移载缓存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移载缓存装置，包括机架、定位治具、第一移载吸料机构和第二移载吸料机构，定位治具上设有用于接收加工产品的接料位和用于缓存加工产品的缓存位；所述接料位和所述缓存位之间具有连通通道；第一移载吸料机构能从所述定位治具的上方吸附加工产品并将其从所述缓存位向外移送；第二移载吸料机构能从所述定位治具的下方吸附加工产品并穿过所述连通通道将其从所述接料位移载至所述缓存位。该移载缓存装置采用第二移载吸料机构将接料位上的一个或多个加工产品移送至缓存位上进行缓存，通过第一移载吸料机构将缓存位上的加工产品移载至下一工位，减少生产线的上一工位与下一工位之间传输间距，也缩短其传输时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
移载缓存装置
本技术涉及自动化生产线输送平台
，特别涉及一种移载缓存装置。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。自动化生产线上，一般的自动化生产线是通过多个工位加工完成产品的，并且加工的产品是由上一个工位加工完后再采用皮带或流道输送产品输送至下一工位上再加工的。每一个工位上加工产品所需要的时间不同，但是自动化生产线上的输送产品速度是一样的，这样容易出现上一个工位加工的产品堆积在下一工位上，下一工位不够时间加工处理已堆积的产品，或者上一个工位加工的产品堆积，下一工位缺料的问题。为了提高生产效率，现有部分自动化生产线一工位上匹配两台机床进行加工生产，上述的问题更加容易出现。因此，需提供一种移载缓存装置，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种移载缓存装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种移载缓存装置，包括机架、定位治具、第一移载吸料机构和第二移载吸料机构；定位治具水平放置于所述机架上；所述定位治具上设有用于接收加工产品的接料位和用于缓存加工产品的缓存位；所述接料位和所述缓存位沿所述定位治具的长度方向间隔布置，且两者之间具有连通通道，所述连通通道的两端分别贯通连接所述接料位和所述缓存位；第一移载吸料机构设置于所述机架上，能够从所述定位治具的上方吸附加工产品并将加工产品从所述缓存位向外移送；第二移载吸料机构设置于所述机架上，能够从所述定位治具的下方吸附加工产品，并穿过所述连通通道而将加工产品从所述接料位移载至所述缓存位。可选地，所述第一移载吸料机构包括第一移载组件和第一吸料组件；所述第一移载组件安装在所述机架上，连接并驱动所述第一吸料组件沿平行于所述定位治具的长度方向来回移动；所述第一吸料组件位于所述定位治具的上方，用于吸取所述缓存位上的加工产品，并在所述第一移载组件的驱动下将加工产品向外移送。可选地，所述第一移载组件包括第一电机、连接第一电机的第一丝杆和螺接于第一丝杆上的第一滑座；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动从而带动所述第一滑座沿着所述第一丝杆水平移动，所述第一丝杆平行于所述定位治具的长度方向，所述第一吸料组件安装于所述第一滑座上。可选地，所述第一吸料组件包括第一移动气缸、第一安装板和若干第一吸盘，所述第一移动气缸安装在所述第一滑座上，所述第一安装板与所述第一移动气缸的活塞杆连接，若干个所述第一吸盘安装在所述第一安装板上；所述第一移动气缸驱动所述第一安装板以及所述第一吸盘一起上下移动。可选地，所述第二移载吸料机构包括第二移载组件和第二吸料组件；所述第二移载组件安装在所述机架上，连接并驱动所述第二吸料组件沿平行于所述定位治具的长度方向来回移动；所述第二吸料组件位于所述定位治具的下方，用于吸取所述接料位上的加工产品，并在所述第二移载组件的驱动下将加工产品移送至所述缓存位。可选地，所述第二移载组件包括第二电机、连接第二电机的第二丝杆和螺接于第二丝杆上的第二滑座；所述第二电机驱动所述第二丝杆转动从而带动所述第二滑座沿着所述第二丝杆水平移动，所述第二丝杆平行于所述定位治具的长度方向，所述第二吸料组件安装于所述第二滑座上。可选地，所述第二吸料组件包括第二移动气缸、第二安装板和若干第二吸盘，所述第二移动气缸安装在所述第二滑座上，所述第二安装板与所述第二移动气缸的活塞杆连接，若干个所述第二吸盘安装在所述第二安装板上；所述第二移动气缸驱动所述第二安装板以及穿过所述接料位上连通通道的所述第二吸盘一起上下移动。可选地，若干个所述第二吸盘位于所述连接通道的下方并相间安装在所述第二安装板上。可选地，所述连通通道为上下贯通的开口，所述连通通道一端的开口延伸至所述接料位的端面，另一端所述连通通道的开口延伸至所述缓存位的端面。可选地，所述机架上对应于所述接料位和所述缓存位处均设置有传感器。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术的移载缓存装置中，采用第二移载吸料机构从定位治具下方将接料位上的一个或多个加工产品移送至缓存位上进行缓存，再通过第一移载吸料机构将缓存位上的加工产品移载至下一工位的加工位上，减少自动化生产线的上一个工位与下一个工位之间传输间距，也可以缩短传输时间，避免了上一工位产品堆积，下一工位缺料等问题的出现。