一种智慧稻草人及智慧稻草人的控制方法技术

本申请提供了一种智慧稻草人和智慧稻草人的控制方法，其中，包括：电源机构、控制机构、稻草人本体、绿能机构、检测单元、驱赶单元和防盗机构，所述控制机构与所述电源机构电性连接，所述稻草人本体包括平台、支撑件和旋转机构，所述旋转机构的旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转，所述检测单元与所述控制机构电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田，所述驱赶单元与所述控制机构电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构，所述防盗机构包括接触感测器和报警装置。本申请提供的智慧稻草人，具有多种功能，以解决目前农作物遭受飞禽和野兽破坏的问题。

A Control Method for Intelligent Scarecrow and Intelligent Scarecrow

This application provides a control method for wise straw man and wise straw man, which includes power supply mechanism, control mechanism, straw man body, green energy mechanism, detection unit, drive unit and anti-theft mechanism. The control mechanism and the power supply mechanism are electrically connected. The straw man body includes platform, support and rotating mechanism, and the rotating horse of the rotating mechanism. The driving unit is electrically connected with the control mechanism. The detecting unit detects whether animals enter the farmland. The driving unit is electrically connected with the control mechanism. The driving unit includes an extension mechanism, a sound effect mechanism, a laser mechanism and an odor mechanism. The anti-theft mechanism includes a contact sensor and an alarm device. Place. The wisdom Scarecrow provided in this application has many functions to solve the problem that crops are damaged by birds and beasts at present.

【技术实现步骤摘要】
一种智慧稻草人及智慧稻草人的控制方法
本专利技术涉及农业辅助用具
，特别是涉及一种智慧稻草人。
技术介绍
一般情况下，种植在田地里的农作物在生长过程中，常常会遭受飞禽和野兽的侵扰，造成农作物生长缓慢、产量降低，对农作物的危害相当大，根据目前鸟类的适应性，固定不动的稻草人已经不足为惧，传统的稻草人功能单一，仅仅具有驱逐进入农田动物的作用，而且驱逐的效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智慧稻草人，具有多种功能，以解决目前农作物遭受飞禽和野兽破坏的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧稻草人，其中，包括：电源机构、控制机构、稻草人本体、绿能机构、检测单元、驱赶单元和防盗机构，所述控制机构与所述电源机构电性连接；所述稻草人本体包括平台、支撑件和旋转机构，所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达设置在所述平台的下侧，所述支撑件转动设置在所述平台上，所述旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转。所述绿能机构设置在所述支撑件的上部，所述绿能机构与所述控制机构电性连接，所述绿能机构为所述电源机构供电。所述检测单元与所述控制机构电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田。所述驱赶单元设置在所述支撑件的中部，所述驱赶单元与所述控制机构电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构发出驱赶动物的音频，所述激光机构发出驱赶动物的光线，所述气味机构释放驱赶动物的气味。