农作物籽粒分离设备及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种农作物籽粒分离设备及系统，涉及作物处理技术领域。本申请实施例提供的农作物籽粒分离设备，可以将收集分拣箱的内的作物籽粒通过传送带以及籽粒分离装置，使传送带上的部分作物籽粒从传送带上掉落，从而实现作物籽粒的分离。该设备无需人工进行作物籽粒分离，结构简单，组装简便，使用方便，节省了人力。

Equipment and System of Crop Grain Separation

The utility model provides a crop grain separation device and system, which relates to the technical field of crop processing. The crop seed separation device provided in the embodiment of the present application can make part of the crop seeds on the conveyor belt fall off the conveyor belt through the conveyor belt and the grain separation device in the collection and sorting box, thereby realizing the separation of crop seeds. The device does not need manual separation of crop seeds. It has simple structure, simple assembly, convenient use and saves manpower.

【技术实现步骤摘要】
农作物籽粒分离设备及系统
本技术涉及作物处理设备
，具体而言，涉及一种农作物籽粒分离设备及系统。
技术介绍
农作物在收获、处理、储存过程，需要将其中的杂质等进行分离，但现有技术中一般是通过人工或使用大型的分拣机械进行分离，而这样的机械结构复杂，组装困难。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种农作物籽粒分离设备及系统。本技术提供的技术方案如下：一种农作物籽粒分离设备，该农作物籽粒分离设备包括：收集分拣箱、传送带、表型识别装置和籽粒分离装置，其中：所述收集分拣箱包括进料口、出料口和箱体，所述进料口与所述箱体连通，用于接收需要进行分离的作物籽粒，所述箱体用于储存所述作物籽粒，所述出料口与所述箱体连通，以使所述箱体内的作物籽粒通过该出料口进入所述传送带；所述传送带的一端与所述出料口相匹配，用于将通过所述出料口进入所述传送带的作物籽粒输送至所述表型识别装置；所述传送带包括多个传送组件，所述多个传送组件并列连接，所述传送组件包括依次串联连接的传送单元，所述传送单元包括电子感应弹片，相邻所述电子感应弹片之间设置有隔板，所述电子感应弹片与所述隔板形成用于容纳一个作物籽粒的容纳空间；所述表型识别装置设置在所述传送带传送所述作物籽粒的一侧，所述表型识别装置包括至少一个拍摄设备；所述籽粒分离装置包括与所述电子感应弹片相匹配的驱动设备，所述驱动设备与所述电子感应弹片传动连接，用于驱动所述电子感应弹片伸缩，以使所述容纳空间内的作物籽粒在所述电子感应弹片收缩时，从所述容纳空间内掉落。进一步地，该农作物籽粒分离设备还包括：设置在所述传送带远离所述收集分拣箱一端的第一箱体，所述第一箱体用于储存所述传送带传送的作物籽粒。进一步地，该农作物籽粒分离设备还包括：设置在所述传送带与所述表型识别装置相对一侧的第二箱体，所述第二箱体用于储存从所述容纳空间掉落的作物籽粒。进一步地，所述出料口为与所述传送带的宽度相匹配的条形开口，所述收集分拣箱还包括设置在所述条形开口外，用于调整所述条形开口宽度的活动挡板。进一步地，该农作物籽粒分离设备还包括：用于对作物进行脱粒以获得作物籽粒的作物脱粒设备，所述作物脱粒设备用于将脱粒后的作物籽粒输送至所述收集分拣箱。进一步地，所述拍摄设备为CMOS传感器相机。进一步地，该农作物籽粒分离设备还包括：用于为所述拍摄设备提供拍摄光线的光源。进一步地，所述表型识别装置包括箱体，所述箱体的开口朝向所述传送带，所述拍摄设备设置在所述箱体内。进一步地，所述驱动设备为舵机。本技术还提供了一种作物分离系统，包括上述的农作物籽粒分离设备以及与所述表型识别装置和分离设备相连接的控制芯片。本申请实施例提供的农作物籽粒分离设备，可以将收集分拣箱的内的作物籽粒通过传送带以及籽粒分离装置，使传送带上的部分作物籽粒从传送带上掉落，从而实现作物籽粒的分离。该设备无需人工进行作物籽粒分离，结构简单，组装简便，使用方便，节省了人力。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种农作物籽粒分离设备的结构示意图。图2为本技术实施例提供的一种农作物籽粒分离设备中传送带的结构示意图。图3为本技术实施例提供的一种农作物籽粒分离设备中传送组件的结构示意图。图4为本技术实施例提供的一种农作物籽粒分离设备的另一结构示意图。图标：10-农作物籽粒分离设备；101-收集分拣箱；111-条形开口；102-传送带；103-表型识别装置；104-第一箱体；105-第二箱体；121-传送组件；122-传送单元；123-电子感应弹片；124-隔板；125-容纳空间；200-驱动设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。玉米作为农作物中的一种，是重要的饲料来源。然而，我国每年因霉变造成的产后损失给玉米的生产造成了很大的影响。霉变不仅造成玉米产量减少，还导致玉米品质下降，更严重的是，霉变玉米若进入食物链会严重危害人、畜健康，因此对霉变玉米的及时检出尤为重要。目前，霉变玉米可以通过酶联免疫法、液相色谱法等方法进行检测，但这些方法普遍存在费用高、需前处理、操作繁琐、抽样检测等缺点，进而无法进行批量无损检测。近些年来，近红外光谱法已发展成为鉴别和分析有机物和部分无机物的有用方法，广泛应用于谷物品质和营养的定性鉴定和定量分析中。傅里叶变换近红外光谱(Fouriertrans-formnearinfraredspectroscopyFT-NIR)技术具有扫描速度更快、信噪比和分辨率高以及能扩展更多附件等特点，已被广泛应用于诸多领域。支持向量机(SupportVectorMachineSVM)可用于进行模式分类和非线性回归。它是一种新的模式识别方法，是结构风险最小化的近似实现，在解决小样本、非线性、高维数等模式识别问题中具有一定的优势。玉米是畜禽饲料中的主要原料之一,在收获与晾晒期间的玉米，如果储存保管不当或遭受连续阴雨天气，当湿度大于85％，温度高于25℃时，就很容易产生霉变，变后会被霉菌代谢产物霉菌毒素所污染。往往在食用霉变玉米后，就可能出现不同程度的中毒反应，为了避免对消费者危害的发生，所以对发霉玉米的检测就是至关重要的。现阶段传统模式还主要依赖于常规的化学分析、人工或是机器挑拣，常规的化学分析可以达到良好的准确性，但常规的化学分析不仅耗时耗力、实验过程复杂、价格昂贵而且对物料具有极强的破坏性，不能达到无损检测。人工挑拣的霉变玉米籽粒虽然可以达到无损检测，但工作效率十分的低，而且会出现挑拣遗漏的部分。机器对发霉玉米籽粒识别主要依靠于光电分选机，这类分选机普遍结构复杂、价格昂贵，而难以普及，仅有合格及不合格两个分级级别，且在使用时操作十分繁琐。因此，迫切的需要新设备新技术针对玉米籽粒通过机器视觉进行表型分析与分离工作。随着作物表型分析技术的迅猛发展，用数字图像进行表型分析处理技术进行玉米霉变检测的技术验证是具有可行性。近几年，基于机器视觉的农作物表型分析与数字图像处理的检测方法是一种检测速度快、鉴别能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物籽粒分离设备，其特征在于，该农作物籽粒分离设备包括：收集分拣箱、传送带、表型识别装置和籽粒分离装置，其中：所述收集分拣箱包括进料口、出料口和箱体，所述进料口与所述箱体连通，用于接收需要进行分离的作物籽粒，所述箱体用于储存所述作物籽粒，所述出料口与所述箱体连通，以使所述箱体内的作物籽粒通过该出料口进入所述传送带；所述传送带的一端与所述出料口相匹配，用于将通过所述出料口进入所述传送带的作物籽粒输送至所述表型识别装置；所述传送带包括多个传送组件，所述多个传送组件并列连接，所述传送组件包括依次串联连接的传送单元，所述传送单元包括电子感应弹片，相邻所述电子感应弹片之间设置有隔板，所述电子感应弹片与所述隔板形成用于容纳一个作物籽粒的容纳空间；所述表型识别装置设置在所述传送带传送所述作物籽粒的一侧，所述表型识别装置包括至少一个拍摄设备；所述籽粒分离装置包括与所述电子感应弹片相匹配的驱动设备，所述驱动设备与所述电子感应弹片传动连接，用于驱动所述电子感应弹片伸缩，以使所述容纳空间内的作物籽粒在所述电子感应弹片收缩时，从所述容纳空间内掉落。

