一种智能控速的叶片式清管器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能控速的叶片式清管器，主要由钢质叶片，里程轮，芯轴，电机，单片机，泄流装置等构件组成。所述钢质叶片设计若干片，围绕芯轴设置若干叶片层，叶片层受弹簧预设压力紧贴管壁进行刮削清管，利用叶片可在阻力下的收缩能力避免卡堵；同时围绕芯轴设有若干里程轮，里程轮记录位移，通过速度传感器转化为速度信号传递给单片机，单片机控制电机做功，电机控制泄流挡板转动，从而调整清管器前后压差，来降低速度。相较以往的常规清管器，本实用新型专利技术在价格更低的同时，保障清管效率更高，有效防止清管器卡堵和清管速度过快而引发爆管。

A Blade Pigging Device with Intelligent Speed Control

The utility model relates to a blade type pigging device with intelligent speed control, which is mainly composed of steel blades, mileage wheel, mandrel, motor, single chip computer, discharge device and other components. The steel blade is designed with several blade layers arranged around the mandrel. The blade layer is scraped and pigging by preset spring pressure close to the wall of the pipe, and the shrinkage ability of the blade under resistance is utilized to avoid blockage. At the same time, a number of mileage wheels are arranged around the mandrel, which record displacement, and are transformed into speed signals to be transmitted to the single chip computer, which controls the motor to do work. The motor controls the rotation of the discharge baffle, thereby adjusting the pressure difference between front and back of the pigging device to reduce the speed. Compared with the conventional pigging device in the past, the utility model has the advantages of lower price, higher pigging efficiency and effective prevention of pigging jam and pipe explosion caused by too fast pigging speed.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控速的叶片式清管器
本技术涉及一种智能控速的叶片式清管器，涉及油气集输领域。
技术介绍
目前，天然气长输依赖管道输送，其中清管流程是维护管道安全，保障输送介质顺利通行的重要工艺，在实际清理管道的过程中，最普遍的工程难题是清管器在管道中易卡堵，清管器在前进的过程发生卡堵的原因有很多。首先，清洗皮碗过盈量超量、皮碗撕裂脱落、皮碗密封性差，导致压力泄露；其次，管道内壁环面在实际工况中，并不是标准的光滑曲面，存在毛刺、凹坑等缺陷，阻碍清管器运行；同时，输送介质中累积的固体杂质附着于管壁，这会增加清管器在管道中运行的摩擦力；清管到后期管段动力不足，无法克服清管阻力。清管器的运行速度由前后压差直接决定，现今建成的大口径、高压、大流量的长输天然气管道，介质流速已经超过5m/s，瞬间速度可达到25m/s以上，因此在管道大落差或者管道走向突变处，清管器容易冲破管道，造成严重的集输事故。目前，行业内对清管器减速装置研究不够深入，研究方向普遍在清管器选材和结构上进行改良，但效果并不明显。本技术设计一款能够智能控制速度的泄流装置，能降低成本且自动调节清管器前后压差，从而有效控制清管器运行速度。
技术实现思路
本技术目的是为了克服市场现有清管器清管过程中易卡堵和速度波动较大，提供了一种智能控速的叶片式清管器，可以有效解决清管器卡堵困难，同时控制清管器运行速度，保障管道安全。本技术所采用的技术方案是：本技术一种智能控速的叶片式清管器，主要由防撞头，连接螺栓，支撑皮碗，隔离皮碗，钢质叶片，聚氨酯片，里程轮，弹簧片，滑块，叶片环，连杆，滑道，芯轴，里程轮环，电机，单片机，速度传感器，压力传感器，联轴器，泄流轴，泄流孔板，泄流挡板等构件组成。优选的，在每一层叶片环之间，可采用弹性刚度较强的聚氨酯片连接，增强叶片环的密封性。在该装置中，设计4层钢质叶片刮板代替清洗皮碗进行主要清管，每层叶片环有6片扇形叶片，叶片根部连接叶片环固定于清管器筒体；每片叶片尾部用连杆连接滑块，滑块内设压力传感器，滑块另一侧连接弹簧片，随着叶片收到阻力收缩，弹簧片被挤压，压力传感器捕捉压力变化；叶片环中间设计固定芯轴，围绕芯轴安装4个里程轮，里程轮内部安置速度传感器，记录清管器行程和速度；芯轴内部安置单片机，收集压力信号和速度信号；清管器筒体内部用连杆连接固定小型电机，电机两侧分别通过联轴器连接2根泄流轴；泄流轴尾部连接固定泄流板；清管器两端的挡板设计孔口，用于泄压控速。