具有配双功能的手套自动脱模设备制造技术

一种具有配双功能的手套自动脱模设备，包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，本实用新型专利技术利用上气缸、下气缸分别驱动上连杆、下连杆绕上动杆、下动杆转动，实现上夹口、下夹口夹持左、右手套的动作，机械手沿固定支架轴线方向转动，实现上夹口、下夹口交替对左、右手套的脱模切换，机械手带动夹具三维运动实现上夹口、下夹口将左、右手套从手模上脱出，并完成左、右手套的配双，解决了人工手套脱模作业强度大、工作效率低的问题以及脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。

Glove Automatic Demoulding Equipment with Dual Function

The utility model relates to a glove automatic demoulding device with dual functions, including a fixture and a manipulator. The fixture comprises an intermediate clamp, a fixture bracket, an upper clamping part and a lower clamping part. The upper clamping part comprises an upper cylinder, an upper moving rod, an upper connecting rod and an upper clamping part. The lower clamping part comprises a lower cylinder, a lower moving rod, a lower connecting rod and a lower clamping mouth. The middle clamping part is a U-shaped plate with a cross-section. The upper cylinder and the lower cylinder are used to drive the upper connecting rod and the lower connecting rod to rotate around the upper and lower moving rods respectively, so as to realize the action of clamping left and right gloves by the upper and lower clamps. The manipulator rotates along the axis of the fixed support, realizing the demoulding switch of the upper and lower clamps alternately to the left and right gloves. The manipulator drives the clamp three-dimensional movement to realize the upper and lower clamps to remove the left and right gloves from the upper and lower clamps. Remove from the hand mould and complete the matching of left and right gloves, which solves the problems of high intensity and low efficiency of manual gloves demoulding and the gloves have a certain temperature when demoulding, which will cause certain danger to workers.

【技术实现步骤摘要】
具有配双功能的手套自动脱模设备
本技术涉及浸胶手套生产设备
，特别涉及一种具有配双功能的手套自动脱模设备。
技术介绍
浸胶手套在家庭、工业、医疗、美容等行业得到广泛的使用，是必备的手部防护用品。浸胶手套在制作过程中，通常先将手套套在手模上，然后进行浸胶处理等工序，最后进行手套脱模。目前，大多数的手套脱模都是采用人工脱模方式将手套从模具上脱下，这种脱模方式不仅劳动强度大、工作效率低，劳动成本高，而且脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种能代替人工脱模的具有配双功能的手套自动脱模设备。一种具有配双功能的手套自动脱模设备，该设备包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，中间夹口具有两个相互平行的上夹持板、下夹持板以及一个连接板，所述固定支架的一端与机械手固定连接，固定支架的另一端与中间夹口的连接板固定连接，所述机械手不少于6个自由度，所述机械手可沿着固定支架轴线方向转动，上气缸的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有配双功能的手套自动脱模设备，其特征在于：该设备包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，中间夹口具有两个相互平行的上夹持板、下夹持板以及一个连接板，所述固定支架的一端与机械手固定连接，固定支架的另一端与中间夹口的连接板固定连接，所述机械手不少于6个自由度，所述机械手可沿着固定支架轴线方向转动，上气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，上气缸的伸缩端与上连杆的左端固定连接，上动杆的一端与固定支架的中间段铰接，上动杆的另一端与上连杆的中间段铰接...

【技术特征摘要】
1.一种具有配双功能的手套自动脱模设备，其特征在于：该设备包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，中间夹口具有两个相互平行的上夹持板、下夹持板以及一个连接板，所述固定支架的一端与机械手固定连接，固定支架的另一端与中间夹口的连接板固定连接，所述机械手不少于6个自由度，所述机械手可沿着固定支架轴线方向转动，上气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，上气缸的伸缩端与上连杆的左端固定连接，上动杆的一端与固定支架的中间段铰接，上动杆的另一端与上连杆的中间段铰接，上夹口为一个方形板，上夹口固定连接于上连杆的右端，上夹口与上夹持板相互平行设置，下气缸的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙星，闫建伟，李洋，刘震，唱荣蕾，王哲，谢森琪，田大肥，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，宁夏天地重型装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64