一种平板式渐动负压吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平板式渐动负压吸盘装置，包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；所述提升框架设置在每个条状吸附盒上，每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。本实用新型专利技术各部件动作灵活,能保证揭取薄膜的完整，工作效率高。

A Flat Plate Gradual Negative Pressure Sucker

The utility model discloses a flat-plate progressive negative pressure suction cup device, which comprises a support frame and a working arm at both ends of the support frame; a lifting arm is installed on each working arm; a plurality of strip-shaped adsorption boxes are installed on the support frame, and a flat-shaped suction cup is composed of a support frame and a plurality of strip-shaped adsorption boxes; each strip-shaped adsorption box is provided with several ventilation ports; A ventilation pipe is arranged on the adsorption box, and several ventilation holes are arranged on the wall of each ventilation pipe, the ventilation holes are opposite to the ventilation holes of the strip adsorption box, so as to keep the air flow of the strip adsorption box smooth while working; the lifting frame is arranged on each strip adsorption box, and a lifting cylinder is connected on each lifting frame, and the lifting cylinder controls each strip adsorption. The lifting of the box; all lifting cylinders are connected together through the cylinder plate, and the two ends of the cylinder plate are respectively fixed with two lifting arms. The components of the utility model are flexible in action, can ensure the integrity of the uncovered film and have high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种平板式渐动负压吸盘装置
本技术涉及家用木地板等的生产加工领域，具体涉及到一种平板式渐动负压吸盘装置。
技术介绍
在现在生活中，随着人们生活质量和环保的提高，对木地板的需求越来越高，随着森林资源的逐渐减少，实木地板越来越少，因此人工制作的复合地板越来越普及。现在的木地板生产采用流水线的生产方式，工艺上采用多种材料的复合加工工艺。为保证质量，在生产过程中，地板上会覆盖保护表面的薄膜，该薄膜可以重复使用，因此重复使用前需要从地板表面上揭取所述薄膜；由于生产过程中薄膜与地板表面间产生一定的黏性，无法利用设备进行揭取，只能采用人工揭取，由于人工效率较低，揭取时容易破坏薄膜，使生产节奏受到影响，影响产量的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服采用人工揭取地板表面的薄膜效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提出了一种平板式渐动负压吸盘装置，所述装置包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，所述支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；所述提升框架设置在每个条状吸附盒上，每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。作为上述装置的一种改进，所述条状吸附盒包括一个条状密封板和多个吸附盒；所述吸附盒的由所述的条状密封板覆盖。作为上述装置的一种改进，所述条状密封板的底面设有若干吸附盒隔离槽；所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在每个安装位置的四个角处各设置一根的定位柱，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒。作为上述装置的一种改进，所述条状密封板上设置若干通风口；所述通风口位于所述吸附盒安装位置的中间，等间隔排列。作为上述装置的一种改进，所述吸附盒为无顶面的长方体，其底面为吸附面，所述吸附面设置多列吸附孔；吸附孔设置45度倒角；所述吸附盒安装在所述的条状密封板的底面的4根定位柱内。作为上述装置的一种改进，所述吸附盒的底面的四个角处均设置定位台；所述定位台是一个凹槽，所述凹槽是截面为直角扇形的柱体。作为上述装置的一种改进，所述支撑架内包括多个安装框，每个安装框的尺寸与吸附盒的尺寸相配合，安装框底部有定位板，所述定位板与所述吸附盒的定位台配合，所述吸附盒设置在安装框内能随提升气缸上下动作。作为上述装置的一种改进，所述支撑架为长方形，两侧短边分别向外延长，延长出来的部位开有圆孔，用来安装工作臂。作为上述装置的一种改进，所述提升臂安装在每个工作臂轴向方向上，垂直于吸盘平面。