本技术的主要优点：1、叶片式清管器在结构设计上有效克服传统皮碗清管器的卡堵难题，利用叶片受阻时的收合能力顺利通过卡堵区段，同时弹簧片选取上，根据叶片受到阻力选择刚性弹簧，遇到阻力较小时维持叶片张开，确保清管器的清管效率；2、在智能控速的设计中，以单片机的速度程序为核心，在清管器在大落差、初始阶段压力过大等工况下，能够调整压差和阻力的关系，从而做到有效减速附图说明图1是本技术一种智能控速清管器的结构示意图。图2是图1(A—A)剖视图。图3是图1左视图。图4是泄流装置的原理结构图图中：1.防撞头，2.连接螺栓，3.支撑皮碗，4.隔离皮碗，5.钢质叶片，6.聚氨酯片，7.里程轮，8.弹簧片，9.滑块，10.叶片环，11.连杆，12.滑道，13.芯轴，14.里程轮环，15.电机，16.单片机，17.速度传感器，18.压力传感器，19.联轴器，20.泄流轴，21.泄流孔板，22.泄流挡板具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2、图3所示，本技术是一种防卡堵且智能控速的清管器，主要由钢质叶片5，聚氨酯片6，里程轮7，弹簧片8，芯轴13，电机15，单片机16，速度传感器17，压力传感器18，泄流轴20，泄流孔板21，泄流挡板22组成。具体地，本技术用于投产前，先根据预算的清管压力，给弹簧片8预设一个压缩量，弹簧张力通过滑块9、连杆11传递给钢质叶片5，该预设压缩量提供给钢叶片5支撑力，保证钢质叶片5沿着管道径向有足够的支撑力，使得包裹钢质叶片5尾端的聚氨酯片6能够紧密地贴合管壁，确保清管过程中的清管效率。具体地，本技术用于投产中，钢质叶片6组成的清洗环代替清洗皮碗，其刮削式的清管方法可以提高清管效率。在清管过程中受弹簧片8的支撑作用下保持张开，紧密贴合管壁。在运行过程中，遇到凸坑或者管壁上难以刮削的污垢，钢质叶片5受到该类影响的阻力，当阻力大于弹簧片8预设压力时，钢质叶片5向着芯轴13方向收缩，同时附带的收合力通过连杆11推动滑块9在滑道内平移滑动，连接滑块9的弹簧片8受压力压缩，该过程可以保障清管器绕过凸坑、凹陷或难以刮削的管段部分，从而有效避免卡堵。可选地，滑块9内设计有压力传感器18，当弹簧片8所受压力超过预设的阈值，则压力传感器可以将信号记录于芯轴内部的单片机16，作为后期管道完整性检查的判断依据。具体地，本技术在智能控速功能设计简便且高效。清管器运行中，速度受前后压差力和运行阻力控制，里程轮7紧贴管壁，同时连接着里程轮7的速度传感器17记录清管器的实时速度。具体地，芯轴内部设计有电机15和固定其上的单片机16，预先计算清管器的正常工作速度范围，将单片机16依据速度范围编写程序，设定阈值区间。清管器两侧设计有泄流装置，主要由泄流孔板21、泄流挡板22构成。电机15通过联轴器19连接泄流轴20，泄流轴20和泄流挡板22轴心固定。具体地，清管器清管运行时，里程轮7获取的的里程被速度传感器17转化为速度信号，再传输给单片机。具体地，初始状态，泄流挡板22对合泄流孔板21，清管器受前后压差力推动加速，当速度超过阈值上限，单片机16控制电机15工作，使泄流轴20和泄流挡板22顺时针转动90°，使得泄流孔板21露出孔口，此时清管器前后压差大幅减小，同时受到管壁、杂质的阻力影响，清管器速度减小，当速度减小至工作速度时，速度传感器17将信号传输给单片机16，单片机16发出工作指令，电机15控制泄流轴20、泄流挡板22再次顺时针转动90°，使泄流挡板22重新对合泄流孔板21，此时清管器再次成为封闭状态，在前后压差作用下继续加速运行。至此，本技术完成智能控速的一个周期。可选地，本技术设计有4层钢质叶片5替代清洗皮碗层，可根据清洗效率，增设或减少叶片环层。可选地，本技术设计中，围绕芯轴设计了4个里程轮7，里程数取其测取的平均数，以保障与实际清管距离接近，减少误差，同时为了保证里程轮在弯管处、变径处等情况下脱离管壁，可设计弹簧连接里程轮，提供支撑力。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，例如芯轴的尺寸、叶片环的数量、弹簧片的预设压量等，均可根据实际操作进行设计计算。本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此主要目的将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控速的叶片式清管器，主要由钢制叶片，聚氨酯片，里程轮，弹簧片，芯轴，电机，单片机，速度传感器，压力传感器，泄流轴，泄流片，泄流挡板等主要构件所组成，其特征在于：所述的清管器的芯轴上设计有钢制叶片作为清洗层，钢制叶片根部固定在叶片环上，叶弧尾端套装聚氨酯片，钢制叶片和弹簧片通过连杆、滑块连接固定，围绕芯轴设计里程轮，固定在里程轮环上，里程轮内部安装速度传感器；芯轴内部，通过固定轴安设电机，电机上连接单片机，通过联轴器连接泄流轴，泄流末端连接泄流挡板，芯轴两侧则是由泄流孔板封装。

【技术特征摘要】
1.一种智能控速的叶片式清管器，主要由钢制叶片，聚氨酯片，里程轮，弹簧片，芯轴，电机，单片机，速度传感器，压力传感器，泄流轴，泄流片，泄流挡板等主要构件所组成，其特征在于：所述的清管器的芯轴上设计有钢制叶片作为清洗层，钢制叶片根部固定在叶片环上，叶弧尾端套装聚氨酯片，钢制叶片和弹簧片通过连杆、滑块连接固定，围绕芯轴设计里程轮，固定在里程轮环上，里程轮内部安装速度传感器；芯轴内部，通过固定轴安设电机，电机上连接单片机，通过联轴器连接泄流轴，泄流末端连接泄流挡板，芯轴两侧则是由泄流孔板封装。2.根据权利要求1所述的一种智能控速的叶片式清管器，其特征在于：钢制叶片代替传统皮碗形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利琼，彭川，袁鹏，曹鸣谦，王志文，徐嘉豪，青鹏，吕端阳，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川,51