一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

一种机械制造抓取装置，本实用新型专利技术涉及机械加工抓取设备技术领域，其中底座上固定设置有滑行座，滑行座上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定设置有一号轴座，一号轴座上旋设有一号转动轴，一号转动轴上套设固定有一号抓臂，滑行座上固定设置有二号轴座，二号轴座上旋设有二号转动轴，二号转动轴上套设固定有二号抓臂；其通过滑块的滑动，调整两个抓臂之间的距离，使得抓臂在抓取元件的时候着力点能够完美的贴合元件受力点，能够保护元件的受力点表面，保护元件的完整、安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本技术涉及机械加工抓取设备
，具体涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
机械加工是对加工元件进行一系列的加工，使得元件达到使用要求，此类加工包含切削、打磨、钻孔、焊接等，不同的加工工序需要在不同的加工设备上进行加工，加工元件在不同的加工工序之间需要进行搬运，对于大型元件的搬运，需要使用到机械抓手辅助搬运，但是大多数机械抓手在进行抓取的时候，仅仅是通过两个抓臂的闭合来达到夹紧的作用，其不能针对不同尺寸的产品进行调整，极易使得抓臂的着力点破坏元件本身。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的机械制造抓取装置，其通过滑块的滑动，调整两个抓臂之间的距离，使得抓臂在抓取元件的时候着力点能够完美的贴合元件受力点，能够保护元件的受力点表面，保护元件的完整、安全。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含底座、滑行座、滑块、一号轴座、一号抓臂、一号液压行程、二号轴座、二号抓臂、二号液压行程、丝杆，其中底座上固定设置有滑行座，滑行座上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定设置有一号轴座，一号轴座上旋设有一号转动轴，一号转动轴上套设固定有一号抓臂，底座上通过万向挂耳铰设固定有一号液压行程，一号液压行程的另一端通过万向挂耳铰设固定在一号抓臂上，滑行座上固定设置有二号轴座，且二号轴座设置在滑槽的端头，二号轴座上旋设有二号转动轴，二号转动轴上套设固定有二号抓臂，二号抓臂与所述的一号抓臂相配合设置，底座上通过万向挂耳铰设固定有二号液压行程，二号液压行程的另一端通过万向挂耳铰设固定在二号抓臂上；二号轴座上固定设置有二号固定块，二号固定块上通过轴承旋设固定有丝杆，一号轴座上固定设置有一号固定块，一号固定块上固定设置有丝母，丝杆活动穿过一号固定块后与丝母螺纹旋设；一号液压行程与外部气源管道连接，二号液压行程与外部气源管道连接。进一步的，所述的滑行座上固定设置有限位座，丝杆活动穿设在限位座上，丝杆上套设固定有限位块，且限位块活动设置在限位座内，限位块与限位座的侧壁之间分别垫设有平底推力球轴承，平底推力球轴承活动套设在丝杆上。进一步的，所述的一号转动轴上套设固定有一号齿轮，二号转动轴上套设固定有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮相配合啮合设置，二号转动轴上通过转轴铰设固定有限位扣，一号转动轴上设置有限位槽，限位扣与限位槽相配合，活动套设在一号转动轴上。进一步的，所述的底座上固定设置有滑杆，滑杆的两端均分别固定设置有挡块，滑杆上滑动套设有配重块，配重块的两侧均分别固定设置有弹簧，弹簧套设在滑杆上，弹簧的另一端抵设在挡块上。进一步的，所述的一号力臂的端头通过螺钉铆设有一号垫块。进一步的，所述的二号力臂的端头通过螺钉铆设有二号垫块。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种机械制造抓取装置，其通过滑块的滑动，调整两个抓臂之间的距离，使得抓臂在抓取元件的时候着力点能够完美的贴合元件受力点，能够保护元件的受力点表面，保护元件的完整、安全，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的后视图。图3是图1的右视图。附图标记说明：底座1、滑行座2、滑槽3、滑块4、一号轴座5、一号转动轴6、一号抓臂7、一号液压行程8、二号轴座9、二号转动轴10、二号抓臂11、二号液压行程12、一号固定块13、二号固定块14、丝杆15、丝母16、限位座17、限位块18、平底推力球轴承19、一号齿轮20、二号齿轮21、限位扣22、限位槽23、滑杆24、挡块25、配重块26、弹簧27、一号垫块28、二号垫块29。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1-图3所示，本具体实施方式包含底座1、滑行座2、滑块4、一号轴座5、一号抓臂7、一号液压行程8、二号轴座9、二号抓臂11、二号液压行程12、丝杆15，其中底座1上焊接固定有滑行座2，滑行座2上开设有燕尾状的滑槽3，滑槽3内滑动设置有滑块4，滑块4上焊接固定有一号轴座5，一号轴座5上轴承旋设有一号转动轴6，一号转动轴6上套设焊接固定有一号抓臂7，底座1上通过万向挂耳铰设固定有一号液压行程8，一号液压行程8的另一端通过万向挂耳铰设固定在一号抓臂7上，滑行座2上焊接固定有二号轴座9，且二号轴座9设置在滑槽3的端头，二号轴座9上轴承旋设有二号转动轴10，二号转动轴10上套设焊接固定有二号抓臂11，二号抓臂11与所述的一号抓臂7相配合设置，底座1上通过万向挂耳铰设固定有二号液压行程12，二号液压行程12的另一端通过万向挂耳铰设固定在二号抓臂11上；二号轴座9上焊接固定有二号固定块14，二号固定块14上通过轴承旋设固定有丝杆15，一号轴座5上焊接固定有一号固定块13，一号固定块13上焊接固定有丝母16，丝杆15活动穿过一号固定块13后与丝母16螺纹旋设；一号液压行程8与外部气源管道连接，二号液压行程12与外部气源管道连接，一号液压行程8、二号液压行程12的推进距离均为1米，最大压力1000牛。进一步的，所述的滑行座2上焊接固定有限位座17，丝杆15活动穿设在限位座17上，丝杆15上套设焊接固定有限位块18，且限位块18活动设置在限位座17内，限位块18与限位座17的侧壁之间分别垫设有平底推力球轴承19，平底推力球轴承19活动套设在丝杆15上，限位座17以及限位块18可使得丝杆15在自由转动的同时，能够承受径向的拉力。进一步的，所述的一号转动轴6上套设焊接固定有一号齿轮20，二号转动轴10上套设焊接固定有二号齿轮21，一号齿轮20与二号齿轮21相配合啮合设置，二号转动轴10上通过转轴铰设固定有限位扣22，一号转动轴6上设置有限位槽23，限位扣22与限位槽23相配合，活动套设在一号转动轴6上，一号齿轮20、二号齿轮21啮合，可使得一号抓臂7、二号抓臂11同步转动。进一步的，所述的底座1上焊接固定有滑杆24，滑杆24的两端均分别焊接固定有挡块25，滑杆24上滑动套设有配重块26，配重块26的两侧均分别焊接固定有弹簧27，弹簧27套设在滑杆24上，弹簧27的另一端抵设在挡块25上，当底座1滑动的时候，其启动时震动较大，此时配重块26顺着滑杆24滑动，可减轻底座1的震动幅度，且弹簧27可在底座1运行平稳后使得配重块26复位。进一步的，所述的一号力臂的端头通过螺钉铆设有一号垫块28。进一步的，所述的二号力臂的端头通过螺钉铆设有二号垫块29。本具体实施方式的工作原理是：转动丝杆15，使得滑块4滑动，进而调整一号轴座5与二号轴座9之间的距离，启动一号液压行程8、二号液压行程12，单独控制一号抓臂7、二号抓臂11开合，从而对加工过元件进行抓取；当需要一号抓臂7、二号抓臂11同步转动的时候，转动丝杆15，使得一号轴座5、二号轴座9合拢，从而使得一号齿轮20、二号齿轮21啮合，将限位扣22套在一号转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：它包含底座(1)、滑行座(2)、滑块(4)、一号轴座(5)、一号抓臂(7)、一号液压行程(8)、二号轴座(9)、二号抓臂(11)、二号液压行程(12)、丝杆(15)，其中底座(1)上固定设置有滑行座(2)，滑行座(2)上开设有滑槽(3)，滑槽(3)内滑动设置有滑块(4)，滑块(4)上固定设置有一号轴座(5)，一号轴座(5)上旋设有一号转动轴(6)，一号转动轴(6)上套设固定有一号抓臂(7)，底座(1)上通过万向挂耳铰设固定有一号液压行程(8)，一号液压行程(8)的另一端通过万向挂耳铰设固定在一号抓臂(7)上，滑行座(2)上固定设置有二号轴座(9)，且二号轴座(9)设置在滑槽(3)的端头，二号轴座(9)上旋设有二号转动轴(10)，二号转动轴(10)上套设固定有二号抓臂(11)，二号抓臂(11)与所述的一号抓臂(7)相配合设置，底座(1)上通过万向挂耳铰设固定有二号液压行程(12)，二号液压行程(12)的另一端通过万向挂耳铰设固定在二号抓臂(11)上；二号轴座(9)上固定设置有二号固定块(14)，二号固定块(14)上通过轴承旋设固定有丝杆(15)，一号轴座(5)上固定设置有一号固定块(13)，一号固定块(13)上固定设置有丝母(16)，丝杆(15)活动穿过一号固定块(13)后与丝母(16)螺纹旋设；一号液压行程(8)与外部气源管道连接，二号液压行程(12)与外部气源管道连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：它包含底座(1)、滑行座(2)、滑块(4)、一号轴座(5)、一号抓臂(7)、一号液压行程(8)、二号轴座(9)、二号抓臂(11)、二号液压行程(12)、丝杆(15)，其中底座(1)上固定设置有滑行座(2)，滑行座(2)上开设有滑槽(3)，滑槽(3)内滑动设置有滑块(4)，滑块(4)上固定设置有一号轴座(5)，一号轴座(5)上旋设有一号转动轴(6)，一号转动轴(6)上套设固定有一号抓臂(7)，底座(1)上通过万向挂耳铰设固定有一号液压行程(8)，一号液压行程(8)的另一端通过万向挂耳铰设固定在一号抓臂(7)上，滑行座(2)上固定设置有二号轴座(9)，且二号轴座(9)设置在滑槽(3)的端头，二号轴座(9)上旋设有二号转动轴(10)，二号转动轴(10)上套设固定有二号抓臂(11)，二号抓臂(11)与所述的一号抓臂(7)相配合设置，底座(1)上通过万向挂耳铰设固定有二号液压行程(12)，二号液压行程(12)的另一端通过万向挂耳铰设固定在二号抓臂(11)上；二号轴座(9)上固定设置有二号固定块(14)，二号固定块(14)上通过轴承旋设固定有丝杆(15)，一号轴座(5)上固定设置有一号固定块(13)，一号固定块(13)上固定设置有丝母(16)，丝杆(15)活动穿过一号固定块(13)后与丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛万发，
申请(专利权)人：天津明峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12