑板(8)位于所述第一调磁板(4)和所述轨道(1)的一侧壁之间，所述第二悬浮支撑板(9)位于所述第一调磁板(4)和所述第二调磁板(5)之间，所述第三悬浮支撑板(10)位于所述第二调磁板(5)和所述轨道(1)的另一侧壁之间；所述底板(7)的上表面设有助推捕获架(11)；所述悬浮支撑板上设有混合励磁机构(12)，用于与所述悬浮永磁体结构(6)相互配合，使所述助推捕获平台(2)悬浮在所述轨道(1)上；所述悬浮支撑板上还设有电枢机构(13)，用于与所述混合励磁机构(12)相互配合，使所述助推捕获平台(2)在所述轨道(1)上滑动；还包括与所述混合励磁机构(12)和所述电枢机构(13)连接的动力调节系统，所述动力调节系统包括供电电源和变流系统；所述变流系统包括连接所述电枢机构(13)和所述供电电源的双向逆变器，以及连接所述混合励磁机构(12)和所述供电电源的斩波器。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器磁悬浮助推与捕获装置，其特征在于：包括轨道(1)及可在所述轨道(1)上悬浮滑动的助推捕获平台(2)；所述轨道(1)上设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内固定有第一调磁板(4)和第二调磁板(5)，所述第一调磁板(4)的一侧面和所述第二调磁板(5)的一侧面上均设有悬浮永磁体结构(6)；所述助推捕获平台(2)包括底板(7)，所述底板(7)的下表面设有悬浮支撑板，所述悬浮支撑板包括依次设置的第一悬浮支撑板(8)、第二悬浮支撑板(9)和第三悬浮支撑板(10)；所述第一悬浮支撑板(8)位于所述第一调磁板(4)和所述轨道(1)的一侧壁之间，所述第二悬浮支撑板(9)位于所述第一调磁板(4)和所述第二调磁板(5)之间，所述第三悬浮支撑板(10)位于所述第二调磁板(5)和所述轨道(1)的另一侧壁之间；所述底板(7)的上表面设有助推捕获架(11)；所述悬浮支撑板上设有混合励磁机构(12)，用于与所述悬浮永磁体结构(6)相互配合，使所述助推捕获平台(2)悬浮在所述轨道(1)上；所述悬浮支撑板上还设有电枢机构(13)，用于与所述混合励磁机构(12)相互配合，使所述助推捕获平台(2)在所述轨道(1)上滑动；还包括与所述混合励磁机构(12)和所述电枢机构(13)连接的动力调节系统，所述动力调节系统包括供电电源和变流系统；所述变流系统包括连接所述电枢机构(13)和所述供电电源的双向逆变器，以及连接所述混合励磁机构(12)和所述供电电源的斩波器。2.根据权利要求1所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置，其特征在于：在所述第一调磁板(4)的外侧面和所述第二调磁板(5)的外侧面上设置有所述悬浮永磁体结构(6)。3.根据权利要求2所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置，其特征在于：在所述第一悬浮支撑板(8)的内侧面和所述第三悬浮支撑板(10)的内侧面上设置所述混合励磁机构(12)，在所述第二悬浮支撑板(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立伟，李颖华，刘曰锋，张悦，张超，赵贺，申璐，
申请(专利权)人：北京交通大学，中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11