所述防盗机构包括接触感测器和报警装置，所述接触感测器和所述报警装置均与控制机构通讯连接，且所述接触感测器和所述报警装置均与所述电源机构电性连接。进一步地，所述绿能机构包括太阳能板和风力发电机，所述风力发电机设置在所述支撑件的顶部，所述太阳能板固定在所述支撑件的外侧。进一步地，所述延伸机构包括水平设置在所述支撑件一侧的安装管、活动设置在安装管内的延伸杆、设置在所述安装管内弹簧、设置在所述延伸杆下侧的帘子、以及驱动所述延伸杆在所述安装管内水平延伸的驱动机构。更进一步地，所述驱动机构包括延伸马达、拉绳和绕线轮，所述延伸马达设置在所述支撑件的下部，所述绕线轮连接在所述延伸马达的输出轴上，所述拉绳的一端固定在所述绕线轮上，所述拉绳的另一端从所述支撑件内向上延伸并连接在所述延伸杆上。进一步地，所述检测单元包括CCD影像感测器和声音感测器，所述CCD影像感测器设置在农田上方，所述声音感测器设置在所述支撑件上。更进一步地，所述帘子上具有透气孔。进一步地，所述智慧稻草人还包括灌溉机构、农药机构和施肥机构，所述控制机构控制所述灌溉机构灌溉工作，所述控制机构控制所述农药机构喷药工作，所述控制机构控制所述施肥机构施肥工作。更进一步地，所述安装管为中空结构，所述延伸杆的两端分别延伸到所述安装管的外侧，所述延伸杆沿所述安装管的轴向活动。本专利技术还提供一种控制上述智慧稻草人的智慧稻草人的控制方法，包括以下步骤：Step1：开始，启动绿能机构；Step2：设定初始条件：灌溉时间T1、喷药时间T2、施肥时间T3、比对影响X1、驱赶动物音频Y1、分贝预设值Z1、影像门槛值P、音频门槛值Q；Step3：判断是否到达灌溉设定时间t＝T1；Step4：若已到达到灌溉设定时间t＝T1，控制机构启动灌溉机构，灌溉机构的水箱里的水可由灌溉管路进入土壤，灌溉机构的喷洒器启动，并持续喷洒将水箱里的水，待持续灌溉作业设定的时间后，控制机构控制自动关闭灌溉机构；Step5：若没有到达灌溉设定时间，判断是否到达农药时间t＝T2；Step6：若已到达到农药时间t＝T2，控制机构启动农药机构，控制机构可选由灌溉管道进入土壤或启动喷洒器进行喷洒或两者同时进行的方式喷洒规定量的农药，待持续喷药作业设定的时间后，控制机构控制关闭农药机构；Step7：若没有到达农药设定时间，判断是否到达施肥时间t＝T3；Step8：若已到达施肥时间t＝T3，控制机构启动施肥机构，控制机构可选由灌溉管道进入土壤或启动喷洒器进行喷洒或两者同时进行的方式释放规定量的肥料，待持续施肥作业设定的时间后，控制机构控制关闭施肥机构；Step9：若没有到达施肥时间t＝T3，CCD影像感测器摄取影像X2，声音感测器采集音频Y2和分贝值Z2；Step10：通过影像比对、音频比对、分贝值比对，判断是否有动物进入农田；Step11：若判断有动物进入农田，启动延伸机构、音效机构、激光机构、气味机构和旋转机构，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构发出驱赶动物的音频，所述激光机构发出驱赶动物的光线，所述气味机构释放驱赶动物的气味，所述旋转机构的旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转；Step12：判断延伸机构、音效机构、激光机构、气味机构和旋转机构是否持续运行必要的设定时间；Step13：所述延伸机构、音效机构、激光机构、气味机构和旋转机构均已经持续运行必要的设定时间后，运行结束，关闭电源机构24；若没有运行必要的设定时间后，返回运行Step3。由上述技术方案可以看出，本专利技术具有以下有益效果：1.由于本专利技术中的绿能机构包括太阳能板和风力发电机，所述太阳能板利用光能发电，将太阳能转化为电能，所述风力发电机利用风力发电，使得本专利技术有效利用了风能和太阳能发电，节能环保且有效避免了电源机构电量不足。2.本专利技术中的所述检测单元包括CCD影像感测器和声音感测器，通过所述CCD影像感测器可以直观的观察所述智慧稻草人周围的情况并将收集的影像信号可发送至控制机构25进行比对，所述声音感测器能收集音频以及得到环境的分贝值，将音频数据传送至控制机构的数据库进行对比，从而确定农田内是否有动物进入。3.本专利技术中的驱赶单元包括延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构发出驱赶动物的音频，所述激光机构发出驱赶动物的光线，所述气味机构释放驱赶动物的气味，所述延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构共同作用达到驱逐进入农田的动物的目的，具有较好的驱逐效果，从而达到保护农田农作物的目的。4.所述稻草人本体中的旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转，使得所述智慧稻草人可驱逐进入农田各个方向的动物，达到全方位保护农田农作物的效果。5.本专利技术提供的智慧稻草人还包括灌溉机构、农药机构和施肥机构，所述控制机构控制所述灌溉机构灌溉工作、控制所述农药机构喷药工作、控制所述施肥机构施肥工作，功能更加全面。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为智慧稻草人主视图；图2为智慧稻草人俯视图；图3为智慧稻草人的灌溉机构示意图；图4为智慧稻草人的控制结构图。