作为上述装置的一种改进，所述吸附盒安装在支撑架上时，吸附面超出安装框的定位板底面2mm。本技术的优势在于：1、本技术的平板式渐动负压吸盘装置组装和拆卸简单快捷；2、本技术的平板式渐动负压吸盘装置各部件动作灵活,能保证揭取薄膜的完整；3、本技术的平板式渐动负压吸盘装置工作效率高。附图说明图1(a)为本技术的平板式渐动负压吸盘装置示意图；图1(b)为本技术的平板式渐动负压吸盘装置的通风管位置示意图；图1(c)为本技术的平板式渐动负压吸盘装置的吸附面示意图；图1(d)为本技术的平板式渐动负压吸盘装置的吸附盒安装示意图；图2(a)本技术装置的条状吸附盒主视图；图2(b)本技术装置的条状吸附盒剖面图；图2(c)本技术装置的条状吸附盒俯视图图3(a)为本技术装置的单个吸附盒仰视图；图3(b)为本技术装置的单个吸附盒俯视图；图4(a)为本技术装置的单条条状密封板底面示意图；图4(b)为本技术装置的提升框架示意图；图5(a)为本技术装置的支撑架示意图；图5(b)为本技术装置的支撑架的局部放大示意图。附图标识1、条状吸附盒2、气缸板3、提升气缸4、提升框架5、提升臂6、工作臂7、支撑架8、通风管9、吸附面10、定位板11、吸附盒12、条状密封板13、通风孔14、吸附孔15、定位台具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细的说明。本技术的平板式渐动负压吸盘装置采用负压吸附的原理，由吸附盒11、支撑架7、工作臂6、提升气缸3、提升框架4和通风管8等组成，所述装置包括多个吸附盒11和条状密封板12组成的条式吸附盒1，所述条式吸附盒1整条安装在支撑架7上，每个条式吸附盒1上安装有通风管8和提升框架4，提升框架4与气缸安装板上的所述提升气缸3相连，用于提升条式吸附盒1，所述工作臂6和提升臂5用于提升整个吸盘。所述通风管8与吸气装置相连，吸气时薄膜可以吸附在吸盘表面。工作时薄膜与吸盘之间的空气压力小于标准大气压，因此叫负压；渐动是指所述若干条状吸附盒1在所述提升气缸3的带动下按照次序逐渐动作，而不是一次性动作，可以提高薄膜揭取的成功率。如图1(a)和图1(b)所示，本技术的平板式渐动负压吸盘装置包括多组条式吸附盒1、支撑架7、气缸板、提升框架4、提升气缸3、通风管8、两个工作臂6和两个提升臂5；所述支撑架7两侧各安装一个工作臂6，所述工作臂6上方装有提升臂5；本装置还包括一条气缸板，所述气缸板上等距间隔开有圆孔，所述气缸的缸体从所述圆孔穿出，即所述气缸板套在支撑架上的所述条式吸附盒1上，将所述若干条条式吸附盒连接成一体，然后固定安装在所述提升臂6上。如图1(c)和图1(d)所示，所述若干条式吸附盒1安装在支撑架7上，所述吸附盒13的吸附面9超出支撑架定位板10底面2mm，便于进行吸附工作；如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示，所述条状吸附盒1包括多个单独的吸附盒11和条状密封板12，所述条状吸附盒1上安装通风管8，所述提升框架4固定在条状密封板12上，所述提升气缸3安装在所述提升框架4上。如图3(a)和图3(b)所示，所述吸附盒11为长方形的盒子，所述盒子的上面是敞口的，底面为吸附面9，所述吸附面9加工有多列吸附孔14，吸附孔14加工有45度倒角，用于提高吸附效果；所述吸附盒11的底面四个角处加工有定位台15，所述定位台15是一个凹槽，所述凹槽是截面为直角扇形的柱体，所述定位台15与所述支撑架7底部安装框的定位板相配合，用来保证所述吸附盒11安装在支撑架7上时，吸附面9超出支撑架7的安装框的定位板底面2mm；如图4(a)所示，所述密封板底面还设有若干吸附盒隔离槽，所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在所述安装位置的四个角处设置有细小的定位柱，这些定位柱成组设置，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒；密封板上加工有若干通风口，所述通风口位于所述吸附盒11安装位置的中间，所述通风口等间隔排列，所述每个通风口间隔的距离与所述吸附盒11的长度一致，即一个通风口对应一个吸附盒11，所述通风口与通风管8的通风孔相对，保证工作时对吸附盒11进行吸气和通风的气流畅通；若干个吸附盒11通过定位柱固定安装在所述条状密封板12底面上，组成条状吸附盒。如图4(b)所示，所述提升框架4，安装在所述条状密封板12的上面，与提升气缸3相连，用于提升整个条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述装置包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，所述支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；在每个条状吸附盒上设置提升框架，所述每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述装置包括一个支撑架及设置在支撑架两端的工作臂；在每个工作臂上安装一个提升臂；在支撑架上安装多个条状吸附盒，所述支撑架和多个条状吸附盒组成一个平板状的吸盘；每个条状吸附盒设置若干个通风口；在每个条状吸附盒上设置一条通风管，每个通风管管壁上设置若干个通风孔，所述通风孔和所述条状吸附盒的通风口相对，以保持工作时所述条状吸附盒的气流通畅；在每个条状吸附盒上设置提升框架，所述每个提升框架上连接一个提升气缸，所述提升气缸控制每个条状吸附盒的提升；所有的提升气缸通过气缸板连接一起，所述气缸板两端分别与两个提升臂固定相连。2.根据权利要求1所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状吸附盒包括一个条状密封板和多个吸附盒；所述吸附盒的由所述的条状密封板覆盖。3.根据权利要求2所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状密封板的底面设有若干吸附盒隔离槽；所述吸附盒隔离槽用于划分吸附盒的安装位置，在每个安装位置的四个角处各设置一根的定位柱，每4根定位柱一组，用于固定一个吸附盒。4.根据权利要求3所述平板式渐动负压吸盘装置，其特征在于，所述条状密封板上设置若干通风口...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光亭，徐振勇，张戈，李雪涛，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37