车辆和相应的用途制造技术

本发明专利技术涉及车辆和相应的用途。该车辆包括车辆框架(4)、前轮(6)、后轮(8)、用于以前标称速度驱动前轮的前驱动装置(10)、用于以后标称速度驱动后轮的后驱动装置(12)、以及适于和构造成选择性地控制前驱动装置和后驱动装置的控制装置(14)。控制装置适于和构造成控制驱动装置，使得前标称速度(VFR，VFL)不同于后标称速度(VRR，VRL)，或使得前标称速度等于后标称速度，前标称速度和后标称速度之间的差异被定义为“导程”。适用于农用车辆。

Vehicles and their corresponding uses

The present invention relates to vehicles and their corresponding uses. The vehicle comprises a vehicle frame (4), a front wheel (6), a rear wheel (8), a front drive device (10) for driving the front wheel at a previously nominal speed, a rear drive device (12) for driving the rear wheel at a later nominal speed, and a control device (14) suitable for and constructed to selectively control the front drive device and the rear drive device. The control device is adapted and constructed to control the driving device, so that the front nominal speed (VFR, VFL) is different from the back nominal speed (VRR, VRL), or that the front nominal speed equals the back nominal speed. The difference between the front nominal speed and the back nominal speed is defined as \lead\. It is suitable for agricultural vehicles.

【技术实现步骤摘要】
车辆和相应的用途
本专利技术涉及一种包括车辆框架、前轮和后轮的车辆。
技术介绍
用于分配增肥剂的农用车辆在现有技术中是已知的。分配增肥剂，特别是含有氮的增肥剂，在植物不需要任何氮的时期进行时，会导致氮气流失到环境中。为了限制增肥剂在未来的环境影响，有必要仅在特定时期分配增肥剂，特别是在植物的氮需求相对较高的时期，这通常是在春季期间。然而，特别是在这些时期期间分配氮肥具有以下限制。土壤经常是水饱和的。天气不稳定，导致配送窗口短。另一个问题是在分配技术不适应需要的情况下可能会将铵流失到空气中。特别是在春季，在草地和立地作物中，由肥料分配产生的另一个问题是对植物或作物造成损害或对土壤结构造成损害的危险，以及当沿着侧向斜面(即垂直或横向于斜坡)行驶时车辆的侧向打滑。打滑的问题主要出现在作物成行和/或当土壤包括轮压痕(即在前轮已经在其中行走并且通常具有很少植被的土壤部分)时。由于上述限制，肥料的分配，特别是液体肥料的分配导致对驾驶员的高冲击和压力，因为他们需要轮班工作并且经常在夜间工作。驾驶员还越来越多地需要检查和监控大量的参数，例如增肥剂传感器的数据。因此，需要一种车辆，特别是农用车辆，其能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：‑车辆框架(4)，‑前轮(6)，以及‑后轮(8)，其特征在于，所述车辆还包括：‑前驱动装置(10)，其用于以前标称速度驱动所述前轮，‑后驱动装置(12)，其用于以后标称速度驱动所述后轮，以及‑控制装置(14)，其适于和构造成选择性地控制所述前驱动装置和所述后驱动装置，使得：所述前标称速度(VFR，VFL)不同于所述后标称速度(VRR，VRL)，特别是使得所述前标称速度大于或小于所述后标称速度，或使得所述前标称速度等于所述后标称速度，所述前标称速度和所述后标称速度之间的差异被定义为“导程”。

【技术特征摘要】
2017.11.10 EP 17306565.71.一种车辆，包括：-车辆框架(4)，-前轮(6)，以及-后轮(8)，其特征在于，所述车辆还包括：-前驱动装置(10)，其用于以前标称速度驱动所述前轮，-后驱动装置(12)，其用于以后标称速度驱动所述后轮，以及-控制装置(14)，其适于和构造成选择性地控制所述前驱动装置和所述后驱动装置，使得：所述前标称速度(VFR，VFL)不同于所述后标称速度(VRR，VRL)，特别是使得所述前标称速度大于或小于所述后标称速度，或使得所述前标称速度等于所述后标称速度，所述前标称速度和所述后标称速度之间的差异被定义为“导程”。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制装置(14)适于和构造成选择性地控制所述前驱动装置和所述后驱动装置，使得所述前标称速度大于或小于所述后标称速度。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述车辆包括驱动模式控制装置(112)，其限定以下驱动模式中的一个或多个：A)中立驱动模式，其中所述前标称速度被设定为等于所述后标称速度，B)小导程驱动模式，其中所述前标称速度高于所述后标称速度，C)高导程驱动模式，其中所述前标称速度高于所述后标称速度，并且前标称速度与后标称速度的差异高于所述小导程驱动模式。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，在所述小导程驱动模式中，所述前标称速度高于所述后标称速度的范围为0％到3％。5.根据权利要求3所述的车辆，其中，在所述高导程驱动模式中，所述前标称速度高于所述后标称速度，并且前标称速度与后标称速度的差异在2％到5％的范围内。6.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述车辆包括侧向倾斜信息装置(130)，其适于和构造成指示所述车辆框架或所述车辆所放置于的土壤相对于水平平面的侧向倾斜，其中，所述侧向倾斜信息装置连接到所述控制装置(14)，并且其中，所述控制装置(14)适于和构造成根据以下两种地形模式之一控制所述前驱动装置和所述后驱动装置：-水平平面地形模式，当所述侧向倾斜信息装置指示所述车辆的水平位置或所述车辆平行于斜坡的位置时执行，以及-侧向倾斜地形模式，当所述侧向倾斜信息装置指示所述车辆相对于水平平面的侧向倾斜时执行，并且其中，所述控制装置适于和构造成根据侧向倾斜信息控制所述导程。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述侧向倾斜信息装置包括侧向倾斜传感器。8.根据权利要求3和6所述的车辆，其中，所述控制装置(14)包括植被选择器(140)，其适于和构造成将所述控制装置切换到以下植被模式之一，其中所述植被模式指示所述车辆在其上位移的植被类型：草场模式-地形包括以下一种或多种：草地、立地植物、残茬、中间作物，以及行间作物模式-地形包括行间作物或地形包括轮压痕，并且其中，所述控制装置(14)适于和构造成根据以下驱动策略中的一个、多个或全部来控制所述车辆：驱动策略1：植被模式＝草场模式以及地形模式＝水平平面地形模式：所述车辆以中立驱动模式被驱动；驱动策略2：植被模式＝草场模式以及地形模式＝侧向倾斜地形模式：所述车辆以小导程驱动模式被驱动；驱动策略3：植被模式＝行间作物模式以及地形模式＝水平平面地形模式：所述车辆以中立驱动模式被驱动；以及驱动策略4：植被选择器＝行间作物模式以及地形模式＝侧向倾斜地形模式：所述车辆以高导程驱动模式被驱动。9.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述前轮中的至少一个包括具有前空气室(62)的前轮胎(60)，和/或所述后轮中的至少一个包括具有后空气室(66)的后轮胎(64)，并且其中，所述车辆还包括压力控制装置(68)，其适于和构造成控制所述前空气室和/或所述后空气室中的至少一个中的流体压力。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述前轮中的每一个包括具有前空气室(62)的前轮胎(60)，和/或所述后轮中的每一个包括具有后空气室(66)的后轮胎(64)，并且所述压力控制装置(68)适于和构造成控制所述空气室中的每一个中的流体压力。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯尔哈德·福克斯，
申请(专利权)人：艾格赛尔工业公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR