一种履带式多功能可调节型果树喷雾车制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，包括车体、供液组件和喷雾组件，所述调节组件包括四个升降液压缸、升降台、平衡杆、双作用电缸、第一弧形臂和第二弧形臂，所述四个升降液压缸成矩形分布并安装在所述安装平台上，所述四个升降液压缸均位于供液箱的后方，所述四个升降液压缸的活塞端共同连接所述升降台的底面，所述升降台上设有所述平衡杆和所述双作用电缸，喷雾组件，若干所述喷雾组件均匀设置在所述第一弧形臂和所述第二弧形臂的内弧一侧，若干所述喷雾组件均与所述吸液泵通过水管相连，以使所述供液箱预存的液体成雾状喷出。

A tracked multifunctional adjustable fruit tree spray truck

The invention discloses a crawler type multifunctional adjustable fruit tree spray vehicle, which comprises a car body, a liquid supply component and a spray assembly. The adjusting component comprises four lifting hydraulic cylinders, a lifting platform, a balancing rod, a double acting electric cylinder, a first arc arm and a second arc arm, wherein the four lifting hydraulic cylinders are arranged in a rectangular shape and are mounted on the mounting platform, and the four lifting hydraulic cylinders are arranged in the mounting platform. All the four lifting hydraulic cylinders are connected with the bottom surface of the lifting platform, and the lifting platform is provided with the balancing bar and the double acting electric cylinder, and the spray assembly is uniformly arranged on the inner arc side of the first arc arm and the second arc arm, and a plurality of spray components are communicated with the suction pump through the water pipe. Connect to make the liquid stored in the liquid supply tank spray out in a foggy form.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式多功能可调节型果树喷雾车
本专利技术涉及果树喷雾车
，具体地说是一种履带式多功能可调节型果树喷雾车。
技术介绍
目前，农业喷雾技术飞速发展，园林果树的喷雾技术也得到不断提升，喷雾车的出现，大大减轻了果农的劳动力，不仅解决了水资源，同时也提高了果树喷雾的效率和效果。然而，在现有技术中，传统喷雾车的结构较为单一，其喷雾范围较小，喷雾的可调节性不足，从而对于高度不同以及布局不同的果树林进行喷雾时，喷雾效率较低。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，第一弧形臂和第二弧形臂均具有一定弧度，且内弧相对而设，喷雾组件均安装在内弧一侧，更好的贴合果树的外形轮廓，保证喷雾的效果，且本喷雾车可对边缘果树列起到很好的喷雾效果，有效避让边缘果树列外侧的墙壁或围栏。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，包括：车体，所述车体内设有发动机和发电机组，车体后部设有安装平台；供液组件，所述供液组件包括吸液泵和供液箱，所述吸液泵和供液箱前后依次设置在所述安装平台上，吸液泵与供液箱通过水管相连；还包括用于调节喷雾范围的调节组件，所述调节组件包括四个升降液压缸、升降台、平衡杆、双作用电缸、第一弧形臂和第二弧形臂，所述四个升降液压缸成矩形分布并安装在所述安装平台上，所述四个升降液压缸均位于供液箱的后方，所述四个升降液压缸的活塞端共同连接所述升降台的底面，以带动升降台沿垂直方向移动；所述升降台上设有所述平衡杆和所述双作用电缸，平衡杆和双作用电缸平行设置且重心均位于升降台的中央；所述平衡杆前表面的左右两端均安装有上下两个第一步进电机，所述第一步进电机的转轴均穿过平衡杆上预设的通孔突出于平衡杆的后表面，上部两个所述第一步进电机的转轴上均连接有一个所述第一弧形臂，所述第一弧形臂的一端与所述第一步进电机的转轴相连，下部两个所述第一步进电机的转轴上均连接有一个所述第二弧形臂，所述第二弧形臂的一端与所述第一步进电机的转轴相连，所述第一弧形臂与第二弧形臂的内弧相对设置；所述双作用电缸的两个活塞端端部均连接有一个安装板，所述安装板的前表面均安装有一个第二步进电机，所述第二步进电机转轴穿过安装板上预设的通孔突出于安装板的后表面，所述第二步进电机的转轴上均安装有一个第二弧形臂，所述第二弧形臂的一端与所述第二步进电机的转轴连接，所述双作用电缸上的第二弧形臂内弧与同一侧所述平衡杆上的第一弧形臂的内弧同向设置。喷雾组件，若干所述喷雾组件均匀设置在所述第一弧形臂和所述第二弧形臂的内弧一侧，若干所述喷雾组件均与所述吸液泵通过水管相连，以使所述供液箱预存的液体成雾状喷出。优选地，所述平衡杆上部的第一步进电机位于同一侧下部的第一步进电机的正上方，所述第一弧形臂长度大于所述第二弧形臂。优选地，所述车体和采用履带式喷雾车。优选地，所述车体前端设有除草组件安装板，所述除草组件安装板上设有除草组件，所述除草组件包括中央支撑柱、除草装置和两个除草装置调节液压缸，所述两个除草装置调节液压缸安装在所述除草组件安装板的左右两侧，两个除草装置调节液压缸的活塞端均与所述除草装置的后端在水平方向铰接；所述两个除草装置调节液压缸相互平行，以通过协同调节两个除草装置调节液压缸的伸缩程度实现除草装置在水平面内的转动；所述中央支撑柱包括连杆和固定柱，所述固定柱为圆柱体结构，所述连杆的一端安装在除草组件安装板上，连杆与除草组件安装板的连接点位于所述两个除草装置调节液压缸中点的正上方，连杆的另一端与固定柱一端通过万向节连接，所述除草装置的上端设有与固定柱外径相配合的固定环，所述除草装置通过固定环与固定柱配合连接，所述中央支撑柱与两个除草装置调节液压缸相互平行。优选地，还包括控制器；所述除草组件还包括转向角度传感器，所述转向角度传感器用于检测车体前轮的转向信号，所述控制器与转向角度传感器电连接，控制器根据转向角度传感器收集的转向信号控制两个除草装置调节液压缸伸缩，以调整除草装置在水平面内实现与车体转向方向相配合的转动。优选地，除草组件安装板与车体间还设有抬升装置，所述抬升装置由抬升液压缸驱动，以带动除草组件安装板和除草组件上下移动。优选地，还包括蓄电池和液压泵，所述蓄电池和液压泵前后依次安装在所述安装平台上，所述吸液泵、液压泵由所述发动机提供动力，所述蓄电池由发动机和发电机组提供动力，所述升降液压缸、除草装置调节液压缸和抬升液压缸均由液压泵驱动。优选地，所述喷雾组件包括：喷头，所述喷头为半球体结构，喷头的平面一侧设有若干喷口，所述喷头半球面一侧设有进水管，所述进水管材料为不锈钢，进水管的一端与喷口内部连通，另一端与具有柔性的供水管连接；壳体，所述壳体为圆柱体结构，壳体顶面设有与喷头半球面相配合的球面凹槽，壳体底面设有通孔；所述喷头安装在壳体内，以使喷头的半球面与壳体的球面凹槽配合连接，且半球面与球面凹槽间能够产生相对滑动；所述喷头的进水管穿过壳体底面的通孔与供水装置连接；所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳安装在外壳内部，所述球面凹槽位于内壳的内表面，内壳上设有三个贯穿于内外平面的滚轮安装孔，三个所述滚轮安装孔呈圆形阵列分布，且相邻两个所述滚轮安装孔之间夹角为120°；所述滚轮安装孔内设有一个滚轮安装柱，所述滚轮安装柱上安装有从动滚轮，所述从动滚轮的直径足以使从动滚轮同时凸出于内壳的内表面和外表面；从动滚轮凸出于内壳内表面的部分与喷头的半球面驱动连接，以使从动滚轮的滚动能够带动喷头运动，每个所述从动滚轮突出于内壳外表面的部分均驱动连接有一个主动滚轮，所述主动滚轮的滚动能够带动从动滚轮滚动，所述每个主动滚轮由一个第三步进电机驱动，所述第三步进电机底座安装在外壳上，第三步进电机转轴与主动滚轮驱动连接，以使第三步进电机的转动带动主动滚轮转动，主动滚轮的转动再带动从动滚轮转动，从而使从动滚轮的转动带动喷头运动。所述内壳底部设有关节轴承安装孔，所述关节轴承安装孔内安装有关节轴承，所述关节轴承的外圈与关节轴承安装孔内壁相连接，所述进水管与喷头连接端的端部外壁与所述关节轴承过盈连接。所述外壳底部设有外壳通孔，所述外壳通孔与内壳上关节轴承的内圈共同形成所述壳体底部的通孔。优选地，所述从动滚轮的外表面上安装有橡胶轮套，所述喷头的平面高于壳体上表面，所述外壳底面设有若干固定装置。优选地，所述升降液压缸、除草装置调节液压缸、抬升液压缸均与液压泵之间连接有液压缸控制阀，所述液压控制阀与控制器电连接；所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和双作用电缸均由蓄电池提供电力，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和双作用电缸均与所述控制器电连接，所述控制器型号可采用STC89C52。本专利技术的有益效果是：1、四个升降液压缸的活塞端共同连接所述升降台的底面，以带动升降台沿垂直方向移动，保证升降台移动平稳，调节喷雾组件的喷雾高度，以适应不同高度、不同品种果树的喷雾需求，扩大可喷雾范围，升降台将双作用电缸和平衡杆平衡固定，保证调节组件的稳定性；当仅需对两列或小于两列的果树进行喷雾作业时，双作用电缸不工作，双作用电缸两端的第二弧形臂均处于收缩状态，此时双作用电缸上的第二弧形臂同一侧平衡杆上的第二弧形臂前后对齐，此时左右两侧分别有两个第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，包括：车体，所述车体内设有发动机和发电机组，车体后部设有安装平台；供液组件，所述供液组件包括吸液泵和供液箱，所述吸液泵和供液箱前后依次设置在所述安装平台上，吸液泵与供液箱通过水管相连；其特征在于，还包括用于调节喷雾范围的调节组件，所述调节组件包括四个升降液压缸、升降台、平衡杆、双作用电缸、第一弧形臂和第二弧形臂，所述四个升降液压缸成矩形分布并安装在所述安装平台上，所述四个升降液压缸均位于供液箱的后方，所述四个升降液压缸的活塞端共同连接所述升降台的底面，以带动升降台沿垂直方向移动；所述升降台上设有所述平衡杆和所述双作用电缸，平衡杆和双作用电缸平行设置且重心均位于升降台的中央；所述平衡杆前表面的左右两端均安装有上下两个第一步进电机，所述第一步进电机的转轴均穿过平衡杆上预设的通孔突出于平衡杆的后表面，上部两个所述第一步进电机的转轴上均连接有一个所述第一弧形臂，所述第一弧形臂的一端与所述第一步进电机的转轴相连，下部两个所述第一步进电机的转轴上均连接有一个所述第二弧形臂，所述第二弧形臂的一端与所述第一步进电机的转轴相连，所述第一弧形臂与第二弧形臂的内弧相对设置；所述双作用电缸的两个活塞端端部均连接有一个安装板，所述安装板的前表面均安装有一个第二步进电机，所述第二步进电机转轴穿过安装板上预设的通孔突出于安装板的后表面，所述第二步进电机的转轴上均安装有一个第二弧形臂，所述第二弧形臂的一端与所述第二步进电机的转轴连接，所述双作用电缸上的第二弧形臂内弧与同一侧所述平衡杆上的第一弧形臂的内弧同向设置；喷雾组件，若干所述喷雾组件均匀设置在所述第一弧形臂和所述第二弧形臂的内弧一侧，若干所述喷雾组件均与所述吸液泵通过水管相连，以使所述供液箱预存的液体成雾状喷出。