图5为本专利技术的智慧稻草人的控制方法的流程图。附图标记说明：1稻草人本体2音效机构3激光机构4气味机构5CCD影像感测器6声音感测器7太阳能板8风力发电机9支撑件10延伸马达11拉绳12延伸杆13弹簧14帘子141透气孔15绕线轮16讯号线17平台18旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧稻草人，其特征在于，包括：电源机构(24)；控制机构(25)，所述控制机构(25)与所述电源机构(24)电性连接；稻草人本体(1)，所述稻草人本体(1)包括平台(17)、支撑件(9)和旋转机构，所述旋转机构包括旋转马达(18)，所述旋转马达(18)设置在所述平台(17)的下侧，所述支撑件(9)转动设置在所述平台(17)上，所述旋转马达(18)驱动所述支撑件(9)在所述平台(17)上旋转；绿能机构，所述绿能机构设置在所述支撑件(9)的上部，所述绿能机构与所述控制机构(25)电性连接，所述绿能机构为所述电源机构(24)供电；检测单元，所述检测单元与所述控制机构(25)电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田；驱赶单元，所述驱赶单元设置在所述支撑件(9)的中部，所述驱赶单元与所述控制机构(25)电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构(2)、激光机构(3)和气味机构(4)，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构(2)发出驱赶动物的音频，所述激光机构(3)发出驱赶动物的光线，所述气味机构(4)释放驱赶动物的气味；防盗机构，所述防盗机构包括接触感测器和报警装置，所述接触感测器和所述报警装置均与控制机构(25)通讯连接，且所述接触感测器和所述报警装置均与所述电源机构(24)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智慧稻草人，其特征在于，包括：电源机构(24)；控制机构(25)，所述控制机构(25)与所述电源机构(24)电性连接；稻草人本体(1)，所述稻草人本体(1)包括平台(17)、支撑件(9)和旋转机构，所述旋转机构包括旋转马达(18)，所述旋转马达(18)设置在所述平台(17)的下侧，所述支撑件(9)转动设置在所述平台(17)上，所述旋转马达(18)驱动所述支撑件(9)在所述平台(17)上旋转；绿能机构，所述绿能机构设置在所述支撑件(9)的上部，所述绿能机构与所述控制机构(25)电性连接，所述绿能机构为所述电源机构(24)供电；检测单元，所述检测单元与所述控制机构(25)电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田；驱赶单元，所述驱赶单元设置在所述支撑件(9)的中部，所述驱赶单元与所述控制机构(25)电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构(2)、激光机构(3)和气味机构(4)，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构(2)发出驱赶动物的音频，所述激光机构(3)发出驱赶动物的光线，所述气味机构(4)释放驱赶动物的气味；防盗机构，所述防盗机构包括接触感测器和报警装置，所述接触感测器和所述报警装置均与控制机构(25)通讯连接，且所述接触感测器和所述报警装置均与所述电源机构(24)电性连接。2.根据权利要求1所述的智慧稻草人，其特征在于，所述绿能机构包括太阳能板(7)和风力发电机(8)，所述风力发电机(8)设置在所述支撑件(9)的顶部，所述太阳能板(7)固定在所述支撑件(9)的外侧。3.根据权利要求1所述的智慧稻草人，其特征在于，所述延伸机构包括水平设置在所述支撑件(9)一侧的安装管(26)、活动设置在安装管(26)内的延伸杆(12)、设置在所述安装管(26)内弹簧(13)、设置在所述延伸杆(12)下侧的帘子(14)、以及驱动所述延伸杆(12)在所述安装管(26)内水平延伸的驱动机构。4.根据权利要求3所述的智慧稻草人，其特征在于，所述驱动机构包括延伸马达(10)、拉绳(11)和绕线轮(15)，所述延伸马达(10)设置在所述支撑件(9)的下部，所述绕线轮(15)连接在所述延伸马达(10)的输出轴上，所述拉绳(11)的一端固定在所述绕线轮(15)上，所述拉绳(11)的另一端从所述支撑件(9)内向上延伸并连接在所述延伸杆(12)上。5.根据权利要求1所述的智慧稻草人，其特征在于，所述检测单元包括CCD影像感测器(5)和声音感测器(6)，所述CCD影像感测器(5)设置在农田上方，所述声音感测器(6)设置在所述支撑件(9)上。6.根据权利要求3所述的智慧稻草人，其特征在于，所述帘子(14)上具有透气孔(141)。7.根据权利要求1所述的智慧稻草人，其特征在于，还包括灌溉机构、农药机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冬冬，刘思彤，周洁，刑子健，林智仙，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35