附图说明图1是本技术所述的移载缓存装置的立体结构示意图。图2是本技术所述的移载缓存装置的主视结构示意图。图3是本技术所述的移载缓存装置的左视结构示意图。图4是本技术所述的移载缓存装置的俯视结构示意图。附图标记说明如下：机架101，加工产品102，机座103，机架框架104。定位治具100，接料位110，缓存位120，连通通道130，传感器140。第一移载吸料机构200，第一移载组件210，第一电机211，第一滑座212；第一吸料组件220，第一移动气缸221，第一安装板222，第一吸盘223。第二移载吸料机构300，第二移载组件310，第二电机311，第二滑座312；第二吸料组件320，第二移动气缸321，第二安装板322，第二吸盘323。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。参照图1至图4，本技术的移载缓存装置，包括定位治具100、第一移载吸料机构200和第二移载吸料机构300，定位治具100水平设置在一机架101上，第一移载吸料机构200设置在机架101上，第二移载吸料机构300设置在机架101上。在本实施例中，机架101包括机座103和机架框架104，机座103位于机架框架104的一侧。具体地，第一移载吸料机构200是安装在机座103上，第二移载吸料机构300是设置在机架框架104的内框中，定位治具100放置在机架框架104的顶端面。参照图4，定位治具100设有用于接收加工产品102的接料位110和用于缓存加工产品102的缓存位120；接料位110和缓存位120沿定位治具100的长度方向间隔布置，且两者之间具有连通通道130。其中，接料位110和缓存位120均能够支撑加工产品102。在本实施例中，定位治具100是根据加工产品102的外形设计的；以图4的视图方向为参照，接料位110位于所述定位治具100的左侧，缓存位120位于所述定位治具100的右侧。一个较佳的实施例，连通通道130的两端分别贯通连接接料位110和缓存位120，连通通道130为上下贯通的开口。具体地，连通通道130一端的开口延伸至接料位110的左端面，另一端连通通道130的开口延伸至缓存位120的右端面。另一个较佳的实施例，接料位110和缓存位120处均具有上下贯通的开口(图中未示出)，连通通道130的一端连通接料位110的开口，另一端的连通通道连通缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载缓存装置，其特征在于，包括：机架；定位治具，水平放置于所述机架上；所述定位治具上设有用于接收加工产品的接料位和用于缓存加工产品的缓存位；所述接料位和所述缓存位沿所述定位治具的长度方向间隔布置，且两者之间具有连通通道，所述连通通道的两端分别贯通连接所述接料位和所述缓存位；第一移载吸料机构，设置于所述机架上，能够从所述定位治具的上方吸附加工产品并将加工产品从所述缓存位向外移送；第二移载吸料机构，设置于所述机架上，能够从所述定位治具的下方吸附加工产品，并穿过所述连通通道而将加工产品从所述接料位移载至所述缓存位。

【技术特征摘要】
1.一种移载缓存装置，其特征在于，包括：机架；定位治具，水平放置于所述机架上；所述定位治具上设有用于接收加工产品的接料位和用于缓存加工产品的缓存位；所述接料位和所述缓存位沿所述定位治具的长度方向间隔布置，且两者之间具有连通通道，所述连通通道的两端分别贯通连接所述接料位和所述缓存位；第一移载吸料机构，设置于所述机架上，能够从所述定位治具的上方吸附加工产品并将加工产品从所述缓存位向外移送；第二移载吸料机构，设置于所述机架上，能够从所述定位治具的下方吸附加工产品，并穿过所述连通通道而将加工产品从所述接料位移载至所述缓存位。2.根据权利要求1所述的移载缓存装置，其特征在于，所述第一移载吸料机构包括第一移载组件和第一吸料组件；所述第一移载组件安装在所述机架上，连接并驱动所述第一吸料组件沿平行于所述定位治具的长度方向来回移动；所述第一吸料组件位于所述定位治具的上方，用于吸取所述缓存位上的加工产品，并在所述第一移载组件的驱动下将加工产品向外移送。3.根据权利要求2所述的移载缓存装置，其特征在于，所述第一移载组件包括第一电机、连接第一电机的第一丝杆和螺接于第一丝杆上的第一滑座；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动从而带动所述第一滑座沿着所述第一丝杆水平移动，所述第一丝杆平行于所述定位治具的长度方向，所述第一吸料组件安装于所述第一滑座上。4.根据权利要求3所述的移载缓存装置，其特征在于，所述第一吸料组件包括第一移动气缸、第一安装板和若干第一吸盘，所述第一移动气缸安装在所述第一滑座上，所述第一安装板与所述第一移动气缸的活塞杆连接，若干个所述第一吸盘安装在所述第一安装板上；所述第一移动气缸驱动所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶清平，邓书忠，郭广辉，王沛，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44