【技术特征摘要】
1.一种农作物籽粒分离设备，其特征在于，该农作物籽粒分离设备包括：收集分拣箱、传送带、表型识别装置和籽粒分离装置，其中：所述收集分拣箱包括进料口、出料口和箱体，所述进料口与所述箱体连通，用于接收需要进行分离的作物籽粒，所述箱体用于储存所述作物籽粒，所述出料口与所述箱体连通，以使所述箱体内的作物籽粒通过该出料口进入所述传送带；所述传送带的一端与所述出料口相匹配，用于将通过所述出料口进入所述传送带的作物籽粒输送至所述表型识别装置；所述传送带包括多个传送组件，所述多个传送组件并列连接，所述传送组件包括依次串联连接的传送单元，所述传送单元包括电子感应弹片，相邻所述电子感应弹片之间设置有隔板，所述电子感应弹片与所述隔板形成用于容纳一个作物籽粒的容纳空间；所述表型识别装置设置在所述传送带传送所述作物籽粒的一侧，所述表型识别装置包括至少一个拍摄设备；所述籽粒分离装置包括与所述电子感应弹片相匹配的驱动设备，所述驱动设备与所述电子感应弹片传动连接，用于驱动所述电子感应弹片伸缩，以使所述容纳空间内的作物籽粒在所述电子感应弹片收缩时，从所述容纳空间内掉落。2.根据权利要求1所述的农作物籽粒分离设备，其特征在于，该农作物籽粒分离设备还包括：设置在所述传送带远离所述收集分拣箱一端的第一箱体，所述第一箱体用于储存所述传送带传送的作物籽粒。...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾彪，刘志，贺正，温新惠，苗芳芳，刘永刚，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64