一种多电压无人机平台的供电系统及方法技术方案

本发明专利技术属于供电技术领域，公开了一种多电压无人机平台的供电系统及方法，在飞行过程中，检测无人机电池电量数据，根据采集的电量数据进行计算无人机电池损耗，预测未来时间段内的电池损耗数据；根据采集的电量数据，电池损耗数据和未来时间段内电池损耗预测数据，对无人机平台的供电系统，进行均衡操作和电池故障诊断操作；利用锂电池存储电量，并且通过显示器显示检测的电池电量、电池损耗和预测电池损耗等数据信息。本发明专利技术避免了电池组不必要的反复维修，节约维修成本；利用电池组串联模块的最高电压值和最低电压值对电池组进行整体诊断，有利于提高电池组诊断效率，筛选故障电池组以进行精确诊断。

A Power Supply System and Method for Multi-Voltage UAV Platform

The invention belongs to the field of power supply technology, and discloses a power supply system and method for a multi-voltage UAV platform. During flight, the battery power data of UAV is detected, the battery loss of UAV is calculated according to the collected battery power data, and the battery loss data in the future time period is predicted; according to the collected power data, the battery loss data and the battery loss in the future time period are obtained. Loss prediction data, balancing operation and battery fault diagnosis operation for power supply system of UAV platform, using lithium battery to store power, and display the data information of battery power, battery loss and battery loss prediction by display. The invention avoids unnecessary repeated maintenance of battery pack and saves maintenance cost; makes overall diagnosis of battery pack by using the highest and lowest voltage values of battery pack series module, which is beneficial to improving the diagnostic efficiency of battery pack and screening fault battery pack for accurate diagnosis.

【技术实现步骤摘要】
一种多电压无人机平台的供电系统及方法
本专利技术属于供电
，尤其涉及一种多电压无人机平台的供电系统及方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而，现有无人机当电路满负荷运行时，开启电池均衡会增加单片机的运算负载，单片机开销大，无法进行自动均衡；同时，对无人机电池故障诊断精确度差，影响后期维修。同时现有的无人机平台供电系统技术中利用电量传感器检测数值的过程中，容易受到温度的影响，使检测的数据产生了较大的误差，降低了测量精度；现有技术中无人机平台供电系统在协调各个模块正常运行的过程中，由于处理的数据较多，无法对数据进行有效的聚类处理，使整个系统的运行速度降低，导致无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电压无人机平台的供电方法，其特征在于，所述多电压无人机平台的供电系统及方法包括以下步骤：步骤一，通过电源模块为多电压无人机平台进行供电；通过电量检测模块利用电量检测仪检测无人机电池电量数据；步骤二，主控模块通过储电模块利用锂电池存储电量；步骤三，通过电池均衡模块利用均衡电路对电池供电进行均衡操作；测量各单个电池的开路电压OCVcell；由各单个电池的开路电压OCVcell得到各单个电池的荷电状态SOCcell；计算各单个电池的荷电状态SOCcell与所有单个电池荷电状态SOCcell中的最小值SOCmin之差ΔSOC；根据各单个电池的ΔSOC判断其是否需要均衡；根据需要均衡的各单个电...

【技术特征摘要】
1.一种多电压无人机平台的供电方法，其特征在于，所述多电压无人机平台的供电系统及方法包括以下步骤：步骤一，通过电源模块为多电压无人机平台进行供电；通过电量检测模块利用电量检测仪检测无人机电池电量数据；步骤二，主控模块通过储电模块利用锂电池存储电量；步骤三，通过电池均衡模块利用均衡电路对电池供电进行均衡操作；测量各单个电池的开路电压OCVcell；由各单个电池的开路电压OCVcell得到各单个电池的荷电状态SOCcell；计算各单个电池的荷电状态SOCcell与所有单个电池荷电状态SOCcell中的最小值SOCmin之差ΔSOC；根据各单个电池的ΔSOC判断其是否需要均衡；根据需要均衡的各单个电池的ΔSOC计算其所需要的均衡时间T；在预设均衡时间T1内对各单个电池放电，若单个电池的均衡时间T大于预设均衡时间T1，则对单个电池放电时间T1，否则对单个电池放电时间T；通过电池损耗计算模块利用计算程序计算无人机电池损耗数据；步骤四，通过电池故障诊断模块利用诊断电路对电池故障进行诊断操作；将装有电池组的无人机经过多次充电与工况放电运行后，记录远程监控数据；远程监控数据包括无人机在运行过程中各模块单体电压、充电电流和放电电流；对电池组进行充电并获取电池组充电末端各串联模块电压值V11、V12到V1n，n为串联模块的数量，并筛选最高电压值Vmax和最低电压值Vmin，并计算各串联模块的电压平均值V1；获取压差值ΔV，ΔV＝Vmax-Vmin；判断压差值ΔV是否大于预设的第一电压阈值U1；否，则判断该电池组正常；是，则判断该电池组故障，将该电池组中的最高电压值Vmax和最低电压值Vmin分别与电压平均值V1进行比较；将电池组静置预设第一时间值后，获取电池组中各串联模块的静置电压值V21、V22到V2n，并获取各串联模块的静置电压平均值V2；将故障模块的静置电压值V2m与静置电压平均值V2比较，1≦m≦n；结合比较结果判断故障类型；步骤五，通过显示模块利用显示器显示检测的电池电量、电池损耗数据信息。2.如权利要求1所述多电压无人机平台的供电方法，其特征在于，根据各单个电池的ΔSOC判断其是否需要均衡中，判断依据为，若单个电池的ΔSOC大于预设荷电状态门限，则判断其需要均衡，否则判断其不需要均衡。3.如权利要求2所述多电压无人机平台的供电方法，其特征在于，根据需要均衡的各单个电池的ΔSOC计算其相应的容量差ΔCAP，再根据其容量差ΔCAP计算其所需要的均衡时间T，其中，单个电池的容量差ΔCAP为单个电池的剩余容量与所述SOCmin所对应的单个电池的剩余容量之差。4.如权利要求3所述多电压无人机平台的供电方法，其特征在于，根据需要均衡的各单个电池的Δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇飞，邵仟彤，黄云峰，刘洺瑜，杨智豪，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32