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，包括：车体，所述车体内设有发动机和发电机组，车体后部设有安装平台；供液组件，所述供液组件包括吸液泵和供液箱，所述吸液泵和供液箱前后依次设置在所述安装平台上，吸液泵与供液箱通过水管相连；其特征在于，还包括用于调节喷雾范围的调节组件，所述调节组件包括四个升降液压缸、升降台、平衡杆、双作用电缸、第一弧形臂和第二弧形臂，所述四个升降液压缸成矩形分布并安装在所述安装平台上，所述四个升降液压缸均位于供液箱的后方，所述四个升降液压缸的活塞端共同连接所述升降台的底面，以带动升降台沿垂直方向移动；所述升降台上设有所述平衡杆和所述双作用电缸，平衡杆和双作用电缸平行设置且重心均位于升降台的中央；所述平衡杆前表面的左右两端均安装有上下两个第一步进电机，所述第一步进电机的转轴均穿过平衡杆上预设的通孔突出于平衡杆的后表面，上部两个所述第一步进电机的转轴上均连接有一个所述第一弧形臂，所述第一弧形臂的一端与所述第一步进电机的转轴相连，下部两个所述第一步进电机的转轴上均连接有一个所述第二弧形臂，所述第二弧形臂的一端与所述第一步进电机的转轴相连，所述第一弧形臂与第二弧形臂的内弧相对设置；所述双作用电缸的两个活塞端端部均连接有一个安装板，所述安装板的前表面均安装有一个第二步进电机，所述第二步进电机转轴穿过安装板上预设的通孔突出于安装板的后表面，所述第二步进电机的转轴上均安装有一个第二弧形臂，所述第二弧形臂的一端与所述第二步进电机的转轴连接，所述双作用电缸上的第二弧形臂内弧与同一侧所述平衡杆上的第一弧形臂的内弧同向设置；喷雾组件，若干所述喷雾组件均匀设置在所述第一弧形臂和所述第二弧形臂的内弧一侧，若干所述喷雾组件均与所述吸液泵通过水管相连，以使所述供液箱预存的液体成雾状喷出。2.如权利要求1所述的一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，其特征在于，所述平衡杆上部的第一步进电机位于同一侧下部的第一步进电机的正上方，所述第一弧形臂长度大于所述第二弧形臂。3.如权利要求1所述的一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，其特征在于，所述车体和采用履带式喷雾车。4.如权利要求1所述的一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，其特征在于，所述车体前端设有除草组件安装板，所述除草组件安装板上设有除草组件，所述除草组件包括中央支撑柱、除草装置和两个除草装置调节液压缸，所述两个除草装置调节液压缸安装在所述除草组件安装板的左右两侧，两个除草装置调节液压缸的活塞端均与所述除草装置的后端在水平方向铰接，所述两个除草装置调节液压缸相互平行，以通过协同调节两个除草装置调节液压缸的伸缩程度实现除草装置在水平面内的转动；所述中央支撑柱包括连杆和固定柱，所述固定柱为圆柱体结构，所述连杆的一端安装在除草组件安装板上，连杆与除草组件安装板的连接点位于所述两个除草装置调节液压缸中点的正上方，连杆的另一端与固定柱一端通过万向节连接，所述除草装置的上端设有与固定柱外径相配合的固定环，所述除草装置通过固定环与固定柱配合连接，所述中央支撑柱与两个除草装置调节液压缸相互平行。5.如权利要求4所述的一种履带式多功能可调节型果树喷雾车，其特征在于，还包括控制器；所述除草组件还包括转向角度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，管延华，杨亚楠，张珍珍，胡秋红，苏田田，张希文，孙洁，王泽峰，刘聪聪，王鑫玉，高常波，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，山东省农业机械试验鉴定站，
类型：发明
国别省市：山东,37